雷鋒網(wǎng)按：由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦、雷鋒網(wǎng)與香港中文大學(xué)（深圳）全程承辦的 AI 盛會(huì)——「全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)」（CCF-GAIR），將于7月7日-9日在深圳召開(kāi)。

CCF-GAIR 為國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)、業(yè)界專家提供一個(gè)廣闊交流的平臺(tái)，既在宏觀上把握全球人工智能趨勢(shì)脈搏，也深入探討人工智能在每一個(gè)垂直領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)踐細(xì)節(jié)。

博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)是近幾年國(guó)內(nèi)聚焦農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化和新能源汽車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的明星企業(yè)，團(tuán)隊(duì)將積累多年的機(jī)器人算法和技術(shù)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)機(jī)械上，其農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已順利實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化，銷(xiāo)量逐年成倍增長(zhǎng)。

今年的 GAIR 大會(huì)上，博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)創(chuàng)始人兼 CEO 陶偉也將參加 8 號(hào)機(jī)器人專場(chǎng)的圓桌論壇，與在場(chǎng)的機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者、學(xué)者一起探討機(jī)器人對(duì)各個(gè)領(lǐng)域的變革與顛覆。在此之前，雷鋒網(wǎng)先就農(nóng)機(jī)自動(dòng)化問(wèn)題與陶偉進(jìn)行了交流。

想象這樣一個(gè)場(chǎng)景，人們坐在家里打著游戲，追著劇，線上一個(gè)簡(jiǎn)單的操作指示后，農(nóng)機(jī)自動(dòng)行駛到田地里，開(kāi)始收割、播種，并將整個(gè)勞作過(guò)程中的相關(guān)數(shù)據(jù)悉數(shù)反饋到手機(jī)上。

人工智能的急進(jìn)發(fā)展告訴我們，這個(gè)場(chǎng)景在不久的將來(lái)或許就可實(shí)現(xiàn)，而博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)創(chuàng)始人兼 CEO 陶偉將這個(gè)智慧農(nóng)場(chǎng)的時(shí)間表劃在了 5-10 年之內(nèi)。

在聚焦于自動(dòng)化農(nóng)機(jī)和新能源汽車(chē)之前，陶偉曾在工程機(jī)械行業(yè)浸淫十多年，此前，他任職于博創(chuàng)科技公司工業(yè)事業(yè)部，承接了多項(xiàng)工程機(jī)械行業(yè)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)與智能控制項(xiàng)目，經(jīng)歷了國(guó)內(nèi)工程機(jī)械智能化從 0 到 1，再?gòu)?1 到 10 的行進(jìn)過(guò)程。2014 年，工程機(jī)械行業(yè)已經(jīng)呈現(xiàn)市場(chǎng)飽和的明顯兆頭，以獨(dú)立出來(lái)的工業(yè)事業(yè)部為基礎(chǔ)，陶偉成立博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)，將業(yè)務(wù)重心移到了農(nóng)機(jī)自動(dòng)化與新能源汽車(chē)。

在美國(guó)，農(nóng)業(yè)多為大農(nóng)場(chǎng)分布，大型機(jī)械作業(yè)條件充足，需求與發(fā)展互相驅(qū)動(dòng)，軟硬件技術(shù)成熟后便可很快投入應(yīng)用，因此有了其農(nóng)業(yè)高度智能化的現(xiàn)狀。

一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)便可看出其技術(shù)發(fā)展的層級(jí)，美國(guó) 1% 的農(nóng)業(yè)人口養(yǎng)活了全國(guó)人口。而在中國(guó)，這個(gè)數(shù)據(jù)將近 50%。

除了東北、內(nèi)蒙古和新疆建設(shè)兵團(tuán)的大農(nóng)場(chǎng)之外，中國(guó)農(nóng)業(yè)多數(shù)為分散的家庭承包責(zé)任制，土地分割為小塊，大型農(nóng)業(yè)機(jī)械操作困難，相應(yīng)的，農(nóng)業(yè)對(duì)大型機(jī)械智能化的需求也并不是太過(guò)旺盛。但如今在諸如山東、河南等地，出現(xiàn)越來(lái)越多的土地大面積托管，這給大型農(nóng)機(jī)的智能化騰挪了空間。國(guó)內(nèi)的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛和自動(dòng)作業(yè)正在逐步落地。

博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)的智能顯示終端

博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)所提供的農(nóng)機(jī)智能化方案，可主要從兩方面說(shuō)起，一是農(nóng)機(jī)的自動(dòng)駕駛，智能作業(yè)，另一方面就是農(nóng)機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

比起自動(dòng)駕駛汽車(chē)戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢的測(cè)試，自動(dòng)駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)械有著截然不同的局面。前者除了對(duì)傳感器的精確性要求之外，更需要源源不斷的數(shù)據(jù)喂養(yǎng)，不斷擴(kuò)展機(jī)器智能的邊緣。道路識(shí)別、避障系統(tǒng)……每一步的推進(jìn)都要求將人的智能冠于汽車(chē)的認(rèn)知與感知系統(tǒng)之中。

而陶偉向雷鋒網(wǎng)介紹，相比汽車(chē)，自動(dòng)化農(nóng)機(jī)與工程機(jī)械的工作原理更為接近，更像在一個(gè)封閉區(qū)域內(nèi)完成規(guī)定動(dòng)作的機(jī)器人。不需要借助感知環(huán)境的傳感器，機(jī)器只需要基于當(dāng)?shù)乩迕准?jí)定位精度模塊，沿著高精度軌跡運(yùn)動(dòng)，在行駛過(guò)程中，設(shè)備和既定軌跡保持高度一致性是重點(diǎn)所在。

“農(nóng)業(yè)機(jī)械就是大型機(jī)器人，兩者都是基于電子液壓控制，技術(shù)上非常相近。所以我們搞工程機(jī)械，主要是把機(jī)器人自動(dòng)控制技術(shù)和遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)技術(shù)用在大型農(nóng)業(yè)機(jī)械上。但是由于裝備本身有很大區(qū)別，控制方式也有區(qū)別，比如小型的可能要用電子系統(tǒng)，大型的可能是液壓系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)，但本質(zhì)上看，控制范圍是一樣的。這也是我們當(dāng)初為什么做農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化。”

在陶偉看來(lái)，如今國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)和應(yīng)用發(fā)展需要經(jīng)歷的過(guò)程與十年前工程機(jī)械的推進(jìn)路徑是基本一致的，但眼下的技術(shù)明顯在推進(jìn)速度上會(huì)比 10 年前快很多。

博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)的這套技術(shù)方案主要包括兩大板塊，分別負(fù)責(zé)行走和作業(yè)，前者是車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，借助高精度定位模塊和慣性導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)駕駛，在機(jī)器作業(yè)方面，則由智能電控系統(tǒng)、拖拉機(jī)自動(dòng)提升系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械的操作與懸掛自動(dòng)化。

博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)的電控提升系統(tǒng)操作面板

根據(jù)歐盟 2015 年發(fā)布的官方報(bào)告，在歐洲，20% 的農(nóng)業(yè)機(jī)械已經(jīng)擁有自動(dòng)駕駛功能。而在中國(guó)，自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)甚至還沒(méi)有可計(jì)算的市場(chǎng)基數(shù)。去年，國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械新增市場(chǎng)是 230 萬(wàn)臺(tái)，但自動(dòng)駕駛在增量和存量市場(chǎng)的總和也只有三、四千臺(tái)。這種情況與中國(guó)的農(nóng)業(yè)土地管理方式不無(wú)關(guān)系，但對(duì)農(nóng)機(jī)廠商和技術(shù)服務(wù)商來(lái)說(shuō)，眼下擺在眼前最重要的關(guān)卡顯然是技術(shù)系統(tǒng)的成本優(yōu)化問(wèn)題。

今年，隨著高精度定位模塊的國(guó)產(chǎn)化，自動(dòng)化農(nóng)機(jī)的核心成本已經(jīng)降低了很多，陶偉向雷鋒網(wǎng)表示，以國(guó)產(chǎn)傳感器代替國(guó)外的昂貴傳感器之后，博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本還將大為壓縮。

接下來(lái)，在市場(chǎng)拓展上，博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)會(huì)重點(diǎn)與國(guó)內(nèi)的測(cè)繪地理信息技術(shù)裝備上市公司合作，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將分別安裝在玉米收割機(jī)、小麥?zhǔn)崭顧C(jī)和拖拉機(jī)上，完成車(chē)型的匹配和整機(jī)設(shè)計(jì)之后就可以實(shí)現(xiàn)智能化操作。

今天再回頭看美國(guó)的農(nóng)機(jī)自動(dòng)化發(fā)展軌跡，以約翰迪爾為例，其基本依循著車(chē)輛智能控制，車(chē)輛自動(dòng)作業(yè)，遠(yuǎn)程監(jiān)控以及變量作業(yè)的步驟。前三步也是如今的博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)正在努力推進(jìn)的內(nèi)容。

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