60分鐘，是李斌在NIO day當晚的最終演講時長。團隊為他準備的PPT被反復(fù)修改，像整車全域操作系統(tǒng)、自動駕駛芯片這些晦澀的技術(shù)，只保留了1-2頁幻燈片。

即使傳播團隊“擔心大家消化不了”，已經(jīng)給高管們打了預(yù)防針，到場的近萬人也還是難以消化如此密集的信息輸出。

NIO day的前一天，簽了100萬保密協(xié)議的博主們，只敢在朋友圈或者微博留下關(guān)于ET9的只言片語，每個人都在焦急地等待解禁時間。

“蔚來太能捂了”，大約兩周前一群KOL KOC被邀去請拍攝ET9，當看到這款車長5米3的旗艦車型時，無不驚訝于蔚來什么時候悄悄造了一款車。

更能捂的其實是蔚來的技術(shù)研發(fā)團隊，ET9上露的肌肉，如智能線控底盤、全域 900V高壓架構(gòu)、自研的智駕芯片，通通都來自最新一代平臺，并且很多技術(shù)早在三年前就已經(jīng)立項。

最新一代平臺是一個高度融合了各項尖端技術(shù)，讓行業(yè)為之震動的武器庫。為了該平臺的研發(fā)，李斌把智能、電動、汽車三大塊的組織架構(gòu)拆成數(shù)十個細分的橫向組織架構(gòu)。

新平臺的研發(fā)還讓蔚來改變了原來以部門為單位的工作體系，變成了戰(zhàn)隊機制。即從各個領(lǐng)域抽調(diào)專家，組成一個戰(zhàn)隊，攻克整車操作系統(tǒng)、自動駕駛芯片、智能線控底盤等關(guān)鍵技術(shù)。

雷峰網(wǎng)《新智駕》在NIO Day結(jié)束后，與蔚來硬件副總裁白劍、蔚來數(shù)字架構(gòu)負責人黃軍君進行了對話，本文將從蔚來自研的自動駕駛芯片、整車全域操作系統(tǒng)這兩項關(guān)鍵技術(shù)，解讀蔚來呼之欲出的最新一代平臺，究竟有哪些過人之處。

對話蔚來硬件副總裁白劍：用自動駕駛軟件的清晰規(guī)劃，驅(qū)動芯片研發(fā)

新智駕了解到，蔚來的智駕芯片團隊組建于2021年，目前團隊規(guī)模已超過600人，

蔚來的芯片團隊隸屬于智能硬件部門，蔚來的智能硬件部門涉及了自研的自動駕駛芯片、域控制器、車內(nèi)的網(wǎng)關(guān)的研發(fā)。

蔚來自研的芯片可以分為兩個產(chǎn)品，一個是已經(jīng)量產(chǎn)的激光雷達主控芯片“楊戟”，于今年9月21日的蔚來科技日上正式發(fā)布。

“楊戟”采用了8核64位處理器，加配8通道9bit的ADC，采樣率為1GHz。李斌在發(fā)布上稱“楊戩”可以使蔚來單車的激光雷達成本降本“幾百元”，一年左右可收回研發(fā)成本。

另一個產(chǎn)品是此次的NIO Day，蔚來發(fā)布的首顆自研智能駕駛芯片——神璣NX9031。蔚來方面介紹，這是一顆采用了5nm車規(guī)工藝制造的智駕芯片，擁有超過500億顆晶體管，能實現(xiàn)四顆目前業(yè)界旗艦智能駕駛芯片的性能。

據(jù)悉，神璣NX9031的推理加速單元NPU、圖像信號處理器ISP等核心技術(shù)均為自研。團隊組建初期，就作出了“盡可能各個模塊自研”的決定。

蔚來為什么要自研智駕芯片？

在雷峰網(wǎng)看來，一方面是為了匹配蔚來自身智能駕駛算法和體系的發(fā)展，如同特斯拉為FSD自研智駕芯片，因為行業(yè)通用的計算平臺未必能滿足車企的全部需求。另一方面，自研芯片要算一筆經(jīng)濟賬，其研發(fā)、制造成本會隨著保有量的提升而下降。

以下是雷峰網(wǎng)《新智駕》與白劍的部分對話：

對話蔚來數(shù)字架構(gòu)負責人黃軍君：用戰(zhàn)隊機制，提升新一代平臺體系化研發(fā)效率

天樞SkyOS是蔚來自研的整車全域操作系統(tǒng)，其首次亮相是9月22日的蔚來科技日。在這次NIO Day上，李斌提到了要“有芯有魂”，“魂”指的正是天樞SkyOS。

簡單來說，天樞SkyOS構(gòu)建了一個1+4+N技術(shù)集群，涵蓋車控、智駕、座艙、移動互聯(lián)等多個領(lǐng)域。“1”是指“SkyOS - H”，支持座艙、智駕、車控等域的多操作系統(tǒng)虛擬化需求，“4”是指4個操作系統(tǒng)內(nèi)核，分別為SkyOS-L,SkyOS-M, SkyOS-R, SkyOS-C。

SkyOS L對應(yīng)的是“車聯(lián)”域，涉及了車云互聯(lián)、V2X等功能；

SkyOS M對應(yīng)的是“車控”域，包括對車身的控制、底盤控制、動力控制、電源管理。車控域的操作系統(tǒng)對安全性、可靠性的要求很高，蔚來為此自研了微內(nèi)核；

SkyOS R對應(yīng)的是“自動駕駛”域；SkyOS H對應(yīng)的是“數(shù)字座艙”域。

NIO Day當晚，現(xiàn)場的觀眾對于整車操作系統(tǒng)技術(shù)的亮相反應(yīng)并不熱烈。這件事讓蔚來傳播團隊有些困擾，蔚來的品牌傳播負責人馬麟也曾在微博上表示“操作系統(tǒng)不好講，不好傳播”，并在線求建議。

蔚來自研整車操作系統(tǒng)意義何在？

多位業(yè)內(nèi)人士向雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))表示：中國汽車行業(yè)長久以來，都被“缺芯”和“少魂”（缺乏自研整車操作系統(tǒng)的能力）所困擾。近幾年來，前者已得到初步緩解，而后者還在緩慢起步。

不想貼上「理想主義」標簽，蔚來只想堅定做技術(shù)的「長期主義」

“長期主義者”和“理想主義”，是媒體常常給李斌和蔚來貼上的兩大標簽。

當被問及是否還是一個理想主義者時，李斌強調(diào)不希望媒體給蔚來貼上理想主義的標簽，他如此表示：

“企業(yè)的第一要務(wù)還是要贏得市場競爭，個人可以有理想主義，企業(yè)不能有理想主義。做企業(yè)可以有長期主義，知道自己的資源邊界，也不能不做短期執(zhí)行的規(guī)劃，要去面對市場的環(huán)境。”

毋庸置疑的是，蔚來在技術(shù)研發(fā)上一直是一個長期主義者。

這三年以來，蔚來在技術(shù)研發(fā)方面的投入約為248億元，以年單位成倍增長。其中，2021年為45.9億元，2022年為108.4億元，2023年Q1到Q3累計投入約94億元。

蔚來的研發(fā)人才的密集度也算得上業(yè)內(nèi)前列。新智駕了解到，除了三電和整車之外，蔚來的 5 個一級部門的總數(shù)，包括自動駕駛、芯片、智能硬件、數(shù)字系統(tǒng)在內(nèi)，比三電和整車工程要多。

除了自研核心技術(shù)外，蔚來還通過投資、合作的方式不斷擴大技術(shù)研發(fā)的版圖。

12月24日的媒體溝通會上，李斌表示：

“蔚來資本對于產(chǎn)業(yè)鏈的公司也有很多支持，已經(jīng)投了有70多家公司，這其中有一些企業(yè)不一定和我們直接有業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)，但是對行業(yè)內(nèi)是有用的。寧德時代、中創(chuàng)新航、欣旺達上市的時候我們都支持了一把，容百科技我們也進行了投資，設(shè)備方面，激光雷達，我們投資了圖達通，支持的企業(yè)非常多，推動行業(yè)的發(fā)展很重要。”

按照李斌的說法，2023年的NIO day只是今年9月科技日之后的一次“開題匯報”。

從2024年開始，蔚來將會持續(xù)對外輸出最新一代平臺的技術(shù)。等到2025年3月，ET9正式交付時，蔚來多達12項全棧自研技術(shù)才將迎來真正的大考——來自市場的檢驗。

（雷峰網(wǎng)《新智駕》后續(xù)會推出蔚來技術(shù)自研系列文章，歡迎添加作者微信WLX_Charlene_0905，編輯Gru1993交流。）

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