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| 本文作者： 利榮 | 2018-11-05 21:38 |
乘坐自動(dòng)駕駛車輛到底是一種怎樣的體驗(yàn)？
上周五（11月2日），雷鋒網(wǎng)新智駕在雄安新區(qū)實(shí)地體驗(yàn)了一把L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛阿波龍。同時(shí)百度Apollo第二屆理事會(huì)在雄安召開(kāi)，博世中國(guó)、大陸、戴姆勒、福特、英偉達(dá)、奇瑞、寶馬、大眾、北汽、一汽、廈門金龍、中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通等都出席了會(huì)議。
會(huì)上，百度宣布Apollo雄安智能交通研究院正式揭牌，將聯(lián)合政、企、學(xué)、研等多方資源，打造智能交通示范區(qū)。中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通以觀察員身份加入理事會(huì)，大眾汽車集團(tuán)（中國(guó)）也同時(shí)宣布以理事會(huì)成員身份加入百度Apollo平臺(tái)，并宣布啟動(dòng)首個(gè)圍繞自主泊車（Valet Parking）的合作項(xiàng)目，點(diǎn)燃全球自動(dòng)駕駛技術(shù)啟動(dòng)落地又一強(qiáng)力引擎。
Apollo自主泊車項(xiàng)目方面，大眾汽車集團(tuán)（中國(guó)）作為理事會(huì)成員加入百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)并宣布啟動(dòng)首個(gè)圍繞自主泊車的合作項(xiàng)目。
具體合作內(nèi)容，雙方圍繞自主泊車展開(kāi)的首個(gè)聯(lián)合研發(fā)項(xiàng)目，將使用搭載Apollo系統(tǒng)的e-Golf車型，并運(yùn)用L3、L4級(jí)相關(guān)自動(dòng)駕駛技術(shù)聯(lián)合開(kāi)發(fā)測(cè)試。雙方計(jì)劃在接下來(lái)數(shù)月內(nèi)，取得初步測(cè)試結(jié)果，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)一步研發(fā)一系列用戶相關(guān)的功能，但關(guān)于技術(shù)商用和量產(chǎn)時(shí)間表，尚未公布。
此外，時(shí)值自動(dòng)駕駛“開(kāi)入”雄安一周年，雷鋒網(wǎng)體驗(yàn)了雄安新區(qū)的自動(dòng)駕駛測(cè)試和運(yùn)營(yíng)車輛。
首先，玲瓏小巧的體型，Q萌可愛(ài)的外形，是阿波龍給人的第一印象。其車身采用RTM輕型復(fù)合材料，整體以全弧玻璃新工藝打造，配以寬幅的電動(dòng)門、自動(dòng)無(wú)障礙通道等。
具體參數(shù)上，阿波龍車身長(zhǎng)4.3米，寬2米，共8個(gè)座位，核載14人(含6個(gè)站位)，采用純電動(dòng)動(dòng)力，最高續(xù)航里程為100公里。該車質(zhì)量2100kg，車身尺寸4330mm*2000mm*2750mm(含天線)，軸距2700mm，滿載總質(zhì)量3000kg。
在萌萌的外表之下，一些高科技含量的裝置和設(shè)計(jì)更吸引體驗(yàn)者的眼球。
阿波龍所搭載的百度最新Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)系統(tǒng)和金龍的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，可提供高精定位、智能感知、智能控制、智能網(wǎng)聯(lián)四大能力。
高精定位上，阿波龍車身的IMU/RTK可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的車輛定位，行駛時(shí)，車身傳感設(shè)備將采集并上傳路況信息，結(jié)合云端大數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位分析，從而判斷出車輛的行駛方向與速度。
智能感知上，車身周圍的多種傳感器協(xié)同工作，獲得對(duì)周圍環(huán)境（行人、障礙、信號(hào)燈、交通標(biāo)志等）的全局感知，并通過(guò)處理器，生成記錄完整三維道路信息的高精度地圖。
決策規(guī)劃上，在對(duì)感知的周邊物體預(yù)測(cè)軌跡的基礎(chǔ)上，結(jié)合車輛路徑意圖、當(dāng)前位置、交通法規(guī)等，對(duì)車輛做出最合理的決策規(guī)劃。
智能網(wǎng)聯(lián)上，阿波龍根據(jù)上層決策規(guī)劃的目標(biāo)，通過(guò)一系列結(jié)合車輛屬性和外界物理因素的動(dòng)力學(xué)計(jì)算，轉(zhuǎn)換成車輛控制的油門、剎車及方向指令，完成車輛自動(dòng)駕駛功能。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，阿波龍主要由硬件部分和汽車大腦兩部分組成。硬件部分包括傳感器系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)和車載計(jì)算中心。
車身上使用到的傳感器包括：激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)、高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組以及立體攝像機(jī)等。車輛頂端及車身兩側(cè)配有16線激光雷達(dá)(車頂1個(gè)，車前兩側(cè)各1個(gè))，通過(guò)傳感器發(fā)射的激光脈沖，“看清”周圍的情況。
在車頭和車尾頂部，裝有單目攝像頭(5個(gè))及雙目攝像頭(1組)，可精確識(shí)別路面交通線、車輛、行人等。
*安全員的座位
雷鋒網(wǎng)注意到，在阿波龍車上會(huì)配備一位通過(guò)專業(yè)培訓(xùn)并持證上崗的安全員，當(dāng)車輛行駛途中遭遇自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法處理的突發(fā)情況，車上的安全員既可手動(dòng)操作解決問(wèn)題，來(lái)保證安全。
“多種傳感器協(xié)同工作，賦予阿波龍更靈敏的障礙識(shí)別及路況感知能力，保障其在晴、雨、霧霾等天氣及不同路況狀態(tài)下安全行駛?！爆F(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員表示。同時(shí)，阿波龍還將GPS定位和激光雷達(dá)組合，可以實(shí)現(xiàn)激光點(diǎn)云定位，在GPS信號(hào)缺失時(shí)也能準(zhǔn)確定位。
車子在雄安服務(wù)中心的封閉環(huán)形跑道上行駛，跑道設(shè)有自動(dòng)接駁的上下車點(diǎn)，以及彎道、直道、減速帶等。
進(jìn)入車內(nèi)，與乘坐普通車輛一樣，必須綁好安全帶。顛覆傳統(tǒng)汽車概念的是，該車是不帶方向盤、制動(dòng)踏板、油門踏板的“三無(wú)”智能車。
*此次體驗(yàn)阿波龍的媒體老師們
大家坐在車廂內(nèi)感覺(jué)平穩(wěn)，拐彎和掉頭前，阿波龍會(huì)主動(dòng)降速，遇到前方有行人或障礙物，也會(huì)主動(dòng)減速避讓或停車。
值得一提的是，到了轉(zhuǎn)彎處，百度的工作人員模擬路人過(guò)馬路的場(chǎng)景，阿波龍表現(xiàn)出平穩(wěn)地減速、停車，等路人過(guò)去后，車子又自動(dòng)開(kāi)始行駛，繼續(xù)前行。
但是，由于當(dāng)天風(fēng)太大，阿波龍?jiān)谛旭傔^(guò)程中，當(dāng)強(qiáng)風(fēng)吹過(guò)時(shí)，車子稍微晃悠了一下，然后就來(lái)了個(gè)急剎車，可能是傳感器太靈敏了。在雷鋒網(wǎng)新智駕看來(lái)，這種情境阿波龍可能還不好分辨，還需要進(jìn)行一些調(diào)試來(lái)適應(yīng)環(huán)境。而在舒適度、穩(wěn)定性方面，阿波龍的表現(xiàn)都可圈可點(diǎn)。
一圈試乘下來(lái)，給人感受是車速并不快，只有約20公里/小時(shí)，但無(wú)論是啟動(dòng)、直線行駛、避障、過(guò)彎、減速、剎車，阿波龍都能完成自動(dòng)駕駛動(dòng)作。
另外，行車路線事先設(shè)定，全程1公里左右，往返時(shí)間約15至20分鐘。
現(xiàn)場(chǎng)工作人員告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，阿波龍?jiān)跍y(cè)試中的最高車速能達(dá)到60公里/小時(shí)，但公眾試乘期間為了保障安全，同時(shí)滿足封閉園區(qū)的測(cè)試要求，將車速限制在20公里/小時(shí)左右，而且充一次電可行駛100多公里。
在雄安新區(qū)無(wú)人車體驗(yàn)的活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，可以看到，除了百度阿波龍，其他自動(dòng)駕駛工具也同時(shí)在運(yùn)營(yíng)亮相。
智行者自動(dòng)駕駛掃地車
走進(jìn)雄安新區(qū)，行駛在路上的自動(dòng)駕駛新物種令人應(yīng)接不暇，智行者無(wú)人清掃車在園區(qū)進(jìn)行清掃工作，遇到前方的行人還會(huì)立刻停下。
現(xiàn)場(chǎng)工作人員表示，自動(dòng)駕駛掃地車集成了激光定位技術(shù)、超聲波雷達(dá)定位技術(shù)、差分定位技術(shù)等多種技術(shù)手段，將高效的清潔作業(yè)方式融合一體，目前在人民大學(xué)、清華大學(xué)雄安新區(qū)等地已經(jīng)投入運(yùn)營(yíng)。
新石器無(wú)人售貨車
新石器無(wú)人售貨車，客戶可通過(guò)微信內(nèi)置小程序采購(gòu)所需物品或收取快遞，設(shè)置成功后，無(wú)人售貨車將自動(dòng)行駛到客戶指定的地點(diǎn)。
無(wú)人物流車通過(guò)多傳感器同步技術(shù)，將激光雷達(dá)、超聲波、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)深度融合。
現(xiàn)場(chǎng)工作人員表示，智能換電系統(tǒng)保證24小時(shí)運(yùn)營(yíng)無(wú)需停歇，整個(gè)換電過(guò)程在60秒內(nèi)完成且無(wú)需借助任何工具。
雄安，這片亟待開(kāi)墾的新大陸，科技企業(yè)能夠發(fā)揮的作用遠(yuǎn)超商業(yè)范疇。自去年BAT相繼與雄安新區(qū)簽訂戰(zhàn)略協(xié)議開(kāi)始，再加上自動(dòng)駕駛科技公司一系列產(chǎn)品的入駐運(yùn)營(yíng)，都希望將這里打造成全球智能城市的標(biāo)桿。
當(dāng)然，雄安也并未掩飾自己的野心：成為中國(guó)首個(gè)沒(méi)有紅綠燈，沒(méi)有擁堵的城市。
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