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雷鋒網(wǎng)按：如何解讀人類身體語言依然是自動駕駛汽車無法解決的難題之一。以上圖為例，圖中的夫婦正在路邊熱烈的討論著什么（圖左），他們好像并沒有要過馬路的意思。不過，當(dāng)圖中有一個人轉(zhuǎn)身面向路對面，他們可能就要過馬路了（圖右）。這樣的情形人類駕駛員瞥一眼就能明白，但自動駕駛汽車可沒那么善解人意。
本文作者是自動駕駛汽車的支持者，同時也是機器人領(lǐng)域的研究者。他通過總結(jié)多年的經(jīng)驗發(fā)現(xiàn)，有一句電影臺詞可以恰如其分概括現(xiàn)在的自動駕駛：“系好安全帶，這一路可不平坦?！北疚挠衫卒h網(wǎng)編譯自 IEEE。
1969 年工程師們?yōu)榘⑴辆W(wǎng)（ARPANET，互聯(lián)網(wǎng)前身）打造路由器時，他們可沒想到有朝一日網(wǎng)絡(luò)技術(shù)會顛覆整個世界。同理，當(dāng)時也沒人相信無線通訊能讓大家在飯桌上少了熱情融洽的討論，而福特打造 T 型車時，也沒想到交通擁堵會發(fā)生。
科技總是會帶來許多意想不到的效果?？偨Y(jié)此前的經(jīng)驗，我們發(fā)現(xiàn)在其負面效果爆發(fā)前做好預(yù)案是讓技術(shù)真正為我所用的最佳方案。
眼下，新技術(shù)中最引人注目的就是自動駕駛汽車，此類產(chǎn)品的大范圍普及是否也會帶來意想不到的效果？答案是肯定的，至少這兩種情況會最先出現(xiàn)：自動駕駛汽車會被人唾棄，購買這些車的人也會變的“面目可憎”。
當(dāng)然，這兩大問題會在真正的自動駕駛汽車登陸市場幾個月甚至幾年后才會出現(xiàn)。
在這之前，工程師們可以讓車輛變的更安全、更高效，并且向監(jiān)管者們證明它們可以安全上路。不過，這一目標的實現(xiàn)恐怕比許多自動駕駛汽車支持者想象的困難不少。
假設(shè)現(xiàn)在是一個月黑風(fēng)高的晚上，我一個人走在鄉(xiāng)間小路并聽到有車輛靠近，我肯定會趕緊跑下公路直到車輛離開。如果需要，我甚至?xí)氵M灌木叢。選擇這樣做是因為我無法確定司機是否能看到我，把道路通行權(quán)讓給汽車是最佳選擇。
不過如果把場景換到白天的城區(qū)道路，我肯定不會輕易讓行，甚至?xí)嘣隈R路牙子站一會來告訴司機我準備過馬路了。
這就引發(fā)兩個問題：如果自動駕駛汽車處理不了行人的這份“任性”，我們又如何與它分享城市空間？此外，我們是否要適當(dāng)調(diào)低自動駕駛汽車的性能，以便它們能與傳統(tǒng)車輛在道路上和諧相處？
在我的家鄉(xiāng)——馬薩諸塞州劍橋市，街道不但不寬闊，而且還是單行道。同時，這里還很少有人行橫道的標識，人們穿過馬路相當(dāng)“隨性”。
不過，行人和司機之間已經(jīng)有了默契，有時一個眼神或身體語言，司機就會停下車來讓行人先過。在這里，車輛和行人是平等的，行人跑到路邊無條件讓車輛先過的情況不可能發(fā)生。
在類似這樣的街區(qū)，人與車輛的交流主要有 3 種方式。
第一，在較長也較寬的主路上，車輛大多數(shù)情況下能暢行無阻，但在一些輔路上通常會設(shè)有停車標志。沿主路行走的人們也覺得自己有路權(quán)，他們會理所當(dāng)然的認為過馬路時車輛會自覺進行禮讓。此外，他們希望司機提前發(fā)現(xiàn)自己的存在。
第二，當(dāng)人們想在十字路口或沒有停車標志的主路過街，他們會自覺注意來往車輛，找到空檔快速通過。
第三，如果兩旁的人行道非常狹窄，且冬季有大量積雪覆蓋難以通行時，行人可能會直接到快車道行走。不過，他們會自覺的讓出主要道路給汽車通行，汽車司機也會尊重他們，經(jīng)過時放慢速度防止濺起水花。
不過，劍橋市中央廣場的路況就有些復(fù)雜，這里有商店，也有酒吧和餐館。為了保證行人安全，市政還專門畫了人行道，大多數(shù)行人會選擇通過人行道過街，因為這里的司機可沒那么文明（可能是因為駕車通過這里的大多不是本地人）。
在通過這樣的街道時，行人會試探性的走上人行道并確認來車是否減速或已經(jīng)發(fā)現(xiàn)自己。這點并不難，只要看看車里的司機就知道他的注意力集中在哪里。如果行人與司機沒有交流，他們會更加小心。波士頓的行人更加深諳此道，因為這里的司機大多數(shù)都開得飛快，行人很無奈只能破口大罵無良司機。
不過，波士頓的情況還不算最糟，在紐約一些街區(qū)，行人與司機更是玩起了貓鼠游戲。雙方都會故意避免與對方眼神交流。因此，一輛能應(yīng)對劍橋市道路的自動駕駛汽車還真不一定能在紐約順利上路。
當(dāng)然，人車相處之道可不止這些有爭議的行為。有時候行人也會因為駕駛員的善意而主動禮讓司機，揮揮手讓車輛先過。
對人工智能來說，這些微妙的差別可相當(dāng)“燒腦”。如果它們無法像人類司機一樣理解行人的真實意圖怎么辦？
這可不是簡單的社會美德問題。
假設(shè)天降大雪，車輛必須察覺到在路邊甚至路上行走的人們，然后必須自己做決斷。它們要直接從行人身邊開過，還是小心跟在行人身后？
如果自動駕駛汽車選擇一直跟在行人身后，不但會耽誤車中的乘客，還會堵塞交通。到時，后面跟隨的人類駕駛員會相當(dāng)憤怒，自動駕駛汽車就會成為眾矢之的。
即使天氣良好，十字路口可能也會讓自動駕駛汽車“不知所措”。
舉例來說，自動駕駛汽車在一條小巷發(fā)現(xiàn)有兩個人站在角落，然后它在停止標志前停下。這兩個行人看起來要過馬路，也像在聊天，或者說兩人是家長和孩子在等著校車。
面對這樣的情況，人類駕駛員很快就能作出判斷，但自動駕駛汽車呢？它會在原地等多久？是否會有一些人專門站在路邊假裝自己要過馬路，讓自動駕駛汽車寸步難行？
另外，自動駕駛汽車怎么傳達它已經(jīng)看到你并猜出你是否要過馬路的信息？如果你在路上走，它肯定會停下。如果沒有這個互動的過程，自動駕駛汽車可能就會成為夜晚鄉(xiāng)間路上的小霸王，行人和有人駕駛汽車都得給它讓路，而這樣的產(chǎn)品恐怕難以讓人心生愛意。
如果不當(dāng)小霸王，它可能就會成為超級軟蛋，為了讓路堵塞交通，引得后方車輛司機心生憤怒。
自動駕駛汽車緩緩跟在行人身后會堵塞交通
無獨有偶，英國交通部的研究報告顯示，由于自動駕駛汽車相當(dāng)“膽小”，所以會讓高速公路上車輛的平均時速降低。
不過，我認為自動駕駛汽車與行人之間交流能力孱弱才是更加嚴重的問題。
假設(shè)自動駕駛化需要一個漫長的過程，那么它就要與行人和傳統(tǒng)車輛分享道路。
不過，路上的自動駕駛汽車也“良莠不齊”，有的只支持 Level 2 或 Level 3（半自動駕駛），有的則支持全自動駕駛。如果半自動駕駛汽車沒有學(xué)會與行人交流的“潛規(guī)則”，這些車輛的成員肯定會被別人責(zé)罵。不過在全自動駕駛模式下，旁觀者就不能罵司機，只能將責(zé)任怪罪到自動駕駛汽車上。
顯然，全自動駕駛汽車（Level 4 或 Level 5）會成為全社會蔑視的對象。我曾與多家汽車廠商談話，它們中有許多都擔(dān)心人類駕駛員會“欺負”自動駕駛汽車，因此現(xiàn)有的 Level 3 測試車型在外觀上與傳統(tǒng)汽車差別不大。
針對自動駕駛汽車的“欺負”可能也分兩種類型，一是戲弄車輛的自動駕駛系統(tǒng)，二是給自動駕駛汽車的車主打上“反社會”的標簽。
從中央廣場到哈佛廣場這段路是馬薩諸塞大道的延伸，這里民居和商業(yè)建筑都聚集在一起。
有一天我行至這條路突然想起得去 UPS 的商店發(fā)個包裹，不過卻始終找不到停車位。當(dāng)時我就想，要是這輛車能全自動駕駛多好，我就能直接拿著包裹去 UPS，留這輛車自己找停車位了。其實這樣的行為原本就是反社會的，方便了自己的同時就會損害別人的權(quán)益。
當(dāng)然，我這種做法恐怕屬于沒創(chuàng)意的，到時候肯定會有許多車主指使自動駕駛汽車做些更加損人利己之事。
以下是我想到的三個例子：
1. 人們會在星巴克門口停下，下了車快速沖進去并帶著咖啡返回，如果車少他們的車就會在那里等；如果車多，自動駕駛汽車就會開始在這一街區(qū)繞圈。這樣確實省了停車的勁，但肯定會拖慢交通通行效率。當(dāng)然，肯定會有車主給車輛設(shè)定忍耐上限，這時恐怕后面車輛不停鳴笛自動駕駛汽車才會進入繞圈模式，這樣的交通圖景實在無法想象。
2. 假設(shè)某人晚上要去參加一場會議，到了地方卻發(fā)現(xiàn)停車位很緊張，那么車主恐怕就會讓自動駕駛汽車一直在附近繞圈，這樣肯定會降低交通通行效率。此外，當(dāng)會議結(jié)束，參會人員的車輛又會擁堵到會場門口徹底癱瘓交通。如果家里有兩輛車，車主可能會提前派一輛車去會場附近尋找車位，然后第二輛車會把他們送到會場然后返回家里的車庫。會議結(jié)束后，已經(jīng)找到車位的車就能帶他們回家了。不過這樣操作，停車場恐怕一早就會被霸占，而所謂綠色出行更是成了空談。
3. 學(xué)校門口通常是堵車圣地，大多數(shù)媽媽會提前到場開始排隊準備接孩子。下課鈴響后，老師會將學(xué)生帶出學(xué)校，隨后家長配合老師讓孩子上車一個個離開。如果有人買了自動駕駛汽車，肯定會先派這些車過去占位，這樣他們的孩子就能早點回家了。對老師而言，每天都要見識一場搶位大賽，而學(xué)校門口的路肯定會變得永無寧日。
自私的自動駕駛汽車車主可能會讓交通更加混亂
在自動駕駛汽車早期普及階段，富人們會在疏遠整個社會的道路上越走越快。如果你不相信，就早上到舊金山的 101 公路上開一段，那些不停在左側(cè)超車的特斯拉會讓你抓狂。
此外，還有一個原因讓我對自動駕駛汽車的未來有些懷疑：包括美國在內(nèi)的世界多數(shù)國家都沒能讓公共交通系統(tǒng)完全自動化。在這樣的背景下，技術(shù)更為復(fù)雜的自動駕駛汽車恐怕普及起來更是難上加難。
當(dāng)然，你不得不承認這世界上有許多可以完全自動化的鐵路系統(tǒng)，但要知道這些車輛是在鐵軌上運行的，而且后面還有專業(yè)團隊做指導(dǎo)。在美國，這些車輛在運行途中更是不會見到行人和其他車輛。
我相信自動駕駛汽車部署初期肯定會有諸多限制，也許自動駕駛卡車車隊會與在一輛有人駕駛卡車后行駛，但如果下了高速，恐怕靠譜的駕駛員就必須上車緊握方向盤。
至于民用自動駕駛汽車，起初自動駕駛功能恐怕會被限制在沒有行人的區(qū)域使用。隨后，我們可能會在大城市的某些區(qū)域見到自動駕駛出租車，它們運行的路線已經(jīng)進行了精確的規(guī)劃，不會再因為過馬路的行人而迷惑。
當(dāng)然，Level 4 的自動駕駛汽車可能也會成為快遞和物流的“殺手”，不過它們也不能嚇到行人，而且必須能在高峰期時行動自如。
Roy Amara 在一份法律條文中寫道：“我們通常會在短期內(nèi)高估技術(shù)帶來的影響，但從長遠來看，人們又常常低估技術(shù)的作用?！?/p>
我們現(xiàn)在就是這樣，人們都在談?wù)撊詣玉{駛汽車的到來，而在某些人看來 Level 4 更是能在短時間內(nèi)成為現(xiàn)實。不過，他們看到的只是技術(shù)上的可能性，當(dāng)自動駕駛汽車侵犯了人們的生活空間，恐怕它們就不再受人待見了。
不可否認的是，自動駕駛是無法抵抗的歷史趨勢，不過它們?nèi)妗罢茩?quán)”的日子恐怕不會那么快到來。至于飛行汽車？這個問題還是別浪費自己的腦細胞了。
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