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本文作者: 大壯旅 | 2018-02-05 22:02 |
2017 年年底,日產(chǎn)開發(fā)的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng) ProPilot Assist 正式登陸美國(guó)市場(chǎng),首款搭載該系統(tǒng)的是第二代日產(chǎn)聆風(fēng)電動(dòng)車。不過,日產(chǎn)心中最希望的是讓人們記住這套系統(tǒng)的第二個(gè)單詞“Assist”(意為輔助)。
2017 年 1 月,日產(chǎn)當(dāng)時(shí)的 CEO Carlos Ghosn 在 CES 和北美車展上分別做了兩場(chǎng)演講,主要內(nèi)容是關(guān)于日產(chǎn)在電動(dòng)車和自動(dòng)駕駛上的布局。
在那兩場(chǎng)演講中,Ghosn 多次提到了公司旗下的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng) ProPilot。在日本,日產(chǎn)將其稱為“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”,但在美國(guó),日產(chǎn)卻把名字改成了 ProPilot Assist,因?yàn)檫@其實(shí)只是一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)。
*日產(chǎn)Leaf(聆風(fēng))車身控制系統(tǒng)及傳感器
在展示技術(shù)這件事上日產(chǎn)可是相當(dāng)積極,在聆風(fēng)還未正式發(fā)布前,日產(chǎn)就邀請(qǐng)媒體到密歇根州法名頓山的工程中心參觀。
不過,這里搭載 ProPilot Assist 系統(tǒng)做展示的是日產(chǎn)奇駿(北美稱 Rogue,2018 年也會(huì)用上 ProPilot Assist)。日產(chǎn)將這套系統(tǒng)劃歸 Level 2 級(jí)別(SAE)的自動(dòng)駕駛,因?yàn)樗锌v向調(diào)整和橫向控制的能力。這也就意味著它能順利完成加速、剎車和轉(zhuǎn)向等任務(wù)。
不過,駕駛員想要去后座睡一覺或者看個(gè)電影肯定還是無法實(shí)現(xiàn)的。
ProPilot Assist 的基礎(chǔ)其實(shí)就是現(xiàn)有的先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS),它的功能包括車道保持、自適應(yīng)巡航和更強(qiáng)的軟件能力等。整套系統(tǒng)用到了前置攝像頭、前置毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和電控模組等。
這一系統(tǒng)是為了減輕駕駛員壓力和提升安全性而設(shè)計(jì)的,它的本意就不是要替代駕駛員。
與凱迪拉克的 SuperCruise 或奧迪的 Traffic Jam Pilot 不同,ProPilot Assist 可不能讓駕駛員的雙手脫離方向盤,駕駛員至少要把一只手放在方向盤上。
ProPilot 可實(shí)現(xiàn)的常用功能:保持速度、跟車停車與保持停車、控制方向盤等
為了防止駕駛員“放飛自我”,日產(chǎn)在方向盤上安裝一個(gè)扭矩傳感器,它能探測(cè)到非常細(xì)小的動(dòng)作。
如果系統(tǒng)判定駕駛員沒有按要求握緊方向盤,5 到 10 秒后系統(tǒng)就會(huì)播放語(yǔ)音警告,而且還會(huì)在儀表盤上閃燈來提示司機(jī)。如果再過 5 秒司機(jī)還是沒反應(yīng),警告聲就會(huì)變的非常急促。
如果再過 10 秒司機(jī)依然無動(dòng)于衷,系統(tǒng)就會(huì)多次自動(dòng)剎車來引起你的注意。25-30 秒后司機(jī)依然沒有反應(yīng)跡象的話,ProPilot 會(huì)主動(dòng)將車速降低到 40 英里/小時(shí)(約合 64 公里/小時(shí))以下,車輛的雙閃燈也會(huì)自動(dòng)打開。如果司機(jī)還是不做任何干預(yù),車輛最終會(huì)完全停下來。
不過,車輛會(huì)在當(dāng)時(shí)行駛的車道上停下,因?yàn)橄到y(tǒng)還沒有自動(dòng)換道的能力。這樣的解決方案是否最有效現(xiàn)在還有待觀察。
如果你有一輛搭載 ProPilot 的車,只需點(diǎn)按方向盤右方多功能區(qū)的一個(gè)按鈕就行。一般來說這個(gè)按鈕是用來啟動(dòng)巡航控制的,但在這里日產(chǎn)給它設(shè)計(jì)了一個(gè)新圖標(biāo),圖標(biāo)上藍(lán)色的車周圍有一圈“安全護(hù)盾”。
實(shí)際體驗(yàn)下來你就會(huì)發(fā)現(xiàn),它與大家經(jīng)常用的巡航控制沒什么兩樣,只不過現(xiàn)在多了車道保持功能。
如果在沒有轉(zhuǎn)彎標(biāo)志的情況下打方向盤,你就會(huì)感覺到這套系統(tǒng)在與你“搶”方向盤,它會(huì)努力回轉(zhuǎn),讓車輛軌跡保持在車道中心。與其他的車道保持系統(tǒng)一樣,它也是胳膊拗不過大腿,畢竟設(shè)計(jì)師賦予它的只是輔助的角色,最終還是駕駛員說了算。
當(dāng)駕駛員踩下剎車,系統(tǒng)的智能巡航控制和車道保持輔助功能就會(huì)被切斷。此外,前置雷達(dá)負(fù)責(zé)追蹤前方車輛,而且無論你設(shè)定的速度如何,車輛都會(huì)自動(dòng)與前車保持一定距離。
當(dāng)車輛持續(xù)探測(cè)到道路標(biāo)線時(shí),轉(zhuǎn)向輔助就會(huì)開啟,不過如果不能同時(shí)看到左右兩邊的道路標(biāo)線,轉(zhuǎn)向輔助就會(huì)切斷(惡劣天氣情況下轉(zhuǎn)向輔助也會(huì)被禁用)。當(dāng)然,這種情況下智能巡航控制依然會(huì)處在工作狀態(tài)。
從功能角度來看,這一系統(tǒng)完美實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目標(biāo)。探測(cè)到道路標(biāo)線后,ProPilot 確實(shí)牢牢的把車控制在車道中央,即使遇到了各種轉(zhuǎn)彎和高架橋,它也依然正常運(yùn)行。最關(guān)鍵的是,搭載 ProPilot 的奇駿從白天一直跑到了黑夜,適應(yīng)能力還不錯(cuò)。
除了可與特斯拉 AutoPilot 媲美的轉(zhuǎn)彎能力,這輛奇駿在跟車上也有一套。如果前面的車流全部停下,系統(tǒng)也會(huì)慢慢剎停,車流再次動(dòng)起來后,奇駿會(huì)再次跟車起步。
不過跟車起步的功能有要求,那就是車輛停下來不超過三秒。如果停的時(shí)間過長(zhǎng),就必須再按下 ProPilot 按鈕或者輕踩油門。有了 ProPilot Assist,駕駛員就不用頻繁控制加速、轉(zhuǎn)向和剎車,這樣一來在長(zhǎng)途駕駛或擁堵路段就能輕松很多。
日產(chǎn)官方表示,道路標(biāo)線的質(zhì)量和太陽(yáng)光的入射角度會(huì)影響系統(tǒng)性能,但在正式版的聆風(fēng)上這些問題會(huì)得到一定程度上的提升。
雖然Level 5 自動(dòng)駕駛汽車恐怕一時(shí)半會(huì)還上不了路。不過,未來幾年內(nèi),Level 4 自動(dòng)駕駛汽車會(huì)如雨后春筍般蹦出來,它們?cè)谝恍┫薅▍^(qū)域可以實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛。不過,這個(gè)限定區(qū)域到底有什么具體要求現(xiàn)在還是個(gè)未解難題。
從技術(shù)角度來看,Level 4 對(duì)我們來說已不是問題。就拿底特律機(jī)場(chǎng)的有軌通勤車來說,它早就沒了人類駕駛員,但在軌道與在公路行駛可是兩碼事。
類似 ProPilot、SuperCruise 和 AutoPilot 這樣只搭載攝像頭和雷達(dá)的系統(tǒng)也能達(dá)到 Level 4 級(jí)別,但恐怕運(yùn)行環(huán)境會(huì)有限制。
不過,不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,如果沒有激光雷達(dá)的支持,這些系統(tǒng)無望達(dá)到 Level 5 級(jí)別。同時(shí),如何讓傳感器在所有路況和天氣情況下保持清潔也是個(gè)問題,即使傳感器再?gòu)?qiáng),被各種污漬擋住也會(huì)“致盲”。
日產(chǎn)北美區(qū)產(chǎn)品規(guī)劃副主席 Michael Bunce 表示:“日產(chǎn)一直專注于技術(shù)的平民化,我們會(huì)把最先進(jìn)的系統(tǒng)下放到走量車型上,而不是像其他廠商一樣只給最貴的車型配備?!?/p>
未來,這套系統(tǒng)還會(huì)陸續(xù)登陸美國(guó)、歐洲、日本和中國(guó)市場(chǎng)的多款車型。到 2020 年,搭載 ProPilot Assist 的雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟車型將達(dá)到 10 款,幫助它成為世界上最大的自動(dòng)駕駛汽車制造商。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,日產(chǎn)已經(jīng)在美國(guó)道路上完成了 20 萬英里的 ProPilot Assist 測(cè)試,與其他技術(shù)相比它更加直觀,使用起來也更友好。在緩解司機(jī)駕駛疲勞的同時(shí)還能增強(qiáng)他們的信心。
從體驗(yàn)來看,ProPilot Assist 還是能讓你的旅程變得更安全也更輕松。同時(shí),就像 Ghosn 承諾的,這套系統(tǒng)每年都會(huì)進(jìn)步,直到達(dá)到 Level 4 級(jí)別。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,按照規(guī)劃,ProPilot 是日產(chǎn)的第一階段目標(biāo),它能夠?qū)崿F(xiàn)汽車在高速公路上的正常行駛;第二步將引入多條高速公路進(jìn)行測(cè)試;第三步則會(huì)將研發(fā)成果引入城市環(huán)境使用;最后一階段是實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛。
不過,現(xiàn)在 ProPilot 并非自動(dòng)駕駛系統(tǒng),這也是日產(chǎn)想讓消費(fèi)者牢牢記住的,日產(chǎn)可不想讓用戶像特斯拉車主一樣,在汽車行駛時(shí)做一些越矩的事情。
PS:過去 10 個(gè)月,雷鋒網(wǎng)團(tuán)隊(duì)在北京、上海、深圳、硅谷等地密集拜訪數(shù)百家智能駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì),經(jīng)過了一手采訪、調(diào)研和親身體驗(yàn),并用 2 個(gè)月時(shí)間梳理和篩選了 13 個(gè)關(guān)鍵細(xì)分領(lǐng)域近 100 家智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中的關(guān)鍵技術(shù)公司,《中美智能駕駛白皮書》最終成稿。
我們希望通過這份白皮書向你全方位展現(xiàn)中美智能駕駛的市場(chǎng)現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)發(fā)展及落地情況,幫你深入了解產(chǎn)業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn),提前看到未來 3 到 5 年自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)細(xì)分環(huán)節(jié)可能產(chǎn)生的機(jī)會(huì)和趨勢(shì)。
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