雷鋒網(wǎng)按：11月20日，廣州車展開幕。

小鵬汽車發(fā)布了P7旗艦新品——小鵬P7鵬翼版。該車型有四驅(qū)高性能及后驅(qū)超長(zhǎng)續(xù)航兩個(gè)版本，綜合補(bǔ)貼后全國(guó)建議零售價(jià)36.69-40.99萬元。

小鵬P7鵬翼版是基于小鵬P7超長(zhǎng)續(xù)航智尊版以及小鵬P7四驅(qū)高性能智尊版打造，在前車門位置配置了剪刀門，并加入了專屬的超閃綠外觀涂裝。同時(shí)，該車型標(biāo)配XPILOT 3.0 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)硬件、軟件及升級(jí)服務(wù)、18個(gè)揚(yáng)聲器的丹拿Dynaudio劇院級(jí)音響系統(tǒng)，并附贈(zèng)包括電機(jī)終身質(zhì)保、動(dòng)力電池終身質(zhì)保、流量升級(jí)、音樂VIP終身免費(fèi)、贈(zèng)送電動(dòng)尾門等14項(xiàng)專屬權(quán)益。

值得一提的是，鵬翼門支持自定義開合角，用戶可對(duì)門的開啟角度進(jìn)行個(gè)性設(shè)置，開閉控制精度以5%為單位。除此之外，鵬翼門的左右各搭載了1顆避障雷達(dá)，在開啟過程中能夠自動(dòng)識(shí)別障礙物并控制車門的運(yùn)動(dòng)，防止車門與障礙物的碰撞，同時(shí)，障礙物移除后車門還能夠繼續(xù)開啟。

在這次車展的發(fā)布會(huì)上，小鵬汽車董事長(zhǎng) CEO何小鵬透露了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的下一步的探索，并對(duì)自動(dòng)駕駛的軟硬件體系進(jìn)行大幅升級(jí)。

軟件架構(gòu)方面，小鵬汽車以全棧自研為基礎(chǔ)，擁有感知、行為規(guī)劃以及行為/運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)、地圖融合等多個(gè)模塊，可形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)，支持快速功能迭代。硬件架構(gòu)方面，未來，小鵬汽車將采用包括高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)、高精度定位、高精地圖、高性能計(jì)算平臺(tái)的方案，總計(jì)32個(gè)自動(dòng)駕駛傳感器，打造史上最強(qiáng)的硬件冗余設(shè)計(jì)。

這樣的體系升級(jí)會(huì)在4個(gè)方面帶來重大提升。

第一，控制域高度集成：XPU自動(dòng)駕駛智能控制單元實(shí)現(xiàn)4合1，將行車和泊車的智能控制集成，打破之前4個(gè)域之間的交互壁壘，使決策和執(zhí)行更加高效，同時(shí)通過精簡(jiǎn)控制器、線束數(shù)量，減少系統(tǒng)重量，在新增功能的前提下，降低用戶的購(gòu)入車本。

第二，算力量級(jí)提升：高性能計(jì)算平臺(tái)將實(shí)現(xiàn)從幾十萬億次/秒到幾百萬億次/秒的算力飛躍，整體算力10倍級(jí)提升，并且還預(yù)留了豐富的算力提升空間，支持更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能落地。

第三，高精度定位提升：RTK終端從4G升級(jí)為5G，高精地圖除優(yōu)化高速道路外，補(bǔ)充城市道路，采用“IMU+GNSS+RTK（5G）+高精地圖（高速&城市）”的新定位方案，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位、毫秒級(jí)低延遲，以及高達(dá)97.5%以上的覆蓋率，并具備超強(qiáng)魯棒性，覆蓋包括高樓、地下停車場(chǎng)等遮擋場(chǎng)景。

第四，感知融合能力提升：首次在量產(chǎn)車上搭載激光雷達(dá)，將大幅提升小鵬汽車識(shí)別橫縱向位置精度、空間分辨率（超高分辨率<0.1°）的能力，且其感知能力不受環(huán)境光影響。通過視覺+毫米波雷達(dá)+超聲波傳感器+車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的感知高度融合，大幅提升了目標(biāo)檢測(cè)性能、測(cè)量分辨性能以及光線不足等條件下的性能，獲得了更加完善的感知能力。

據(jù)何小鵬在演講提及：首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車將于2021年推出，據(jù)新智駕知悉：目前有5家激光雷達(dá)廠家在競(jìng)標(biāo)，尚未知花落所家，總而言之，通過硬件先進(jìn)行預(yù)埋，后續(xù)再升級(jí)成L4級(jí)的自動(dòng)駕駛，也是很有可能的發(fā)生的事情。

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