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| 本文作者： 易建成 | 2017-01-27 18:08 |
雷鋒網(wǎng)按：關(guān)于全自動駕駛，Musk 最近在 Twitter 回應(yīng)稱：（特斯拉從 Enhanced Autopilot 過渡到全自動駕駛，）可能需要 3 到 6 個月時間。
特斯拉正采取循序漸進的方式推出 Autopilot 系統(tǒng)。目的是為了在安全和技術(shù)之間找到一個平衡點。特斯拉一位發(fā)言人也確認，「用戶安全」是特斯拉采取漸進式部署 Autopilot 的主要原因。
不久前，特斯拉 CEO Elon Musk 宣布，搭載特斯拉第二代自動駕駛硬件的汽車已經(jīng)可以使用全新自動駕駛系統(tǒng)第一階段的功能。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，在 2014 年 12 月到 2016 年 10 月間生產(chǎn)的特斯拉汽車，Autopilot 系統(tǒng)配備了一個攝像頭。
但從 2016 年 10 月末開始在量產(chǎn)的新車上，特斯拉搭載了這些配置：8 個攝像頭、12 個超聲波傳感器、1 個加強版前向雷達以及一個運行效率是上一代車載計算機 40 倍的「Tesla Neural Net」。
Musk 將這一套新的傳感器系統(tǒng)稱為「Hardware 2.0」（簡稱 HW2），而對應(yīng)的軟件系統(tǒng)稱為 Autopilot 2.0（簡稱 AP2）。
這些硬件升級改進了 Autopilot 自動駕駛系統(tǒng)，特斯拉將其命名為「Enhanced Autopilot」（增強版自動輔助系統(tǒng)）。
如果用戶想購買特斯拉車型，可以選擇支付 5000 美元（在中國為 57000 元）購買「Enhanced Autopilot」。這套系統(tǒng)將利用汽車上 8 個攝像頭中的 4 個，以及雷達、12 個傳感器和全新的車載計算機。
特斯拉官方介紹，「Enhanced Autopilot」允許汽車將其速度與交通條件進行匹配，無需司機輸入指令就可自動變道、在高速路上并道以及自動泊車。當(dāng)用戶在更復(fù)雜的環(huán)境中「召喚」它時，它還可以自動規(guī)避物體。
目前 HW2 從硬件上已經(jīng)支持全自動駕駛，但是 Autopilot 2.0 軟件系統(tǒng)還未完全準(zhǔn)備好，這也是為什么特斯拉在分階段推送和更新「Enhanced Autopilot」的新功能。
在第一階段，特斯拉推出的新功能包括主動巡航控制、前方碰撞預(yù)警以及 Autosteer（限速功能）。Musk 表示，Autosteer 會將上限駕駛速度維持在時速 72 公里以下。
Musk 稱，今后每 2 到 6 周，特斯拉就會推出新的自動駕駛功能。他還說，到 2017 年年底，有了 Autopilot 2.0 系統(tǒng)，特斯拉將可以實現(xiàn)全自動駕駛。
特斯拉的全自動無人駕駛系統(tǒng)售價 8000 美元（在中國為 38300 元），包括 Enhanced Autopilot 的所有功能。
特斯拉全自動無人駕駛系統(tǒng)將充分利用 8 個攝像頭，可為用戶找到前往目的地的最佳路線。它還能在城市和鄉(xiāng)村進行導(dǎo)航，即使沒有車道標(biāo)志。全自動無人駕駛系統(tǒng)可以處理十字路口的信息，比如停車標(biāo)志、交通燈以及環(huán)形路等。
所有這些功能意味著：當(dāng)用戶選裝了 Enhanced Autopilot 以及全自動駕駛功能的特斯拉，就可以嘗試全自動無人駕駛功能。但前提是——需要得到監(jiān)管機構(gòu)的批準(zhǔn)。
可以看出現(xiàn)階段特斯拉的路線：一邊不斷完善增強版自動輔助系統(tǒng)（針對 SAE L3），一邊積極推進全自動駕駛功能的開發(fā)（針對 SAE L4）。
有趣的是，在自動駕駛商業(yè)化上，特斯拉將「Enhanced Autopilot」及「全自動駕駛功能」區(qū)隔開，以 Model S 為例：
增強版 Autopilot 選配價格為人民幣 57000 元。
全自動駕駛功能在新車交付后需支付人民幣 38300 元（前提是需選配增強版 Autopilot）。
算下來，Model S 用戶今后使用全自動駕駛功能的成本為 9.53 萬元。作為對比，多家技術(shù)公司、汽車廠商希望在未來 3 到 5 年內(nèi)將自動駕駛成本降到 3 萬元以內(nèi)。
關(guān)于全自動駕駛，Musk 最近在 Twitter 回應(yīng)稱：（特斯拉從 Enhanced Autopilot 過渡到全自動駕駛，）可能需要 3 到 6 個月時間。
目前特斯拉依然集中精力在 Enhanced Autopilot 的第一階段：
將自適應(yīng)巡航控制、前方碰撞預(yù)警、方向盤自動轉(zhuǎn)向等功能升級到 HW2 系統(tǒng)中。目的是讓上述這些功能與特斯拉自行研發(fā)的圖像處理系統(tǒng) Tesla Vision 進行磨合（Tesla Vision 基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)π熊嚟h(huán)境進行專業(yè)的解構(gòu)分析，相比傳統(tǒng)視覺處理技術(shù)可靠性更高）。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，特斯拉工廠生產(chǎn)的所有車型（包括 Model 3）都已具備了進行全自動駕駛硬件（HW2）基礎(chǔ)，特斯拉也正在等待 Autopilot 2.0 軟件系統(tǒng)的完善。
Autopilot 功能是特斯拉吸引用戶的最大優(yōu)勢之一，而全自動駕駛功能的推出預(yù)計將使特斯拉在自動駕駛這場競賽中保持領(lǐng)先地位。
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