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本文作者: 田哲 | 2023-04-13 16:11 |
近日,智行者對外宣布已獲得東風(fēng)旗下豪華電動(dòng)越野品牌猛士科技的量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn),合作車型預(yù)計(jì)2024年第三季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
從智行者發(fā)展史來看,此次量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目是智行者L4級無人駕駛大腦應(yīng)用到L2+/L3系統(tǒng)的又一商業(yè)化里程碑。
據(jù)悉,智行者將為猛士科技提供軟硬件一體的L2+自動(dòng)駕駛系統(tǒng),該方案包含城市領(lǐng)航、高速領(lǐng)航、記憶泊車、自主代客泊車等25項(xiàng)功能,為目前行業(yè)內(nèi)功能較完備的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛方案。同時(shí),架構(gòu)最高可支持L3級別自動(dòng)駕駛功能,具有高度擴(kuò)展性。
智行者根據(jù)功能安全I(xiàn)SO26262定義,搭建自主完備的系統(tǒng)安全開發(fā)體系,落實(shí)功能-系統(tǒng)-零部件-測試驗(yàn)證的正向閉環(huán)開發(fā),結(jié)合考慮預(yù)期功能安全I(xiàn)SO21448和用戶體驗(yàn),打造用戶感知安全的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。
在硬件配置方面,該方案采用了全國產(chǎn)核心計(jì)算芯片,算力最高可達(dá)數(shù)百TOPS,配置1~3個(gè)激光雷達(dá),達(dá)到L3級別系統(tǒng)算力及冗余設(shè)計(jì)需求。除此之外,智行者還在感知、決策規(guī)劃等算法模塊進(jìn)行了創(chuàng)新升級。其中,感知模塊中,智行者采用了時(shí)空聯(lián)合的多任務(wù)融合感知模型,有效提升了感知區(qū)域范圍;同時(shí),該方案采用了強(qiáng)交互時(shí)空聯(lián)合決策規(guī)劃方案,讓車輛行為更加專業(yè)化、擬人化,通行能力及車輛舒適性大幅提升。
多年來,智行者始終堅(jiān)持通過“多場景落地-收集多場景數(shù)據(jù)-反哺算法”的數(shù)據(jù)閉環(huán)不斷錘煉無人駕駛大腦,有效提升了無人駕駛大腦的賦能能力。智行者通過大規(guī)模的商業(yè)化應(yīng)用,積累了大量交通場景、天氣場景、安全員接管行為及VRU運(yùn)動(dòng)行為等大量高價(jià)值數(shù)據(jù),有效支撐高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)及量產(chǎn)。
以多場景落地戰(zhàn)略為基底,智行者于行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了全場景數(shù)據(jù)閉環(huán)工程化及商業(yè)化,可實(shí)現(xiàn)從車輛部署到自動(dòng)化測評全流程,有效提升數(shù)據(jù)管理、模型訓(xùn)練、仿真測評及問題收斂能力。
此外,通過多場景、多車型的量產(chǎn)化落地,智行者打造了強(qiáng)大的生態(tài)合作伙伴體系,具備了強(qiáng)大硬件設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及供應(yīng)鏈體系能力,為規(guī)模化量產(chǎn)提供了硬件質(zhì)量及供應(yīng)鏈安全保障。
立足車輛的越野屬性,針對越野場景缺乏正規(guī)道路、具有巖石和各種類型植被的極端地形、高精度地圖不足等挑戰(zhàn),該方案配合了多項(xiàng)面向越野場景的特色功能,有效提升駕駛安全、行車效率和駕駛樂趣,讓駕駛員在多重場景中都可以享受自動(dòng)駕駛帶來的輕松、舒適的駕駛體驗(yàn)感。
2023年1月,智行者獲得金龍客車的項(xiàng)目定點(diǎn)合作,僅時(shí)隔兩個(gè)多月,智行者與猛士科技合作,推進(jìn)猛士的前裝量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目。
在高階自動(dòng)駕駛量產(chǎn)規(guī)模爬坡階段,智行者接連獲得主機(jī)廠認(rèn)可,不僅證明了智行者的底層技術(shù)拓展能力,也體現(xiàn)了智行者團(tuán)隊(duì)優(yōu)異的產(chǎn)品工程化能力。
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