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| 本文作者： 田哲 | 2023-03-14 09:29 |
國內(nèi)疫情管控趨于寬松的第一個(gè)春天，凍土逐漸融化，自動(dòng)駕駛行業(yè)生機(jī)開始萌動(dòng)。
據(jù)新智駕了解，近期多家自動(dòng)駕駛公司已宣布，或計(jì)劃宣布新一輪融資消息。在不少業(yè)內(nèi)人士看來，如今投融資環(huán)境回暖，是自動(dòng)駕駛行業(yè)在經(jīng)歷2022年“擠泡沫后”預(yù)料之內(nèi)的表現(xiàn)。
更重要的是，禾賽科技、億咖通在多個(gè)中概股逃離紐交所的背景下逆行美股上市，以及港股降低部分特專科技行業(yè)上市門檻，讓自動(dòng)駕駛公司的上市夢(mèng)燒得更旺，一批自動(dòng)駕駛公司已摩拳擦掌，為上市準(zhǔn)備。
近期，市場(chǎng)傳出多個(gè)自動(dòng)駕駛公司計(jì)劃上市的消息：智加科技計(jì)劃再次沖擊美股上市；Momenta擬在香港或美國公開募股；知行科技考慮赴港IPO上市。而新智駕了解到，文遠(yuǎn)知行、速騰聚創(chuàng)、蘑菇車聯(lián)、慧拓也有著上市計(jì)劃。
以上消息，僅僅自動(dòng)駕駛公司上市的部分，更多公司的相關(guān)動(dòng)作已經(jīng)進(jìn)行。
近期，外媒稱Momenta正在募集至多10億美元，尋求今年在美股或港股上市。
據(jù)新智駕了解，這不是Momenta第一次上市計(jì)劃，Momenta此前嘗試登陸美股未果。
在外界看來，Momenta初次表現(xiàn)上市之意，是其將前小牛電動(dòng)CFO張鵬任職CFO，而張鵬從小牛電動(dòng)離職到加入Momenta的間隔僅為兩個(gè)月。
張鵬曾任貝恩資本執(zhí)行副總裁，2018年5月?lián)涡∨ｋ妱?dòng)CFO，在其上任5個(gè)月后，小牛電動(dòng)在美國納斯達(dá)克掛牌交易。
自創(chuàng)立以來，Momenta的自我定位為Tier 1或者Tier 2，主要為主機(jī)廠提供自動(dòng)駕駛解決方案等服務(wù)。
Momenta已推出高階輔助駕駛方案Mpilot和完全無人駕駛MSD。其中，Momenta已與多個(gè)主機(jī)廠合作Mpilot，為Momenta帶來一定收入，而業(yè)內(nèi)尚未實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛商業(yè)化落地。這意味著，Momenta的大部分商業(yè)收入或來源于Mpilot。
過去，Tier 1只需為主機(jī)廠推出標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品即可，隨著主機(jī)廠越發(fā)注重產(chǎn)品的差異化、定制化，定位為供應(yīng)商的Momenta也必須滿足主機(jī)廠這一需求。而定制化產(chǎn)品開發(fā)周期相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品更長，將導(dǎo)致規(guī)模有限的Momenta在短時(shí)間內(nèi)，只能抽出大量時(shí)間及人力服務(wù)于一兩家主機(jī)廠。
具體表現(xiàn)為，Momenta先后與智己汽車、路特斯、比亞迪展開合作，但從公開消息來看，進(jìn)展相對(duì)較快的只有最早與Momenta深度合作的智己汽車，雙方合作的輔助駕駛方案已經(jīng)多次迭代。而Momenta與后兩者自宣布合作后，時(shí)隔一年未傳出新消息。
(Momenta與智己合作的智己L7）
兩年間為一家主機(jī)廠進(jìn)行多次系統(tǒng)迭代，是Momenta高速運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)果。據(jù)悉，Momenta CEO曹旭東有意學(xué)習(xí)華為、阿里巴巴的管理理念，在公司內(nèi)部推崇狼性文化進(jìn)行集群化管理，引入多位華為高管。
在必須跟進(jìn)主機(jī)廠的宣傳計(jì)劃及內(nèi)部文化的影響下，多位Momenta員工及業(yè)內(nèi)從業(yè)者在社交網(wǎng)站留言，稱Momenta內(nèi)部加班嚴(yán)重。
不過Momenta高強(qiáng)度工作帶來了相應(yīng)回報(bào)，使其按照預(yù)期計(jì)劃推出量產(chǎn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，較早與主機(jī)廠合作，避免陷入融資困難的窘境。
近期，消息稱知行科技擬募資2-3億美元，正考慮赴港IPO上市。
知行科技成立于2016年12月，專注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域量產(chǎn)解決方案，目前其已與吉利、奇瑞、極氪、東風(fēng)等主機(jī)廠達(dá)成合作。
據(jù)悉，知行科技主要聚焦于10-30萬元市場(chǎng)車型，因?yàn)檫@一市場(chǎng)需求量更大。雖然知行科技也有部分針對(duì)高端產(chǎn)品的解決方案，但這是一個(gè)需要充分定制的方式，在市場(chǎng)上有多類似方案的情況下，高端車型之間難以體現(xiàn)差異性。
知行科技推出的產(chǎn)品包括最近一年討論較多行泊一體域控制器iDC Mid，其算力規(guī)劃為100+TOPS的最新域控制器iDC High將于2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
行泊一體域控制器可在同一套硬件的情況下，兼具智能駕駛和自動(dòng)泊車兩大功能，同時(shí)降低主機(jī)廠生產(chǎn)成本。據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2022年中國市場(chǎng)乘用車前裝標(biāo)配搭載行泊一體域控制器交付上險(xiǎn)為77.98萬輛，同比增長99.63%。
在行泊一體域控制器出貨量巨大的市場(chǎng)情況下，知行科技目前的研發(fā)重心是做好iDC平臺(tái)。
知行科技有著內(nèi)部稱為“電子制造基地”的工廠，以加速產(chǎn)品生產(chǎn)制造，產(chǎn)品開發(fā)周期約一年，正如其在2022年量產(chǎn)行泊一體域控制器iDC Mid，2023年將量產(chǎn)升級(jí)版產(chǎn)品iDC High。
而未來一年，知行科技將推出一款針對(duì)高端車型的解決方案。
（知行科技域控制器產(chǎn)品路線）
縱目科技成立于2013年，總部位于上海，是一家汽車駕駛輔助技術(shù)(ADAS)軟硬件方案提供商。截至2022年3月31日，縱目科技共有員工835人，其中研發(fā)人員517人，占比61.92%。
2022年11月23日，縱目科技遞交的科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)已受理，為第一家沖擊科創(chuàng)板IPO的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)。
據(jù)悉，縱目科技計(jì)劃發(fā)行25%的股份，擬募資20億元。所募資金將主要用于上海研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目以及東陽智能駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)基地項(xiàng)目（一期）。因縱目科技尚未盈利，也有部分資金用于補(bǔ)充到公司的流動(dòng)資金中。
這不是縱目科技的第一次上市。2017年，縱目科技曾短暫的在新三板掛牌11個(gè)月，后因“因公司經(jīng)營及發(fā)展戰(zhàn)略調(diào)整所需”退出新三板。
跟隨新能源汽車發(fā)展的浪潮，縱目科技將業(yè)務(wù)由環(huán)視ADAS調(diào)整為智能駕駛系統(tǒng)，并研發(fā)毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。
目前，縱目科技的業(yè)務(wù)包括L4自主代客泊車系統(tǒng)（AVP）、自動(dòng)泊車系統(tǒng)（APA）、360度環(huán)視高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、ZATLAS全棧高精地圖等產(chǎn)品。此外，縱目于2023年1月領(lǐng)投了濟(jì)馭科技，布局無人駕駛線控底盤。
縱目科技至今已完成8輪融資，為業(yè)內(nèi)少數(shù)融資至D輪后的自動(dòng)駕駛公司。在2021年6月份獲得小米長江產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投的D3輪融資后，縱目科技便公開表示“有科創(chuàng)板上市的計(jì)劃”。
企查查顯示，2023年2月6日，縱目科技科創(chuàng)板IPO因“招股書中的財(cái)務(wù)資料已過有效期”，導(dǎo)致審核中止。而在3月6日，其狀態(tài)恢復(fù)為“已問詢”。
（縱目科技部分整車廠客戶）
外媒消息稱，速騰聚創(chuàng)正募資10億美元，計(jì)劃2023年港股上市。
速騰聚創(chuàng)成立于2014年，是一家自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知解決方案提供商，主要研發(fā)車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)、機(jī)械式激光雷達(dá)，已公開9種激光雷達(dá)產(chǎn)品。根據(jù)速騰聚創(chuàng)官網(wǎng)顯示，其員工數(shù)量超過1200人，全球激光雷達(dá)相關(guān)專利已超1000項(xiàng)。
速騰聚創(chuàng)是中國市場(chǎng)份額排名前列的激光雷達(dá)供應(yīng)商，已擁有大量客戶。
公司成立早期，速騰聚創(chuàng)的客戶主要為自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，隨著智能汽車的發(fā)展，部分傳統(tǒng)主機(jī)廠和造車新勢(shì)力加入速騰聚創(chuàng)的客戶名單，速騰聚創(chuàng)一度成為國內(nèi)訂單數(shù)量最多的激光雷達(dá)公司。
（速騰聚創(chuàng)部分合作廠商）
而在2023年2月，速騰聚創(chuàng)進(jìn)一步拓展日本市場(chǎng)，與豐田汽車達(dá)成多款車型量產(chǎn)定點(diǎn)合作，成為首個(gè)進(jìn)入豐田汽車供應(yīng)鏈體系的中國激光雷達(dá)企業(yè)。
至于速騰聚創(chuàng)打入海外市場(chǎng)的原因，速騰聚創(chuàng)聯(lián)合創(chuàng)始人兼執(zhí)行總裁邱純潮曾向福布斯中國表示，中國車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品和技術(shù)從研發(fā)到量產(chǎn)，成熟度領(lǐng)先于國外廠商。
這一番話不無道理，速騰聚創(chuàng)最大的競(jìng)爭對(duì)手禾賽科技，也于今年2月登陸美股，上市首日股價(jià)漲超10%，可見美國資本市場(chǎng)看好中國激光雷達(dá)公司。
過去一年內(nèi)傳出兩次文遠(yuǎn)知行可能上市的消息。
2022年8月，消息稱文遠(yuǎn)知行考慮進(jìn)行首次公開募股，籌資約5億美元，正與顧問就潛在上市事宜進(jìn)行合作，權(quán)衡在美國和香港上市。
文遠(yuǎn)知行對(duì)此表示，目前沒有相關(guān)的具體計(jì)劃。
3個(gè)月后再度傳出文遠(yuǎn)知行的上市計(jì)劃：文遠(yuǎn)知行已在2022年10月向中國相關(guān)監(jiān)管部門遞交書面申請(qǐng)，計(jì)劃融資1億美元，2023年6月前完成上市。
這一次，文遠(yuǎn)知行同樣表示暫無相關(guān)計(jì)劃。
目前的文遠(yuǎn)知行或許不急于上市。2022年文遠(yuǎn)知行CEO韓旭表示，文遠(yuǎn)知行的現(xiàn)金儲(chǔ)備足夠公司在沒有任何收入的情況下支撐6~7年。
韓旭之所以向外界強(qiáng)調(diào)文遠(yuǎn)知行的現(xiàn)金儲(chǔ)備充足，與文遠(yuǎn)知行經(jīng)歷了艱難的一輪融資密切相關(guān)。
2020年文遠(yuǎn)知行試圖完成B輪融資時(shí)，其投資人受行業(yè)環(huán)境影響選擇觀望，不愿主動(dòng)投資，直到宇通集團(tuán)首先投資2億美元后，其他投資人才紛紛跟進(jìn)投資。
此后，文遠(yuǎn)知行的融資速度明顯加快，兩年內(nèi)完成五輪融資，其中一年內(nèi)融資額達(dá)到10億美元。
文遠(yuǎn)知行的一位投資人告訴新智駕，2020年后文遠(yuǎn)知行的融資相對(duì)順利，部分原因是投資人們看好宇通投資文遠(yuǎn)知行。
那也許是文遠(yuǎn)知行至今最為黑暗的一段時(shí)期。挺過難關(guān)后，韓旭引用了《飄》的一段話為自己立下目標(biāo)：“我絕不再忍饑挨餓。也絕不再讓我的親人挨餓。請(qǐng)上帝給我作證?！?/p>
自宇通參與文遠(yuǎn)知行B輪融資后，文遠(yuǎn)知行接連推出無人駕駛小巴“小宇2.0”，以及無人駕駛環(huán)衛(wèi)車。其中，文遠(yuǎn)知行在售出上百輛無人駕駛小巴后，中標(biāo)廣州公交集團(tuán)數(shù)十輛自動(dòng)駕駛公交項(xiàng)目，獲得了超億元資金。
而在今年3月，文遠(yuǎn)知行獲得無錫市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營通知書及牌照，其50輛無人駕駛小巴將在無錫市經(jīng)開區(qū)多條線路投入日常運(yùn)營。
（文遠(yuǎn)知行即將在無錫市投入運(yùn)營的無人駕駛小巴）
智加科技或?qū)⒅貑⒚拦缮鲜杏?jì)劃。
智加科技成立于2016年，聚焦干線物流場(chǎng)景，致力于打造L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡，其參與研發(fā)的一汽解放智能重卡J7超級(jí)卡車已于2021年啟動(dòng)生產(chǎn)。
智加科技在2021年首次沖擊美股上市。
2021年5月，智加科技宣布與特殊目的收購公司 (SPAC) HCIC V 簽訂正式的合并協(xié)議。合并完成后，智加科技將成為上市公司，公司市值約為33億美元，并將獲得約 5 億美元的新融資。
合并后的公司將使用“PLAV”這一股票代碼在紐交所掛牌交易，由高盛擔(dān)任智加科技的獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問，巴克萊擔(dān)任 HCIC V 的財(cái)務(wù)和資本市場(chǎng)顧問。根據(jù)合并協(xié)議顯示，智加科技與 HCIC V 規(guī)定的最后合并期限是2021年11月8日。
然而雙方共同決定終止合并協(xié)議和重組計(jì)劃，未在期限內(nèi)完成合并，也沒有因合并失敗而向另一方支付費(fèi)用。此后，智加科技與 HCIC V仍可能討論新業(yè)務(wù)合并。
智加科技上市的另一個(gè)阻力，是美國政府部門對(duì)中國上市公司的嚴(yán)格監(jiān)管，曾迫使智加科技的友商圖森未來拆分中美業(yè)務(wù)。鑒于此，智加科技為了規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)也推動(dòng)了中美業(yè)務(wù)拆分。
目前，智加科技的業(yè)務(wù)分布于中美歐三地。
在中國市場(chǎng)，智加科技除了與一汽解放合作外，還聯(lián)合榮慶物流、華潤萬家、鑫志鴻等合作伙伴展開商業(yè)化運(yùn)營，完成從華東至華北、華南、華中的運(yùn)營線路開拓，運(yùn)營范圍覆蓋了長三角、珠三角、京津冀和長江中游經(jīng)濟(jì)圈等國內(nèi)最繁華的區(qū)域。
在美國市場(chǎng)，智加科技已向亞馬遜交付1000輛自動(dòng)駕駛重卡的系統(tǒng)訂單。
根據(jù)外媒消息，智加科技還與亞馬遜達(dá)成協(xié)議，為后者提供購買股份的機(jī)會(huì)，亞馬遜有權(quán)以每股約0.47美元的價(jià)格購買最多420702410股智加科技優(yōu)先股，相當(dāng)于該公司20%的股份。如果都買下來，這將意味著近2億美元的投資。
此外，智加科技還推出了Plus Build計(jì)劃，即只要是可上路運(yùn)營的重卡，都可在一天之內(nèi)被改造為搭載智加PlusDrive系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛重卡。
而在歐洲市場(chǎng)，智加科技主要與商用車制造商依維柯合作，雙方共同開發(fā)適合歐洲市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛卡車。在奧地利、意大利、瑞士等國完成公共道路測(cè)試并驗(yàn)證自動(dòng)駕駛性能后，雙方可能推動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車生產(chǎn)。（新智駕近期正準(zhǔn)備自動(dòng)駕駛重卡系列選題，如有爆料請(qǐng)?zhí)砑幼髡呶⑿牛簍z--hh交流）
(智加科技在北美推出的Plus Build計(jì)劃）
蘑菇車聯(lián)成立于2017年，致力于通過“車路云一體化”數(shù)字交通系統(tǒng)方案，推動(dòng)城市級(jí)自動(dòng)駕駛落地，并逐步向高速公路、景區(qū)、園區(qū)拓展。
消息人士透露，蘑菇車聯(lián)將于今年啟動(dòng)上市相關(guān)工作，預(yù)計(jì)登陸科創(chuàng)板。
目前，蘑菇車聯(lián)已完成C1輪融資，其投資方包括騰訊、京東、順豐、湖南省國有資產(chǎn)管理集團(tuán)有限公司等機(jī)構(gòu)。
相較于其它自動(dòng)駕駛公司，蘑菇車聯(lián)留給大眾的印象是訂單金額龐大。
蘑菇車聯(lián)公布的消息顯示，蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目簽約金額已突破110億元，與全國多個(gè)地方政府達(dá)成合作。
此外，接近蘑菇車聯(lián)的人士稱，2023年蘑菇車聯(lián)還將在十余個(gè)城市陸續(xù)落地。
據(jù)新智駕了解，蘑菇車聯(lián)的商業(yè)策略整體分為兩個(gè)階段：
短期，蘑菇車聯(lián)的工作重心在于建設(shè)道路數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施，對(duì)道路進(jìn)行智能化升級(jí)，同時(shí)提供自動(dòng)駕駛車輛/設(shè)備租賃、車隊(duì)運(yùn)營與維護(hù)等服務(wù)，占領(lǐng)場(chǎng)景。
長期來看，隨著自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施和自動(dòng)駕駛車輛達(dá)到一定規(guī)模之后，如同通信行業(yè)提供如IDC、云、物聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)衍生服務(wù)，蘑菇車聯(lián)最終將通過交通數(shù)據(jù)的衍生服務(wù)，為C端用戶提供車道級(jí)導(dǎo)航、交通數(shù)字孿生等信息服務(wù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)變現(xiàn)。
新智駕曾實(shí)地探訪，蘑菇車聯(lián)小程序已面向衡陽市民提供Robotaxi和Robobus常態(tài)化運(yùn)營服務(wù)。
（蘑菇車聯(lián)部分產(chǎn)品布局）
新智駕獲悉，專注于礦山無人駕駛的慧拓有望2024年遞交招股書。
慧拓成立于2014年，由中科院自動(dòng)化所孵化，主要為礦山提供整體無人化解決方案、產(chǎn)品和運(yùn)營服務(wù)。
礦山是常被人們忽略的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景，相對(duì)于Robotaxi、Robotruck等賽道，其市場(chǎng)規(guī)模及公司估值較小。一個(gè)側(cè)面的例證是，慧拓完成近3億元C輪融資，創(chuàng)下礦區(qū)無人駕駛賽道單筆融資記錄，而Robotaxi、Robotruck賽道的單輪融資規(guī)模動(dòng)輒數(shù)億美元。
目前，大部分礦區(qū)無人駕駛公司仍處于虧損狀態(tài)，但礦山封閉場(chǎng)景干擾較少的特點(diǎn)，使得礦區(qū)無人駕駛公司逐步接近收支平衡。
在多家自動(dòng)駕駛公司裁員的背景下，慧拓、易控智駕、踏歌智行等礦山自動(dòng)駕駛公司近期開啟大規(guī)模招聘，其中易控智駕稱2023年實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目商業(yè)化閉環(huán)，2024年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化推廣。
封閉場(chǎng)景使得無人駕駛技術(shù)更易落地之外，強(qiáng)政策導(dǎo)向正推動(dòng)著礦區(qū)無人化滲透率提高。
我國政府正通過相關(guān)政策促進(jìn)礦山企業(yè)規(guī)?；?、集約化發(fā)展，這導(dǎo)致我國礦山數(shù)量不斷減少，礦山逐漸由大型礦區(qū)集團(tuán)經(jīng)營。
此外，礦區(qū)對(duì)安全生產(chǎn)極為重視，有著許多管理細(xì)節(jié)。國內(nèi)某礦區(qū)一線工作人員告訴新智駕，即使在非采煤作業(yè)的露天辦公區(qū)也嚴(yán)格禁煙。一旦發(fā)現(xiàn)，違規(guī)者將被罰款數(shù)百元，并且其負(fù)責(zé)人必須暫停工作，直至在園區(qū)巡邏發(fā)現(xiàn)新的違規(guī)者方可恢復(fù)工作。
多個(gè)礦區(qū)自動(dòng)駕駛公司的策略是，與礦區(qū)集團(tuán)展開合作打造單個(gè)礦區(qū)無人化標(biāo)桿項(xiàng)目，逐漸延伸至集團(tuán)下屬的其它礦區(qū)。目前，礦區(qū)無人駕駛公司們正處于項(xiàng)目規(guī)?；A段。
當(dāng)前礦區(qū)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用也存在挑戰(zhàn)。目前無人駕駛非公路自卸車雖實(shí)現(xiàn)安全員下車，但作業(yè)效率距離達(dá)到有人或超越有人駕駛?cè)杂幸欢ú罹唷?/p>
礦區(qū)根據(jù)不同場(chǎng)景可分為露天礦和井工礦，目前多數(shù)自動(dòng)駕駛公司在技術(shù)成熟度相對(duì)較高的露天礦開展無人化，而數(shù)量更多井工礦因環(huán)境惡劣、較難精準(zhǔn)定位，自動(dòng)駕駛公司較少觸及。
（慧拓?zé)o人駕駛礦用卡車）
自動(dòng)駕駛公司上市潮，或許來得有些晚。
一位投資人告訴新智駕，2018-2019年資本市場(chǎng)看好自動(dòng)駕駛技術(shù)的潛在可能，愿意給自動(dòng)駕駛公司的較高的估值，自動(dòng)駕駛公司有著些許上市機(jī)會(huì)。
那一時(shí)期，不少自動(dòng)駕駛公司主張自建Robotaxi車隊(duì)運(yùn)營，以替代人力。
不過隨著行業(yè)發(fā)展，投資人們把自動(dòng)駕駛技術(shù)視為一個(gè)產(chǎn)業(yè)整體，認(rèn)為只有自動(dòng)駕駛技術(shù)加上商業(yè)模式，才能真正講好營收和增長故事。
因此，近年來自動(dòng)駕駛公司較少提到自建Robotaxi車隊(duì)，而是積極拓展不同業(yè)務(wù)。
時(shí)至今日，自動(dòng)駕駛公司們?cè)诙嗄晏剿骱笠阎饾u尋得可行業(yè)務(wù)，劍指上市。
在不久的將來，自動(dòng)駕駛公司上市潮即將到來，誰又會(huì)是中國自動(dòng)駕駛上市第一股？
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