馭勢(shì)的自動(dòng)駕駛樣車

一、

在2016年2月之前，彭進(jìn)展是Intel機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的系統(tǒng)架構(gòu)師。2月份，他與吳甘沙、周鑫一同離開了Intel中國(guó)研究院，隨后與2013年率隊(duì)拿到智能車未來挑戰(zhàn)賽全國(guó)冠軍的姜巖以及格靈深瞳的聯(lián)合創(chuàng)始人趙勇一起成立了一家新公司——馭勢(shì)科技，這家公司的方向是想用自動(dòng)駕駛解決交通、物流的問題。

2016年前面的大半年，彭進(jìn)展都在搞開發(fā)、敲代碼。到2016年9月底，馭勢(shì)的自動(dòng)駕駛樣車開始在北京郊外的房山路測(cè)。彭進(jìn)展也在這個(gè)時(shí)間前后去往各地，希望用馭勢(shì)的技術(shù)叩開景區(qū)的大門。

彭進(jìn)展從北京出發(fā)，在四川省兜了個(gè)大圈，他從成都出發(fā)向西北去了青城山，又往南穿過大半個(gè)省份去了稻城亞丁，隨后的時(shí)間里他繼續(xù)密集游歷了其他主要的景點(diǎn)。

這個(gè)時(shí)候馭勢(shì)的設(shè)想是用低速自動(dòng)駕駛車輛服務(wù)5A級(jí)的景區(qū)。但在深秋熙熙攘攘的人流里，這一切都發(fā)生了變化?！熬皡^(qū)有明顯的淡旺季之分。在旅游旺季，他們最突出的需求是讓游客快進(jìn)快出。景區(qū)的日常經(jīng)營(yíng)最基本的訴求是保證游客的安全，其次是你能幫他們提高效益、降低成本?！?彭進(jìn)展回憶當(dāng)時(shí)所面臨的問題。這樣看來，5A級(jí)景區(qū)并不是低速自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用最早最成熟的場(chǎng)景。

二、

2016年9月底，馭勢(shì)的自動(dòng)駕駛樣車上路后陸續(xù)吸引了包括雷鋒網(wǎng)在內(nèi)諸多媒體的報(bào)道，團(tuán)隊(duì)最早的貼著藍(lán)色玻璃的小車迎來了一波重要的訪客——各級(jí)各地的政府。對(duì)于能夠快速落地的自動(dòng)駕駛技術(shù)，地方政府表現(xiàn)出強(qiáng)烈的興趣。但隨后，一些來自地方政府的意向、訂單也有它們的特點(diǎn)，因?yàn)檫@些自動(dòng)駕駛車輛主要用于展示和推廣，所以單個(gè)訂單的數(shù)目并不是很多，而且使用頻次較低，后期可能會(huì)有較高的維護(hù)成本。另一方面，隨著北京逐漸入冬，樣車在設(shè)計(jì)階段的一些實(shí)際問題也暴露出來了：比如貼著藍(lán)色玻璃的小車沒有車門，北方冬天的風(fēng)特別冷，而到南方去，南方則有一半時(shí)間是雨季。

（雷鋒網(wǎng)新智駕）

到這里，彭進(jìn)展把2016年前面多半的時(shí)間叫做技術(shù)男的探索。從2月成立到當(dāng)年年底，馭勢(shì)很快明確了將低速限定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛率先落地的路線，這家公司增長(zhǎng)到近50人，有了一套早期的針對(duì)封閉場(chǎng)地的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)解決方案，他們甚至為未來上路的小車完成了好幾版的設(shè)計(jì)、改造和試制。

在外界看來，自動(dòng)駕駛行業(yè)在這一年有很快的發(fā)展，專用的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)、激光雷達(dá)正在逐漸變得可用、成熟，大公司和車企陸續(xù)宣布了部署自動(dòng)駕駛技術(shù)、量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車型的時(shí)間規(guī)劃。而在自動(dòng)駕駛應(yīng)用和部署的第一線，輿論和現(xiàn)實(shí)之間既有興奮也有焦慮。

三、

2016年10月，凱德集團(tuán)通過媒體的報(bào)道了解到馭勢(shì)的技術(shù)。兩家在商議和考察之后，選定了杭州還未開業(yè)的來福士廣場(chǎng)，廣場(chǎng)地下的停車場(chǎng)擺渡將會(huì)是自動(dòng)駕駛在商業(yè)綜合體應(yīng)用的第一站。

馭勢(shì)的首席產(chǎn)品官周鑫也去考察了這個(gè)場(chǎng)地，來福士廣場(chǎng)的地下停車場(chǎng)跟他們之前的開發(fā)測(cè)試有很大的不同：之前的測(cè)試大部分是在室外，而地下停車場(chǎng)內(nèi)GPS信號(hào)弱，光線不足，通道狹窄，行人、孩子和汽車混行，甚至停車場(chǎng)內(nèi)的減速帶都會(huì)帶來新的問題——行駛不穩(wěn)?；氐奖本┖?，馭勢(shì)在房山的地下室搭了2個(gè)版本的模擬環(huán)境，密集鋪設(shè)了低矮的障礙物（模擬在普通路段中不太常見的連續(xù)避障以及有孩子經(jīng)過這樣的場(chǎng)景），接著便是往復(fù)的仿真、調(diào)試、測(cè)試、改進(jìn)。

馭勢(shì)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛車運(yùn)抵杭州時(shí)，距來福士廣場(chǎng)正式開業(yè)還有近一個(gè)月，地庫里的施工還未結(jié)束，馭勢(shì)的團(tuán)隊(duì)調(diào)試了一天，小車在地庫里正常跑了起來。

四、

3月份，彭進(jìn)展正身處白云機(jī)場(chǎng)，白云機(jī)場(chǎng)內(nèi)也有一部分的區(qū)域正在施工，自動(dòng)駕駛汽車長(zhǎng)途運(yùn)達(dá)后，大家心里沒有底，怕嘈雜混亂中自動(dòng)駕駛車上的一些傳感器丟失了，于是特地請(qǐng)了幾個(gè)保安看護(hù)小車。

一開始彭進(jìn)展詫異于白云機(jī)場(chǎng)會(huì)主動(dòng)找到他們尋求合作，因?yàn)闄C(jī)場(chǎng)總是“高端的，封閉的，非常強(qiáng)調(diào)安全”。從3月初開始談，到3月底需要完成部署，時(shí)間很緊張，這個(gè)季節(jié)還碰上南方的梅雨天氣。接近3月底，彭也沒有十足的把握自動(dòng)駕駛車能在機(jī)場(chǎng)的P4停車場(chǎng)完美地運(yùn)轉(zhuǎn)起來。

在白云機(jī)場(chǎng)之前，過去一年的10月、11月，也有機(jī)場(chǎng)的供應(yīng)商找他們聊，談?wù)摰暮献鞔蠖嗍窃鯓犹岣邫C(jī)場(chǎng)的安全性。而這一次，白云機(jī)場(chǎng)找到馭勢(shì)的部門是白云機(jī)場(chǎng)服務(wù)有限公司，后者提出來的需求也很明確：在3月底找一個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行無人駕駛試運(yùn)營(yíng)，展示白云機(jī)場(chǎng)對(duì)新技術(shù)和新服務(wù)的追求。“尋求一種新的服務(wù)方式”，在彭進(jìn)展看來是打開了新的視野。當(dāng)時(shí)馭勢(shì)內(nèi)部也并不是所有人都支持這個(gè)項(xiàng)目，因?yàn)槁涞刂笠部床坏揭?guī)模應(yīng)用的前景。他們最后還是選定了機(jī)場(chǎng)的P4停車場(chǎng)開始實(shí)驗(yàn)，這是馭勢(shì)的自動(dòng)駕駛小車第一次長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)綇V州，第一次在南方的梅雨里接受實(shí)測(cè)。

團(tuán)隊(duì)用了兩周時(shí)間左右的時(shí)間考察、測(cè)試、部署，“也是逼到這個(gè)份上了”，彭進(jìn)展說。 自動(dòng)駕駛小車做完防雨防濕的工作，在最后一刻找到了一家保險(xiǎn)公司愿意承保。馭勢(shì)的自動(dòng)駕駛車在白云機(jī)場(chǎng)首度開放試運(yùn)營(yíng)，南方的100多家媒體都來采訪報(bào)道。

五、

來福士廣場(chǎng)和白云機(jī)場(chǎng)的項(xiàng)目都打開了一條新的通道，彭進(jìn)展說，在這之后，大家至少會(huì)形成2 - 3年的深度合作關(guān)系，低速自動(dòng)駕駛會(huì)繼續(xù)進(jìn)入到凱德集團(tuán)其他的商業(yè)地產(chǎn)項(xiàng)目，以及去服務(wù)白云機(jī)場(chǎng)每天近萬人次的客流。

馭勢(shì)的“熊貓車”

馭勢(shì)科技今天的低速自動(dòng)駕駛解決方案，包括我們看到的“熊貓車”，基于Tegra X1搭建的控制器，包含激光SLAM和視覺SLAM在內(nèi)的多傳感器融合的感知定位系統(tǒng)，可以說這些在2016年的秋天已經(jīng)逐步成型。彭進(jìn)展說，到2016年的下半段他基本上從一個(gè)技術(shù)男變成了BD、商務(wù)，甚至整個(gè)團(tuán)隊(duì)從一家技術(shù)至上的公司要變成客戶至上的公司。

在Google無人車出發(fā)8年之后，技術(shù)已經(jīng)不是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最重要的問題。今天馭勢(shì)近60個(gè)人的團(tuán)隊(duì)，開放了超過20個(gè)崗位——自動(dòng)駕駛的落地之爭(zhēng)取決于誰能像海綿一樣快速地吸收人才，誰能從過去的經(jīng)歷中快速地吸收養(yǎng)分。假如說進(jìn)入自動(dòng)駕駛行業(yè)是相信這個(gè)領(lǐng)域未來5年甚至10年的愿景，誰能在第一波的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司中勝出，更需要靈活的手腕。

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