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雷鋒網按：想象一下這樣的場景：周一早晨的新加坡，你準備出門上班，你打開手機叫了一輛車。幾分鐘后，一輛一人坐的無人駕駛小車停在了你的家門口，你坐上了車，車把你載到了火車站。
一路上，你看到了這樣的景象：相似的車正載著人們去火車站和其他的交通站，昔日的停車場已經變成了公共花園，交通堵塞仿佛成為了一個遙遠的記憶。
到了火車站，你下車，進站，坐上火車去上班。下了火車后，你坐上了另一輛無人駕駛車，車行駛了一會兒，你便到了上班地點。如果你不想，你可以永遠不用走路或騎車。
而這，就是自動駕駛初創(chuàng)公司NuTonomy想要實現(xiàn)的場景。
NuTonomy創(chuàng)立于2015年7月，是新加坡MIT研究中心（Singapore-MIT Alliance for Research and Technology，簡稱“SMART”）的分支，由Karl Iagnemma博士和Emilio Frazzoli博士發(fā)起。
最開始，NuTonomy是一家致力于自動駕駛汽車技術的軟件公司，旨在提升全球城市交通系統(tǒng)，主要針對全球自動駕駛按需出行服務市場研發(fā)專有的全棧式自動駕駛軟件解決方案。
雖然NuTonomy總部位于波士頓，但其三分之二的員工都在新加坡?，F(xiàn)在，公司在美國和新加坡兩國共有超過100名員工。
2017年10月，汽車供應商德爾福以4.5億美元的價格收購了NuTonomy。
NuTonomy團隊
“NuTonomy”是一個混用詞，由希臘字母nu (v)和autonomy構成。Nu (v)是速度的意思，發(fā)音與英語單詞“new（新）”很像；而autonomy則為“自動”之意，自動駕駛也包含其中。
因此，NuTonomy代表了一種自動駕駛的新形式。據(jù)雷鋒網了解，NuTonomy團隊正在開發(fā)一種“需求下的移動（mobility-on-demand）”形式。
NuTonomy新加坡地區(qū)負責人Cody Kamin表示，“我們想要改變私人汽車所有權的模式，讓現(xiàn)有的交通系統(tǒng)更高效?！边@與新加坡政府的景愿相契合。
“新加坡寸土寸金，政府并不想在修路上浪費更多的土地資源，因此政府正在想辦法提升已有的道路的利用效率?！盞amin補充道。
而NuTonomy與政府緊密合作，努力將政府的景愿變成現(xiàn)實。NuTonomy希望五年后，自動駕駛汽車將會覆蓋整個新加坡。10到20年后，汽車便不需要司機。
NuTonomy野心勃勃，想把這樣的技術推向整個世界。
將來，無人駕駛巴士系統(tǒng)將在Punggol和Tengah這樣的新城市運行，這些城市將會建設成為自動駕駛城市，與現(xiàn)今的城市看起來有些不同。
比如，隨著越來越少的人擁有自己的汽車，停車場的需求便會更少，那么綠化場地便會更多。為了最大程度地利用公共交通網絡，城市區(qū)域將會圍繞著火車站修建。
Kamin表示：“我認為更多的定制化汽車會應運而生。今天，汽車的外觀和功能大同小異，因為人們購買的初衷是為了讓汽車適應各方面的潛在需求。但是，如果你想打車去火車站，其實你并不需要一輛五座的車來接你，因此這時，你可以乘坐一人座的小車。但如果我們想和朋友一起出行，或者想去更遠的地方，帶更多的行李，那么你就需要更大的車來接你。在將來，汽車可以更加定制化，以適應不同的需求?！?/p>
為什么選擇自動駕駛汽車？
Kamin認為自動駕駛汽車比人類司機駕駛出租車的效率更高。出租車司機會考慮到自己的需求，自行決策讓自身利益最大化。
比如，一位出租車司機在早晨接到乘客并載著乘客去中央商業(yè)區(qū)，雖然這時中央商業(yè)區(qū)之外的區(qū)域也有乘車需求，但司機并不會駛出中央商業(yè)區(qū)，因為他們在駛出中央商業(yè)區(qū)去到其他區(qū)域的車費是由司機自己承擔。這時，他們會在中央商業(yè)區(qū)等待，直到有乘客打車。而在等待的過程中，時間便會浪費掉。
而自動駕駛汽車的效率更高。Kamin表示：“在自動駕駛汽車載乘客去到中央商業(yè)區(qū)之后，它會了解到接下來哪里的打車需求較大，這時系統(tǒng)并會主動將車輛開到需求大的區(qū)域。我們做的統(tǒng)計得出，相比于傳統(tǒng)出租車，自動駕駛出租車的接單量能夠上升50%?！?/p>
雖然現(xiàn)在的自動駕駛汽車并沒有徹底解放人類司機的雙手，NuTonomy的目標就是在不久的將來成功開發(fā)出完全自動駕駛汽車。
大部分的交通事故都源于人類操作失誤，而自動駕駛汽車將會減少這些失誤。如果我們的自動駕駛水平只能達到‘關鍵時刻仍需人類司機操作’的水平，那么將會有一些問題產生。
首先，系統(tǒng)如何辨別“關鍵時刻”？其次，如果司機一開始并未注意即將發(fā)生的問題，那么它能在‘關鍵時刻’接替計算機的工作并成功搞定問題嗎？
因此，NuTonomy團隊正在開發(fā)完全不需人類司機輔助的完全自動駕駛汽車方案。
NuTonomy技術總監(jiān)James Fu表示：NuTonomy迄今為止最大的里程碑，便是讓自動駕駛汽車上路。
James表示：“2015年7月公司成立的時候，我們其實一無所有。我們需要打造軟件、購買汽車，并開始做硬件調整?！?/p>
三個月內，團隊就做出了基礎構架。2015年12月，NuTonomy購買了汽車并開始做硬件調整。2016年8月，NuTonomy實施了世界首個自動駕駛出租車服務，乘客在審核邀請后可通過智能手機進行預約，讓新加坡成為世界上首個無人駕駛出租車的國家。
NuTonomy“緯壹科技城”分部的入口處
2017年初，NuTonomy在新加坡小型商業(yè)區(qū)“緯壹科技城”(One-North)內測試免費的自動駕駛出租車叫車服務。用戶只需輕觸屏幕，便能乘坐NuTonomy出租車去到科技城內的任意地方。
James表示：“我們最大的技術挑戰(zhàn)就是自動駕駛車輛并沒有寫進道路交通法規(guī)里。比如，自動駕駛車輛與自行車之間的安全距離是多少？對于這個距離，我們需要精確的數(shù)據(jù)，才能保證道路安全?！?/p>
同時，城市與城市間的道路交通法規(guī)不一樣，這就會為自動駕駛車輛帶來更大的困難。
Kamin說“20到30年后，我們需要一個與現(xiàn)在截然不同的道路交通法規(guī)。那時的法規(guī)將會比現(xiàn)在精確的多，將自動駕駛車輛的法規(guī)也包含在內。”
另一個挑戰(zhàn)，便是自動駕駛汽車需要在混亂的交通狀況中做出正確的決策。
James表示：“我們設想的道路狀況非常理想：人人遵守道路交通法規(guī)。但事實上，并不是這樣。你可能會碰到橫穿道路的行人，亂調頭的汽車等等。這時，如果你想保證自身安全，需要打破道路交通法規(guī)。”
Kamin表示：“在人類世界中，在適當?shù)臅r候隨機應變打破規(guī)則是無可厚非的。但在機器人世界里，這是有悖于它們的機制的。我們好不容易教會了機器人尊重規(guī)則，現(xiàn)在又要教它打破規(guī)則，這時非常困難的?！?/p>
為了解決這一問題，nuTonomy正在研發(fā)“意圖預測（intent prediction）”技術。
Kamin表示：“隨著我們越來越多地預測道理上的其他車輛、行人、自行車等的行為，我們就能越來越游刃有余地在道路環(huán)境中駕駛，而不是駕駛得越來越謹慎?！?/p>
至于如何實現(xiàn)“意圖預測”技術，James表示：“現(xiàn)階段，這還是我們不能說的秘密?！?/p>
與此同時，NuTonomy還面臨另一個挑戰(zhàn)：如何吸納更多的人才，并進行有效管理。
Kamin表示：“隨著我們團隊的壯大，內部出現(xiàn)的混亂和問題也會越來越多?，F(xiàn)在我們有10多支團隊，在將來我們還會有更多團隊。因此，我們需要處理好這些問題?！?/p>
現(xiàn)在，NuTonomy正在招賢納士，面試者首先會進行一輪視頻電話面試，然后開始兩到三輪的現(xiàn)場面試。NuTonomy的招聘要求較高，James給了面試者一些建議：不僅要關注團隊項目，還要關注自己手頭的項目。
他還表示：“在NuTonomy，我們給予員工很大的自由度。不管員工是想寫自己的App，還是想折騰自己的車，甚至想買無人機并且想把它做成完全自動駕駛，我們都能給予支持。因為我們知道，當你是出于興趣，而不是出于強制去做一件事，你就會做好，這樣你就會自然而然融入NuTonomy。”
雖然NuTonomy沒有固定的工作時間和考勤制度，但很多員工在解決一些有趣的問題時，會忘記時間。
Kamin將這種忘我的狀態(tài)比作青少年沉迷于電腦游戲的狀態(tài)：“我們經常告訴員工不要工作得太晚，應該多花時間和家人在一起。但是員工的工作熱情還是很高，他們很愿意多花時間去解決問題。我想這是出于一種責任感，因為他們解決了這個問題，就可能會方便其他團隊解決另一個問題，我們也希望招聘更多愿意投入的員工?！?/p>
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