在國(guó)內(nèi) Robotaxi 以不同的方式，進(jìn)入大眾的視野。

作為一種全新的出行方式，這里面涉及到技術(shù)的成熟度、流量的入口從何而來(lái)的問(wèn)題、以及與之相對(duì)應(yīng)的商業(yè)化意義。

這當(dāng)中選擇和出行公司合作，無(wú)疑是最直接的方便。

2020年8月19日，深圳元戎啟行科技有限公司與曹操出行聯(lián)合宣布，雙方正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試運(yùn)營(yíng)合作，目標(biāo)是在2022年杭州亞運(yùn)會(huì)期間提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。 

雙方的合作基于吉利旗下高端純電動(dòng)車型幾何A打造而來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車。目前，已有 5 輛搭載元戎啟行技術(shù)的幾何A 在杭州進(jìn)行道路測(cè)試。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，2020 年下半年，自動(dòng)駕駛車隊(duì)數(shù)量預(yù)計(jì)將擴(kuò)大到10輛，并且接入曹操出行APP；到2021 年，雙方將面向公眾提供自動(dòng)駕駛試乘服務(wù)。

在此之前，百度 Apollo、文遠(yuǎn)知行、AutoX、滴滴均已開(kāi)展了類似的以地圖/出行 App 為入口的  Robotaxi 運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目。

一場(chǎng)出行方式的變革，以自動(dòng)駕駛技術(shù)公司和地圖/出行等公司，聯(lián)合加速Robotaxi 的落地進(jìn)程。

進(jìn)化的技術(shù)方案

從成立的時(shí)間上來(lái)說(shuō)，元戎啟行是「后來(lái)者」。但成立的時(shí)間和技術(shù)的積累，并非矛盾。

目前，元戎啟行已經(jīng)覆蓋感知、高精度地圖及定位、規(guī)劃控制、硬件系統(tǒng)、基礎(chǔ)架構(gòu)、模擬系統(tǒng)、數(shù)據(jù)平臺(tái)等自動(dòng)駕駛?cè)邪l(fā)鏈條，在深圳、武漢、重慶等多地已經(jīng)完成夜晚、隧道等復(fù)雜場(chǎng)景的路測(cè)。

元戎啟行在硬件上投入足夠得多。

自行研發(fā)了車載相機(jī)DeepRoute-Vision、用于同步傳感器時(shí)間、空間信息的控制器DeepRoute-Syntric等硬件產(chǎn)品。

這當(dāng)中元戎啟行最驕傲的是—— 一塊體積如磚頭大小的計(jì)算平臺(tái)，據(jù)介紹，該計(jì)算平臺(tái)運(yùn)行功率是45W，成本僅為傳統(tǒng)方案的一半。

元戎啟行副總裁劉念邱對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕介紹，之所以能夠以這么小的體積和低功耗的形式運(yùn)行，得益于——元戎的AI推理引擎，能夠有效地提高算法的運(yùn)行效率。

與曹操的合作并不只是將現(xiàn)有的技術(shù)搬上車，也進(jìn)行了一些定制化的工作。

據(jù)元戎啟行介紹：為了保障日后車輛運(yùn)營(yíng)的安全，特別針對(duì)杭州的梅雨季節(jié)為幾何 A 量身定制了更貼合車身的傳感器套件解決方案——DeepRoute-Sense II。

DeepRoute-Sense 是于去年 11月份時(shí)發(fā)布的自研傳感融合方案，主要包括車頂盒和傳感器融合校準(zhǔn)服務(wù)。

據(jù)劉念邱向雷鋒網(wǎng)新智駕介紹：相較第一代，DeepRoute-Sense II有著更為流線型的設(shè)計(jì)，7顆攝像頭全部嵌于車頂盒內(nèi)部。除了車輛頂部的三顆激光雷達(dá)，元戎啟行還在車輛前端安裝了一顆固態(tài)激光雷達(dá)。該方案兩側(cè)的激光雷達(dá)，最小可探測(cè)距離為0.1 m，能精準(zhǔn)感知近距離的物體，解決車輛近距離盲區(qū)問(wèn)題；在水平視場(chǎng)角保持360°的基礎(chǔ)上，能對(duì)近距離盲區(qū)進(jìn)行最大范圍的覆蓋。

據(jù)了解，到杭州亞運(yùn)會(huì)期間，幾何A 會(huì)搭載第二代車頂盒，整體高度為246MM，屆時(shí)車頂盒將以更接近于「嵌入式」的形態(tài)上車，實(shí)現(xiàn)更低的風(fēng)阻（風(fēng)阻系數(shù)高低影響電動(dòng)車?yán)m(xù)航）。

在不斷對(duì)技術(shù)迭代的同時(shí)，車隊(duì)規(guī)模也將進(jìn)一步擴(kuò)大，在2022年亞運(yùn)會(huì)舉辦期間，車輛數(shù)量將增加到數(shù)百級(jí)別。

新智駕試乘

在元戎啟行 Robotaxi 正式于杭州上線運(yùn)營(yíng)前，雷鋒網(wǎng)新智駕近期已在深圳二度試乘元戎啟行的自動(dòng)駕駛車輛，均是林肯 MKZ車型。

為了更接近于運(yùn)營(yíng)的形態(tài)，車輛放置了可視化屏幕來(lái)幫助乘客獲悉車輛的自動(dòng)駕駛、車速、油門(mén)等狀態(tài)；同時(shí)也能夠看到行人、汽車、路障等路面信息。大部分的Robotaxi 企業(yè)都對(duì)乘客的交互進(jìn)行了非常友好的設(shè)計(jì)。后備箱則是上文所提到的低功耗、低成本的計(jì)算平臺(tái)。

雷鋒網(wǎng)新智駕第一次試乘的地點(diǎn)在元戎啟行公司附近——深圳市南山區(qū)的一段重點(diǎn)道路。當(dāng)時(shí)正值下班高峰期，人車混行嚴(yán)重，道況非常復(fù)雜，而且道路兩側(cè)樹(shù)木繁多，傍晚光線條件也相對(duì)昏暗。

在大約15分鐘的路程中，出現(xiàn)了一次安全員在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下的接管情況（因環(huán)衛(wèi)車堵住了岔路的路口）。整體感知、規(guī)劃都比較表現(xiàn)出色。

據(jù)劉念邱介紹：下一代的技術(shù)方案，PNC會(huì)進(jìn)行大幅升級(jí)。

第二次試乘是在深圳市寶安區(qū)到南山區(qū)的繁忙道路，期間經(jīng)過(guò)了收費(fèi)站、高架橋、紅綠燈路口、城市擁堵路段，相比起第一次試乘的道路，此次試乘道路寬敞、光線充足，時(shí)速最高達(dá)到 60 公里（最高限速也是60Km/h）,試乘時(shí)間為60分鐘。

試乘的路段，出現(xiàn)多處道路維修，在行駛過(guò)程中遇到了大量雪糕筒及其他路障，大量的異形車，加之接近周五的晚高峰，車流量非常大，車輛期間自主避讓和自動(dòng)變道比較平穩(wěn)，途中遇到兩次黃燈，車輛在剎車時(shí)稍顯急促。

客觀講，全程非常出色，安全員無(wú)接管。

對(duì)此，元戎啟行對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕透露，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)以車身為圓心的 140 米的精確感知，而且，除了實(shí)時(shí)對(duì)交通參與者進(jìn)行感知追蹤，系統(tǒng)還會(huì)將平時(shí)路測(cè)時(shí)收集到的路面信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，來(lái)幫助預(yù)測(cè)行駛過(guò)程中遇到的交通參與者的下一步行為。

在那之前，東風(fēng)汽車集團(tuán)董事長(zhǎng)竺延風(fēng)曾乘坐這款Robotaxi上路行駛，順利穿過(guò)了武漢周一的交通早高峰，并自動(dòng)避開(kāi)了兩個(gè)突發(fā)車禍現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)一次臨時(shí)交通管制，最終安全地行駛完近15公里的復(fù)雜公開(kāi)道路。 

如今，元戎啟行與曹操合作的 Robotaxi 已經(jīng)行駛在了杭州的道路上，到 2021 年，面向公眾的自動(dòng)駕駛試乘服務(wù)將全面開(kāi)放。

廣闊的 Robotaxi 市場(chǎng)

在元戎啟行之前，百度 Apollo、AutoX、文遠(yuǎn)知行、滴滴均已開(kāi)展了類似的以地圖/出行 App 為入口的  Robotaxi 運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目。

今年 4 月 19 日，正值百度 Apollo開(kāi)放平臺(tái)發(fā)布3周年之際，湖南阿波羅智行負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)的Apollo Robotaxi服務(wù)上線百度地圖及百度APP智能小程序，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)通過(guò)國(guó)民級(jí)應(yīng)用向公眾開(kāi)放的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

這也意味著，Robotaxi 開(kāi)始從內(nèi)部研發(fā)逐步走向市場(chǎng)。

不過(guò)，相比起百度滴滴等擁有現(xiàn)成出行生態(tài)的大玩家，大多數(shù)的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司自身并不具備規(guī)模車隊(duì)運(yùn)營(yíng)的能力，加上目前自動(dòng)駕駛技術(shù)尚且無(wú)法“一步到位”完全替代人類駕駛員，與自動(dòng)駕駛真正大規(guī)模商業(yè)化落地仍然存有距離。

因此，與出行公司合作算是一種較為理想的商業(yè)運(yùn)營(yíng)模式。

另一方面，對(duì)于出行平臺(tái)而言，自動(dòng)駕駛車輛既是一種新興的出行方式，同時(shí)也可以作為運(yùn)力補(bǔ)充，填補(bǔ)供需不足。

此前，元戎啟行在接受雷鋒網(wǎng)新智駕采訪時(shí)說(shuō)道：“科技公司最大的優(yōu)勢(shì)在于發(fā)展速度快，輕資產(chǎn)。但如果以后希望獲得較高的利潤(rùn)，就需要跟規(guī)模比較大的重資產(chǎn)公司來(lái)合作。利用自身優(yōu)勢(shì)跟別人的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，這時(shí)候出行公司就變成了一個(gè)很好的選擇?！?/p>

如今，元戎啟行和曹操出行宣布合作，此前的觀點(diǎn)已在一定程度上得到印證和落實(shí)。更重要的是，雙方的合作更有運(yùn)營(yíng)上的優(yōu)勢(shì)。

曹操出行是國(guó)內(nèi)最大的 B2C出行平臺(tái)，注冊(cè)用戶達(dá) 3940 萬(wàn)。而曹操出行作為吉利科技集團(tuán)旗下的出行企業(yè)，在車輛和技術(shù)上，都能夠獲得吉利的支持。因此，在此次合作中，吉利、曹操出行、元戎啟行能夠進(jìn)行更深度的技術(shù)綁定，最大化各自優(yōu)勢(shì)，形成了主機(jī)廠、出行平臺(tái)、自動(dòng)駕駛公司的堅(jiān)固三角。

在第二次試乘時(shí)，元戎啟行對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕表示，“根據(jù)曹操出行統(tǒng)計(jì)，每天有近 3萬(wàn)單網(wǎng)約車往返于本次試乘路線的起點(diǎn)和終點(diǎn)，這條路線一旦跑起來(lái)，將具有巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值?！?/p>

無(wú)論從何種角度來(lái)看，在未來(lái)，Robotaxi 都是一個(gè)廣闊的市場(chǎng)。

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