又一重要基金會成立了，這一次是Autoware。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解：Autoware基金會是由開源協(xié)作組織Linaro 96Boards，日本智能駕駛技術公司Tier IV，以及美國的自主移動系統(tǒng)軟件公司Apex.AI牽頭成立，旨在發(fā)起發(fā)展和資助開源協(xié)作Autoware的項目工程。

該基金的高級會員包括：Apex.AI、Arm、Autocore、 AutonomouStuff、華為、 StreetDrone、RoboSense（速騰聚創(chuàng)）、Linaro 96Boards，LG、 Xilinx、TRI-AD（豐田研究院高級開發(fā)公司）等工業(yè)成員和學術及非營利機構。

此外，來自Tiver IV公司和東京大學的Shinpei Kato，斯坦福大學和Apex.AI公司的Jan Becker和Linaro 96Boards和中國科學院自動化研究所的張旸共同創(chuàng)立了Autoware基金會董事會，同時由高級會員代表組成技術指導委員會，來指導項目的技術發(fā)展方向。

據(jù)新智駕了解：Autoware基金會是一個非盈利組織，Autoware的項目工程包括Autoware.AI, Autoware.Auto和Autoware.IO三個部分。

• Autoware.AI來源于Tier IV和東京大學的Shinpei Kato在2015年創(chuàng)立的Autoware項目，目前正在被全球100多個公司30多個車輛上使用；

• Autoware.Auto是基于ROS2.0的Autoware新的版本，用于可認證的自動駕駛軟件堆棧；

• Autoware.IO專注于以96Boards為基礎異構平臺的支持，車輛控制接口以及一系列第三方軟件和硬件工具，以幫助實現(xiàn)Autoware的核心價值。Autoware.IO項目包含仿真器，傳感器的設備驅動程序，車輛的線控控制器以及獨立于SoC的標準系統(tǒng)實現(xiàn)。

豐田研究院高級研發(fā)公司CEO James Kuffner認為：通過參與Autoware基金會，TRI-AD 希望能夠通過貢獻代碼，提供內部研發(fā)所用代碼的支持，幫助構建一個廣泛的，通力合作的，開放和自主的自動駕駛技術開源社區(qū)?！?/p>

華為自動駕駛首席架構師蘇箐表示，“與Autoware基金會的合作使得華為能夠與社區(qū)合作，開發(fā)自動駕駛汽車軟件，加速行業(yè)發(fā)展，進而使客戶受益?！?/p>

RoboSense聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO 邱純潮說道?！癛oboSense希望通過提供LiDAR硬件和算法組成的系統(tǒng)，把RoboSense對激光雷達技術及自動駕駛行業(yè)的深刻理解與豐富的技術積累，為Autoware基金會作出一份貢獻”

Autoware作為開源平臺，在業(yè)內已具有廣泛影響力，和全球多家頂級自動駕駛公司建立深度合作，不斷推進自動駕駛發(fā)展。

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