高精地圖對于自動(dòng)駕駛車輛的定位、導(dǎo)航與控制至關(guān)重要，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成為兵家必爭之地，但今天高精地圖的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)、服務(wù)模式還在探索當(dāng)中。

近日，剛剛宣布獲得千萬美元A輪融資的DeepMotion深動(dòng)科技就將目光鎖定在地圖定位與感知部分，他們希望采用不到200元的手機(jī)GPS慣導(dǎo)模塊替代20萬左右的專業(yè)級GNSS組合慣導(dǎo)。

DeepMotion成立于去年7月，在強(qiáng)手如林的高精地圖領(lǐng)域，他們要怎樣開拓自己的一片疆域呢？

對于DeepMotion的定位，公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO蔡銳堅(jiān)定地向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，要在高精地圖的基礎(chǔ)上，為客戶提供自動(dòng)駕駛相關(guān)的感知、定位服務(wù)。

蔡銳說，今年的重頭戲是與主機(jī)廠、圖商以及自動(dòng)駕駛公司等達(dá)成合作，特別是和合作伙伴一起積極探索高精地圖新的發(fā)展模式。蔡銳認(rèn)為，除了單純地提供高精度地圖，其數(shù)據(jù)的創(chuàng)建、更新與分享模式將是未來高精地圖競爭的關(guān)鍵點(diǎn)。

眾包高精地圖解決方案

市場上高精地圖企業(yè)主要分為幾種：

• 國內(nèi)傳統(tǒng)圖商，如高德地圖、百度地圖、騰訊地圖和四維圖新等，他們都具備甲級導(dǎo)航地圖制作資質(zhì)。

• 限于中國政策約束，以技術(shù)服務(wù)提供方的角色參與國內(nèi)市場的國外圖商，如HERE、TOMTOM等。

• 高精度地圖初創(chuàng)公司，如中海庭、Momenta.ai、寬凳科技和DeepMotion深動(dòng)科技等，主要提供眾包地圖構(gòu)建方案。

眾所周知，如今圖商和主機(jī)廠的合作關(guān)系基本是單向的數(shù)據(jù)交付。圖商負(fù)責(zé)提供基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)，而主機(jī)廠負(fù)責(zé)開發(fā)上層基于地圖的應(yīng)用。而對于高精地圖將來的發(fā)展模式，蔡銳有著不一樣的思考。

“在高精地圖時(shí)代，數(shù)據(jù)的流向是雙向的。圖商向車廠提供數(shù)據(jù)，同時(shí)，車載地圖應(yīng)用也會(huì)不斷向圖商更新實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)”，蔡銳說道。

目前相關(guān)企業(yè)都在積極探索新的發(fā)展方式。蔡銳表示：“包括圖商在內(nèi)的市場參與者都在摸索前行，思考在未來產(chǎn)業(yè)鏈里面應(yīng)該擔(dān)當(dāng)什么樣的角色?！?/p>

高精地圖數(shù)據(jù)的創(chuàng)建、使用、更新與分享可能會(huì)帶來全新的商業(yè)模式?！拔夷苊鞔_的一點(diǎn)就是，在提供高精地圖構(gòu)建技術(shù)的基礎(chǔ)上，做好基于高精地圖的感知和定位服務(wù)，從而打通整個(gè)數(shù)據(jù)流通鏈條，這也是我們盡快落地的技術(shù)之一。” 蔡銳接著說道。

DeepMotion定位于眾包高精地圖解決方案是有十足底氣的。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，公司的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域擁有多年一線產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)成員在微軟研究院期間，曾參與過Hololens核心算法開發(fā)及認(rèn)知服務(wù)研發(fā)。

DeepMotion的投資方之一，紅點(diǎn)中國主管合伙人袁文達(dá)表示：“3D環(huán)境感知、高精定位及地圖是自動(dòng)駕駛方案中的關(guān)鍵技術(shù)，而DeepMotion在短短幾個(gè)月時(shí)間內(nèi)通過一套低成本的攝像頭陣列實(shí)現(xiàn)了無人駕駛的感知、高精地圖和定位的高難度技術(shù)解決方案，這點(diǎn)難能可貴?！?/p>

感知和定位服務(wù)

前不久，北京、上海、重慶和深圳相繼落地自動(dòng)駕駛道路測試，基于高精地圖的自動(dòng)駕駛解決方案也進(jìn)入真正的落地測試階段。

自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)用激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器感知外部環(huán)境并構(gòu)建環(huán)境模型，利用該模型確定車輛所在位置，整個(gè)流程稱為SLAM。

SLAM主要有兩種技術(shù)路線：

• 基于激光雷達(dá)的SLAM，不受到光照影響，構(gòu)建地圖精度較高，但是價(jià)格貴。

• 基于攝像頭等純視覺傳感器的VSLAM，獲取數(shù)據(jù)成本較低，數(shù)據(jù)量也很豐富，但受光照影響較大。

DeepMotion將目光鎖定在自動(dòng)駕駛的地圖定位與感知部分，并通過精心設(shè)計(jì)的算法將一套低成本的多目相機(jī)和GPS慣導(dǎo)模組融合成車載傳感器套件DM-100，為自動(dòng)駕駛車輛提供環(huán)境感知、高精地圖繪制以及高精定位三大能力。

蔡銳表示：“最初是用雙目和GPS慣導(dǎo)組合方式，但隨著合作伙伴的需求，目前我們也在開發(fā)三目和單目的方案?！?/strong>

值得注意的是，GPS與慣導(dǎo)均采用的是消費(fèi)級模塊，成本小于200元，其精度相當(dāng)于手機(jī)的GPS慣導(dǎo)模塊。相比于10萬-20萬的專業(yè)級GNSS組合慣導(dǎo)，可以節(jié)約很大成本。蔡銳強(qiáng)調(diào)：“我們雖然采用消費(fèi)級GPS與慣導(dǎo)，但會(huì)通過視覺比對來保證定位精度?！?/p>

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，視覺比對對于計(jì)算能力的要求較高。對此蔡銳坦然說道：“這確實(shí)需要較大的計(jì)算量，我們也在積極簡化算法?！?/p>

感知能力之外，車載傳感器DM-100還能夠采集高精地圖所需數(shù)據(jù)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛高精定位。

在高精地圖的基礎(chǔ)上，行駛的自動(dòng)駕駛車輛結(jié)合GPS慣導(dǎo)模塊，來確定汽車的的精確位置，從而實(shí)現(xiàn)高精定位。

其實(shí)，DeepMotion并不強(qiáng)調(diào)提供全棧自動(dòng)駕駛方案，而主要是將現(xiàn)有的感知、高精地圖和高精定位技術(shù)方案輸出給其他有需要的企業(yè)。

對話蔡銳：敞開大門，歡迎合作

新智駕：你認(rèn)為什么時(shí)候高精地圖能大規(guī)模應(yīng)用？

蔡銳：商業(yè)模式上，圖商、主機(jī)廠以及自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)，都還在合作中不斷進(jìn)行探索。

技術(shù)上講，不管是成本較高的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集，還是以純視覺為主的數(shù)據(jù)采集，都沒有很成熟的技術(shù)方案和落地產(chǎn)品，所以現(xiàn)在談高精地圖大規(guī)模應(yīng)用為時(shí)尚早。

新智駕：你認(rèn)為DeepMotion的核心技術(shù)是什么呢？

蔡銳：從專業(yè)背景上講，團(tuán)隊(duì)在深度學(xué)習(xí)和立體視覺領(lǐng)域有較多的積累，在場景分割、物體識別、SLAM、三維重構(gòu)具體應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崙?zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富，能很好切入自動(dòng)駕駛的感知、定位等核心模塊。

新智駕：傳統(tǒng)圖商做的高精地圖和你們有什么不同呢？

蔡銳：大家只是采用不同的技術(shù)方案來做一件事情，有的設(shè)備成本高或運(yùn)營成本比較高，好處是容易上手，缺點(diǎn)一是成本高，二是對專業(yè)人員、專業(yè)設(shè)備和專業(yè)操作的要求極高。

所以，不管是算法提供商，還是OEM以及圖商，保證高頻的地圖更新須依靠眾包的方式，既成本可控，又對專業(yè)操作要求低。

新智駕：與國外的HERE，國內(nèi)傳統(tǒng)圖商以及眾多的創(chuàng)業(yè)公司（DeepMap、Civil Maps、lvl5）相比，DeepMotion的核心競爭力是什么？  

蔡銳：國外圖商有兩種方式存在，一種是以激光雷達(dá)為主的DeepMap和Civil Maps等，一種是以純視覺為主的構(gòu)圖方式。同樣的道理，國內(nèi)圖商也是這兩種形式。

雖然采用激光雷達(dá)為主的方案能夠提供精度較高的地圖數(shù)據(jù)，但其采集設(shè)備成本昂貴，并且需要專業(yè)人員操作。成本高導(dǎo)致很難實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)，也無法眾包部署來保證地圖的活性。

相比之下，視覺為主的構(gòu)圖方案在成本和部署方面優(yōu)勢明顯。隨著技術(shù)的發(fā)展，也能提供媲美激光方案的地圖精度。

簡單來說，高精地圖構(gòu)建比拼的是數(shù)據(jù)質(zhì)量、規(guī)?；a(chǎn)、自動(dòng)化程度等多個(gè)方面。目前整個(gè)行業(yè)都還處于起步階段，需要大家在競爭中合作，一起推動(dòng)高精地圖行業(yè)的發(fā)展。 

新智駕：高精度地圖的精度具體能達(dá)到多少？

蔡銳：在統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，平均精度是在10-20厘米左右，都能滿足L3和L4的要求。剛才提到過，我們有單目、雙目和三目方案，具體來講，雙目的精度高一些，差不多10厘米左右，但部署較難，尤其是放在車內(nèi)會(huì)更難一點(diǎn)。單目誤差較大，但也能保持在10-20厘米范圍內(nèi)。

新智駕：車輛的定位精度具體能達(dá)到多少？

蔡銳：橫向定位能達(dá)到10厘米，縱向定位是20厘米。 

新智駕：地圖數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新是怎么實(shí)現(xiàn)？

蔡銳：首先要保證強(qiáng)大的車端處理能力，在車端對原始傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，輸出矢量化地圖元素，保證傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量在可接受的范圍內(nèi)，目前在市區(qū)道路上大概平均每公里的數(shù)據(jù)量在40KB左右。這樣基本能保證傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。

其次，在云端有高性能的地圖整合與優(yōu)化算法，并將更新結(jié)果反映到地圖上。

按照我們目前技術(shù)，地圖規(guī)模是數(shù)平方公里實(shí)驗(yàn)的情況下，處理速度能達(dá)到分鐘級。

新智駕：雨雪霧霾或者夜間的時(shí)候，DM-100性能表現(xiàn)如何？

蔡銳：目前DM-100傳感器主要是構(gòu)圖，是一種能夠以低成本可部署的眾包方式去構(gòu)圖的硬件設(shè)備。針對雨雪天氣，我們也將推出組合毫米波雷達(dá)或低線激光雷達(dá)的感知方案。

新智駕：一套DM-100的成本是多少？

蔡銳：目前該硬件還沒有批量化生產(chǎn)。以零售價(jià)購買元器件組裝硬件來看，基本上所有東西加在一起在1500元人民幣以內(nèi)。

新智駕：在地圖全自動(dòng)生產(chǎn)的流水線上，需要人工參與標(biāo)注嗎？

蔡銳：在一開始的機(jī)器學(xué)習(xí)過程中肯定需要人工參與標(biāo)注訓(xùn)練數(shù)據(jù)，完成機(jī)器學(xué)習(xí)模型構(gòu)建后，后續(xù)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)不再需要人工參與。

新智駕：如何與主機(jī)廠還有圖商開展合作，你們方案的最終用戶是誰？

蔡銳：要推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的落地，合作是現(xiàn)階段大家的必然選擇。我們愿意和主機(jī)廠、圖商、以及其他自動(dòng)駕駛公司成為合作伙伴。

圖商方面，我們可以提供成套的可規(guī)?；渴鸱桨竵韺?shí)現(xiàn)眾包高精地圖構(gòu)建。

主機(jī)廠方面，我們主要提供基于高精地圖的環(huán)境感知與高精定位模組。具體的產(chǎn)品包括設(shè)備、服務(wù)和數(shù)據(jù)等。

現(xiàn)階段公司屬于算法和技術(shù)提供商，會(huì)根據(jù)合作伙伴的需求設(shè)計(jì)定制化產(chǎn)品。無論是主機(jī)廠還是圖商，我們會(huì)根據(jù)他們的需求做不同產(chǎn)品原型或共同研發(fā)。

所以，最終的產(chǎn)品形態(tài)，很大程度上是取決于客戶在不同階段的不同需求。

新智駕：本輪融資的作用主要是什么？

蔡銳：本輪融資主要是擴(kuò)大人才儲(chǔ)備（目前團(tuán)隊(duì)核心人員接近30人），加速產(chǎn)品落地，并推動(dòng)數(shù)據(jù)規(guī)模化生產(chǎn)。

PS：6項(xiàng)會(huì)員專享特權(quán)，全年100期精華內(nèi)容，帶你深入淺出看懂自動(dòng)駕駛。如果想加入「新智駕會(huì)員計(jì)劃」，歡迎點(diǎn)擊鏈接 ：http://m.ozgbdpf.cn/aidrive/vip 或掃描海報(bào)下方二維碼了解詳情。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。