近日，加州大學(xué)伯克利分校向公眾開放了大型的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫BDD100K——這是目前世界上最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫。

BDD100K共包含了10萬個(gè)視頻，每個(gè)視頻大約40秒長、720 p、30 fps，還附有手機(jī)記錄的 GPS/IMU 信息，以顯示大概的駕駛軌跡。

覆蓋多種駕駛狀況

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這些視頻是從美國各地收集的，因此這一數(shù)據(jù)庫涵蓋了不同的天氣條件，包括晴天、陰天和雨天，以及白天和晚上的不同時(shí)間。

除了道路上的自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)，BDD100K還收錄了道路和人行橫道上的行人數(shù)據(jù)。視頻中有超過8.5萬行人數(shù)據(jù)，可以為相關(guān)研究者提供強(qiáng)大的支持。

這個(gè)開源數(shù)據(jù)庫由伯克利DeepDrive財(cái)團(tuán)（Berkeley DeepDrive Industry Consortium）贊助，該財(cái)團(tuán)專注于計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)方面的尖端科技。伯克利表示：BDD100K是目前世界上最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫。

世界上最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫

今年3月，百度發(fā)布了一個(gè)大型數(shù)據(jù)庫。但是，伯克利近日發(fā)布的數(shù)據(jù)庫是百度的800倍，比Mapillary數(shù)據(jù)庫大4800倍，比KITTI數(shù)據(jù)庫大8000倍。因此，BDD100K數(shù)據(jù)庫對于自動(dòng)駕駛開發(fā)者來說，可謂是一個(gè)巨大福音。

隨著自動(dòng)駕駛的飛速發(fā)展，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的需求也越來越大。

伯克利將在 CVPR 2018 自動(dòng)駕駛 Workshop 上基于其數(shù)據(jù)舉辦三項(xiàng)挑戰(zhàn)賽：

• 道路目標(biāo)檢測（Road Object Detection）：道路目標(biāo)檢測要求算法找出測試圖像上的所有目標(biāo)對象；

• 可駕駛區(qū)域預(yù)測（Drivable Area Segmentation）：道路目標(biāo)檢測要求算法找出測試圖像上的所有目標(biāo)對象；

• 語義分割域適應(yīng)（Domain Adaptation of Semantic Segmentation）：語義分割域適應(yīng)的測試數(shù)據(jù)是從中國收集的，因此系統(tǒng)必須使在美國數(shù)據(jù)中訓(xùn)練的模型在中國北京的擁擠街道上仍然能夠運(yùn)行。

當(dāng)今，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成了發(fā)展最快的科技領(lǐng)域之一。從小型的大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)到諸如Google和Uber這樣的大型公司，自動(dòng)駕駛玩家們爭先恐后，都想搶得自動(dòng)駕駛的頭籌。不過，自動(dòng)駕駛的發(fā)展道路并不平坦。比如最近，Uber就出現(xiàn)了命案。

因此，伯克利這個(gè)數(shù)據(jù)庫的出現(xiàn)無疑讓研究者和科學(xué)家有了更廣泛多樣的數(shù)據(jù)參考，讓他們能夠更加輕松地面對挑戰(zhàn)。伯克利研究院表示將來還會(huì)擴(kuò)展數(shù)據(jù)庫，從單目視頻，變成全景和立體視頻，同時(shí)收錄更多激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)。

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