你也許看到過很多關(guān)于一段行車記錄儀視頻的新聞報(bào)道，這段視頻記錄的是發(fā)生在荷蘭的一場交通事故。視頻顯示一輛自動(dòng)行駛的特斯拉，在一輛紅色的小車狠狠地撞向一輛黑色的 SUV 之前大約 1.4 秒內(nèi)，及時(shí)踩住了剎車, 而這輛黑色的 SUV 在行車記錄儀視野范圍之外。

各媒體紛紛報(bào)導(dǎo)這輛特斯拉預(yù)測到了這場交通事故的發(fā)生。由于事故發(fā)生迫在眉睫，所以它觸發(fā)了剎車裝置，保障了乘客的安全。

這場交通事故非常糟糕，但沒有人因此受傷。

媒體的推測是錯(cuò)誤的。這種推測之所以能火是因?yàn)樘厮估a(chǎn)品設(shè)計(jì)師埃隆·馬斯克 （Elon Musk）本人也轉(zhuǎn)發(fā)了相關(guān)報(bào)導(dǎo)。但是其實(shí)，特斯拉已經(jīng)證實(shí)了另一個(gè)更有可能的解釋，但這種解釋跟預(yù)測未來事故毫無關(guān)系。事實(shí)上，那輛紅色的小車在這次特斯拉及時(shí)剎車的事件基本沒有起到作用。

特斯拉的自動(dòng)駕駛儀使用雷達(dá)作為主要的傳感器。雷達(dá)的一個(gè)重要好處就是它能告訴你每個(gè)雷達(dá)目標(biāo)的速度以及它的距離。車載雷達(dá)不能非常精確地告訴你那個(gè)目標(biāo)在哪里（它能大概告訴你目標(biāo)車輛在哪一條路上）。

雷達(dá)波束能被很多物體彈回，包括路面。這就意味著一條雷達(dá)波束能夠被你前面汽車下方的路面反彈，然后彈射到這臺(tái)車的前面那一臺(tái)車上去，即使你看不到后一臺(tái)車。因?yàn)槔走_(dá)會(huì)告訴你：“我看到了你前方 40 米的位置有東西以每小時(shí) 20 英里的速度行駛，還看到了你前方 30 米的位置有東西以每小時(shí) 60 英里的速度行駛”，然后你就能知道這是兩個(gè)不同的東西。

這輛特斯拉的雷達(dá)僅僅看到了——一臺(tái)黑色的 SUV 踩住了剎車（可能是因?yàn)檫@段視頻中出現(xiàn)的那個(gè)泥坑），但是那輛紅色的小車卻沒有。 無論那輛紅色的小車在哪里，特斯拉的自動(dòng)駕駛儀都知道如果前方另外一輛車死死地踩住了剎車，那么它也應(yīng)當(dāng)如此，它也是這么做的。

很有可能自動(dòng)駕駛儀已經(jīng)計(jì)算到了如果這輛紅色的小車?yán)^續(xù)行駛的話，它將撞上那輛黑色的 SUV，但是這并不完全相關(guān)——很明顯，不管那輛紅色的小車準(zhǔn)備做什么，這輛特斯拉都會(huì)停下來。特斯拉曾在其博客報(bào)導(dǎo)過他們正怎樣利用雷達(dá)做更多的事，包括利用它來追蹤隱藏起來的車輛。

自動(dòng)雷達(dá)追蹤汽車的這一能力早已為人們所知。很多團(tuán)隊(duì)都在利用這一功能。你不一定總能從看不見的汽車身上獲得什么回報(bào)，但是一旦你獲利了你就發(fā)現(xiàn)它還是很值得使用的。

未來，我們將見證汽車預(yù)測交通事故，但是迄今為止雷鋒網(wǎng)還沒聽到過任何一個(gè)團(tuán)隊(duì)宣布過這一方面的事情。所有的機(jī)器人汽車都會(huì)追蹤一切在其面前的物體，追蹤它們的位置和速度，然后它們還會(huì)推斷這些物體的速度并預(yù)測這些物體要去哪里。

這些預(yù)測同時(shí)也會(huì)包括檢測汽車可能發(fā)生撞擊（如果它們繼續(xù)按照現(xiàn)在的路線行駛的話）并且檢測是否它們?cè)谀骋稽c(diǎn)上不能避免這場事故。如果一場即將發(fā)生的事故被預(yù)測到了，那么提前知曉這場事故并對(duì)此作出反應(yīng)將會(huì)很有意義。一輛汽車甚至可能對(duì)事故之后將要發(fā)生什么稍作預(yù)測，雖然那將是一片狼藉的場面。

此類系統(tǒng)將會(huì)比自動(dòng)駕駛或者任何自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)更出色。目前，這些系統(tǒng)大多只會(huì)追蹤在它們行駛道路上的物體。它們不會(huì)因?yàn)猷徑嚨赖能囃Ａ司蛣x車，因此這就意味著這些系統(tǒng)不能在交通擁堵或者合用車道中工作，因?yàn)榇藭r(shí)每條車道的速度都不同，同時(shí)也意味著它們不能處理路邊拋錨的汽車。

然而，如果你從特斯拉行駛的那條車道的右側(cè)一條車道目睹了它所看到的情景，那么剎車仍然是很聰明的一個(gè)做法。特斯拉對(duì)此還未做評(píng)價(jià)，但是我相信如果那輛特斯拉在右邊車道時(shí)，它的系統(tǒng)不會(huì)下達(dá)剎車的指令，至少不會(huì)在事故發(fā)生之前剎車。它很有可能會(huì)因?yàn)槠渌囕v突然駛?cè)肓擞覀?cè)車道而剎車，比如說那輛紅色小車。

via Tesla

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