（百度Apollo攜手德州儀器（TI）開啟高階智能駕駛量產(chǎn)合作）

在互聯(lián)網(wǎng)巨頭頻頻搶占智能駕駛新高地時，百度Apollo與Texas Instruments德州儀器（以下簡稱“TI”）于12月22日，宣布達(dá)成“自動駕駛計(jì)算平臺ACU戰(zhàn)略”合作：將TI的車規(guī)級處理器納入Apollo軟硬一體的自動駕駛產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,意在為行業(yè)提供領(lǐng)先一代的汽車智能化產(chǎn)品。

其實(shí)雙方的合作，早在12月8日就為外界所知。在Apollo2020生態(tài)大會上，百度發(fā)布的支持高階智能駕駛ANP和自主泊車AVP功能的計(jì)算平臺ACU“四喜”，其車規(guī)級芯片主要來自 TI。

（支持高階智能駕駛ANP和自主泊車AVP功能的計(jì)算平臺ACU“四喜”）

TI的TDA4處理器系列，具備片上數(shù)據(jù)分析能力，能與視覺預(yù)處理加速器相結(jié)合，于Jacinto?7架構(gòu)上幫助汽車制造商設(shè)計(jì)駕駛輔助系統(tǒng)及下一代半自動和自動駕駛系統(tǒng)，使之性能更高效。

（德州儀器（TI）基于Jacinto?7開發(fā)的TDA4車規(guī)級處理器）

值得注意的是，此次合作戰(zhàn)略目標(biāo)是：以絕對領(lǐng)先的泊車為起點(diǎn)，逐步實(shí)現(xiàn)城市全場景自動駕駛。

“這套方案，將在泊車及行駛甚至在城市道路中，幫助私家車快速的落地使用。”百度智能駕駛事業(yè)群組首席產(chǎn)品架構(gòu)師郭陽強(qiáng)調(diào)。

由于城市人口多，交通路況復(fù)雜，Apollo自動駕駛在城市場景的應(yīng)用上對傳統(tǒng)的智駕方案做出差異性的改變：在攝像頭及傳感器的定制上會逐量增多，甚至?xí)紤]添加如毫米波雷達(dá)之類的傳感器。

在Robotaxi相關(guān)技術(shù)上，百度已經(jīng)進(jìn)行了五六年的探索，同時也在多地進(jìn)行了Robotaxi的運(yùn)營。而L4自動駕駛技術(shù)向下降維的釋放，則可積累面向城市AI算法方面的數(shù)據(jù)，在計(jì)算單元領(lǐng)域得以進(jìn)行進(jìn)一步的實(shí)踐。

（百度智能駕駛事業(yè)群組首席產(chǎn)品架構(gòu)師郭陽）

至于在ACU（五仁）時是跟賽靈思合作，為何這次做出不同的選擇 ？

郭陽回應(yīng)道，Apollo第一代產(chǎn)品設(shè)計(jì)主要因?yàn)楫?dāng)時研發(fā)的重點(diǎn)在泊車域，希望它能夠快速地上車。賽靈思FPGA靈活性強(qiáng)，能滿足當(dāng)時的需求。

而當(dāng)行車域和泊車域的整體設(shè)計(jì)越發(fā)成為車企行業(yè)趨勢時，一個高性能支撐平臺適用于自動駕駛的車規(guī)級的能量產(chǎn)且比較安全的產(chǎn)品較為稀缺。

這種情況下，百度推出它的第二代產(chǎn)品：把ANP和 AVP做到一塊，這個過程需要一個算力更強(qiáng)大、更加符合在現(xiàn)階段要求的計(jì)算單元。

提到在apollo的ACU量產(chǎn)以后會被用到具有哪個級別功能的車上。郭陽表示，考慮在不同場景下用戶體驗(yàn)的需求不同，Apollo發(fā)布的ANP的功能是L2-L4的融合。與車廠合作的AVP也涉足到L2-L4的場景。

“真正行駛或者巡航的過程實(shí)際上用的是L4級，若出現(xiàn)突發(fā)情況需要人為介入接管才釋放L2級功能”。

有意思的是，Apollo目前需30Tops的算力即可滿足ANP的產(chǎn)品完整地在城市級的實(shí)現(xiàn)，而特斯拉則需144個Tops來解決視覺問題。

一方面，基于Apollo有百度高精地圖的輔助。另一方面是特斯拉缺乏在中國境內(nèi)足夠的運(yùn)營的經(jīng)歷，沒有像Apollo這樣足夠的數(shù)據(jù)的累積，特斯拉無法做到在面對復(fù)雜車路情況時提前給出精準(zhǔn)預(yù)判。

在這次戰(zhàn)略合作儀式上，郭陽公布了產(chǎn)品線的進(jìn)展節(jié)點(diǎn)。

在ACU的策略上，Apollo規(guī)劃了三代：第一代針對泊車域，是單獨(dú)的一個產(chǎn)品；第二代是在泊車域外加簡單的行車域場景的應(yīng)用；第三代是在第二代產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)車路協(xié)調(diào)環(huán)境下跨場調(diào)度，在車路協(xié)同環(huán)境上表現(xiàn)得更優(yōu)秀。

對于處理器在自動泊車系統(tǒng)中的應(yīng)用，德州儀器（TI）深圳區(qū)總經(jīng)理梁建雄做了詳細(xì)的介紹。

“該系列處理器具有強(qiáng)大的片上數(shù)據(jù)分析能力，能與視覺預(yù)處理加速器相結(jié)合，從而使得系統(tǒng)性能更高效?！绷航ㄐ壅f，該系列處理器在實(shí)時性與功能安全等層面的作用不容小覷。

（德州儀器（TI）深圳區(qū)總經(jīng)理梁建雄）

同時，TI Jacinto處理器總經(jīng)理Curt Moore表示：TI開發(fā)的TDA4處理器具有集成分析、機(jī)器視覺和功能安全功能，支持廣泛的自動駕駛系統(tǒng)。百度Apollo作為全球最大的L4級別自動駕駛平臺之一，可在TI的處理器上結(jié)合其領(lǐng)先的軟件算法，為汽車市場帶來差異化的解決方案。

至于軟件與硬件層面，汽車業(yè)界普遍認(rèn)為須由軟件定義硬件（汽車）。郭陽不以為然，“當(dāng)軟硬件的相互定義被割裂開，在安全性、系統(tǒng)性就很難得到保障?！?/p>

郭陽認(rèn)為，自動駕駛發(fā)展的初期，軟件和硬件更多的是融合在一起去滿足一個功能場景下的需求，百度會選擇整體設(shè)計(jì)一套的方案，同時他希望更多的硬件能在設(shè)備中支撐軟件更深遠(yuǎn)的進(jìn)化和發(fā)展。

梁建雄也說一個產(chǎn)品的開發(fā)是雙方互相融合的一個過程。如何能夠把雙方各自的優(yōu)勢結(jié)合，并發(fā)揮到最好的效果，為客戶提供系統(tǒng)解決方案。

在戰(zhàn)略目標(biāo)上，百度Apollo與TI高度一致：百度Apollo將專注于軟件和算法，結(jié)合TI的車規(guī)級處理器，堅(jiān)持開放合作的生態(tài)理念，致力于中國汽車產(chǎn)業(yè)的加速轉(zhuǎn)型。

在不久的將來，Apollo攜手生態(tài)伙伴，以軟硬一體、可量產(chǎn)的方式，提供的新的汽車智能化解決方案是否能加速全新一代的智能汽車產(chǎn)品落地？十分期待。雷鋒網(wǎng) 雷鋒網(wǎng) 雷鋒網(wǎng)  

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