近日，加州大學(xué)伯克利分校向公眾開(kāi)放了大型的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)BDD100K——這是目前世界上最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)。

BDD100K共包含了10萬(wàn)個(gè)視頻，每個(gè)視頻大約40秒長(zhǎng)、720 p、30 fps，還附有手機(jī)記錄的 GPS/IMU 信息，以顯示大概的駕駛軌跡。

覆蓋多種駕駛狀況

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這些視頻是從美國(guó)各地收集的，因此這一數(shù)據(jù)庫(kù)涵蓋了不同的天氣條件，包括晴天、陰天和雨天，以及白天和晚上的不同時(shí)間。

除了道路上的自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)，BDD100K還收錄了道路和人行橫道上的行人數(shù)據(jù)。視頻中有超過(guò)8.5萬(wàn)行人數(shù)據(jù)，可以為相關(guān)研究者提供強(qiáng)大的支持。

這個(gè)開(kāi)源數(shù)據(jù)庫(kù)由伯克利DeepDrive財(cái)團(tuán)（Berkeley DeepDrive Industry Consortium）贊助，該財(cái)團(tuán)專注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)方面的尖端科技。伯克利表示：BDD100K是目前世界上最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)。

世界上最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)

今年3月，百度發(fā)布了一個(gè)大型數(shù)據(jù)庫(kù)。但是，伯克利近日發(fā)布的數(shù)據(jù)庫(kù)是百度的800倍，比Mapillary數(shù)據(jù)庫(kù)大4800倍，比KITTI數(shù)據(jù)庫(kù)大8000倍。因此，BDD100K數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)于自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，可謂是一個(gè)巨大福音。

隨著自動(dòng)駕駛的飛速發(fā)展，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的需求也越來(lái)越大。

伯克利將在 CVPR 2018 自動(dòng)駕駛 Workshop 上基于其數(shù)據(jù)舉辦三項(xiàng)挑戰(zhàn)賽：

• 道路目標(biāo)檢測(cè)（Road Object Detection）：道路目標(biāo)檢測(cè)要求算法找出測(cè)試圖像上的所有目標(biāo)對(duì)象；

• 可駕駛區(qū)域預(yù)測(cè)（Drivable Area Segmentation）：道路目標(biāo)檢測(cè)要求算法找出測(cè)試圖像上的所有目標(biāo)對(duì)象；

• 語(yǔ)義分割域適應(yīng)（Domain Adaptation of Semantic Segmentation）：語(yǔ)義分割域適應(yīng)的測(cè)試數(shù)據(jù)是從中國(guó)收集的，因此系統(tǒng)必須使在美國(guó)數(shù)據(jù)中訓(xùn)練的模型在中國(guó)北京的擁擠街道上仍然能夠運(yùn)行。

當(dāng)今，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成了發(fā)展最快的科技領(lǐng)域之一。從小型的大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)到諸如Google和Uber這樣的大型公司，自動(dòng)駕駛玩家們爭(zhēng)先恐后，都想搶得自動(dòng)駕駛的頭籌。不過(guò)，自動(dòng)駕駛的發(fā)展道路并不平坦。比如最近，Uber就出現(xiàn)了命案。

因此，伯克利這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)的出現(xiàn)無(wú)疑讓研究者和科學(xué)家有了更廣泛多樣的數(shù)據(jù)參考，讓他們能夠更加輕松地面對(duì)挑戰(zhàn)。伯克利研究院表示將來(lái)還會(huì)擴(kuò)展數(shù)據(jù)庫(kù)，從單目視頻，變成全景和立體視頻，同時(shí)收錄更多激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)。

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