你也許看到過很多關于一段行車記錄儀視頻的新聞報道，這段視頻記錄的是發(fā)生在荷蘭的一場交通事故。視頻顯示一輛自動行駛的特斯拉，在一輛紅色的小車狠狠地撞向一輛黑色的 SUV 之前大約 1.4 秒內(nèi)，及時踩住了剎車, 而這輛黑色的 SUV 在行車記錄儀視野范圍之外。

各媒體紛紛報導這輛特斯拉預測到了這場交通事故的發(fā)生。由于事故發(fā)生迫在眉睫，所以它觸發(fā)了剎車裝置，保障了乘客的安全。

這場交通事故非常糟糕，但沒有人因此受傷。

媒體的推測是錯誤的。這種推測之所以能火是因為特斯拉產(chǎn)品設計師埃隆·馬斯克 （Elon Musk）本人也轉發(fā)了相關報導。但是其實，特斯拉已經(jīng)證實了另一個更有可能的解釋，但這種解釋跟預測未來事故毫無關系。事實上，那輛紅色的小車在這次特斯拉及時剎車的事件基本沒有起到作用。

特斯拉的自動駕駛儀使用雷達作為主要的傳感器。雷達的一個重要好處就是它能告訴你每個雷達目標的速度以及它的距離。車載雷達不能非常精確地告訴你那個目標在哪里（它能大概告訴你目標車輛在哪一條路上）。

雷達波束能被很多物體彈回，包括路面。這就意味著一條雷達波束能夠被你前面汽車下方的路面反彈，然后彈射到這臺車的前面那一臺車上去，即使你看不到后一臺車。因為雷達會告訴你：“我看到了你前方 40 米的位置有東西以每小時 20 英里的速度行駛，還看到了你前方 30 米的位置有東西以每小時 60 英里的速度行駛”，然后你就能知道這是兩個不同的東西。

這輛特斯拉的雷達僅僅看到了——一臺黑色的 SUV 踩住了剎車（可能是因為這段視頻中出現(xiàn)的那個泥坑），但是那輛紅色的小車卻沒有。 無論那輛紅色的小車在哪里，特斯拉的自動駕駛儀都知道如果前方另外一輛車死死地踩住了剎車，那么它也應當如此，它也是這么做的。

很有可能自動駕駛儀已經(jīng)計算到了如果這輛紅色的小車繼續(xù)行駛的話，它將撞上那輛黑色的 SUV，但是這并不完全相關——很明顯，不管那輛紅色的小車準備做什么，這輛特斯拉都會停下來。特斯拉曾在其博客報導過他們正怎樣利用雷達做更多的事，包括利用它來追蹤隱藏起來的車輛。

自動雷達追蹤汽車的這一能力早已為人們所知。很多團隊都在利用這一功能。你不一定總能從看不見的汽車身上獲得什么回報，但是一旦你獲利了你就發(fā)現(xiàn)它還是很值得使用的。

未來，我們將見證汽車預測交通事故，但是迄今為止雷鋒網(wǎng)還沒聽到過任何一個團隊宣布過這一方面的事情。所有的機器人汽車都會追蹤一切在其面前的物體，追蹤它們的位置和速度，然后它們還會推斷這些物體的速度并預測這些物體要去哪里。

這些預測同時也會包括檢測汽車可能發(fā)生撞擊（如果它們繼續(xù)按照現(xiàn)在的路線行駛的話）并且檢測是否它們在某一點上不能避免這場事故。如果一場即將發(fā)生的事故被預測到了，那么提前知曉這場事故并對此作出反應將會很有意義。一輛汽車甚至可能對事故之后將要發(fā)生什么稍作預測，雖然那將是一片狼藉的場面。

此類系統(tǒng)將會比自動駕駛或者任何自動緊急制動系統(tǒng)更出色。目前，這些系統(tǒng)大多只會追蹤在它們行駛道路上的物體。它們不會因為鄰近車道的車停了就剎車，因此這就意味著這些系統(tǒng)不能在交通擁堵或者合用車道中工作，因為此時每條車道的速度都不同，同時也意味著它們不能處理路邊拋錨的汽車。

然而，如果你從特斯拉行駛的那條車道的右側一條車道目睹了它所看到的情景，那么剎車仍然是很聰明的一個做法。特斯拉對此還未做評價，但是我相信如果那輛特斯拉在右邊車道時，它的系統(tǒng)不會下達剎車的指令，至少不會在事故發(fā)生之前剎車。它很有可能會因為其他車輛突然駛入了右側車道而剎車，比如說那輛紅色小車。

via Tesla

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