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| 本文作者： 利榮 | 2019-04-21 21:40 |
速騰聚創(chuàng)聯(lián)手多家合作伙伴參加上海車展。
4月17日在上海車展上，速騰聚創(chuàng)與地平線達(dá)成合作意向，針對(duì)L3+量產(chǎn)乘用車打造Smart Sensor；與菜鳥(niǎo)聯(lián)手發(fā)布全新量產(chǎn)無(wú)人低速小車環(huán)境感知方案“M1 + Bpearl組合”；與AutoX共同展示全新RoboTaxi環(huán)境感知方案“Ruby + Bpearl組合”。
面對(duì)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，速騰聚創(chuàng)首次公開(kāi)了戰(zhàn)略布局：將布局已久的激光雷達(dá)硬件傳感器、AI點(diǎn)云算法與芯片等核心技術(shù)結(jié)合，針對(duì)四大核心應(yīng)用場(chǎng)景，推出智能感知傳感器(Smart Sensor)。該傳感器能一站式完成環(huán)境信息收集和理解，與傳統(tǒng)LiDAR硬件廠商形成定位上的差異：由“硬件”升級(jí)為“智能硬件”。
在車路協(xié)同上，作為Smart Sensor System提供商，速騰聚創(chuàng)面向車路協(xié)同提供基于激光雷達(dá)傳感器與感知算法結(jié)合的系統(tǒng)技術(shù)方案，讓自動(dòng)駕駛車輛可以從中獲得鳥(niǎo)瞰路況的“上帝視角”，成為車輛“視覺(jué)的延申”，有效應(yīng)對(duì)車載感知難以應(yīng)對(duì)的特殊場(chǎng)景。
同時(shí)，推出全新超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-Bpearl、128 線束超高分辨率激光雷達(dá)RS-Ruby兩款新品，并揭秘2021年量產(chǎn)車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)(RS-LiDAR-M1)的最終形態(tài)——內(nèi)部集成感知算法的智能傳感器(Smart Sensor)。
在自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知環(huán)節(jié)，雷達(dá)、攝像頭等傳感器硬件通常只是完成了數(shù)據(jù)的收集工作，這僅僅是第一步，要達(dá)到自動(dòng)駕駛的需求，還需要調(diào)用智能感知算法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
速騰聚創(chuàng)認(rèn)為，MobileyeEye EyeQ 系列芯片正是由于在圖像識(shí)別感知算法上具有優(yōu)勢(shì)，才令該系列芯片在 ADAS 市場(chǎng)上獲得了巨大的市場(chǎng)份額。
法雷奧此前推出的四線激光雷達(dá) SacLa 也因此廣受青睞，奧迪在 2017 年推出的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛車型奧迪 A8 同樣采用了這一方案。
因此速騰聚創(chuàng)表示，對(duì)自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，相比信息“收集器”，自動(dòng)駕駛需要更聰明的信息“理解者”。
速騰聚創(chuàng)在去年推出了第一代 MEMS 固態(tài)激光雷達(dá) RS-LiDAR-M1Pre。
速騰聚創(chuàng) COO 邱純潮在上海車展的發(fā)布會(huì)上宣布，面向市場(chǎng)需求，將感知算法融入傳感器硬件，新版的 RS-LiDAR-M1 需要成為信息的“理解者”。這種融合的做法能夠免去額外運(yùn)行算法的電子控制單元（ECU），達(dá)到降低空間和成本的目的。
具體來(lái)說(shuō)，速騰聚創(chuàng)表示已經(jīng)與地平線達(dá)成初步合作意向，為激光雷達(dá)環(huán)境感知算法定制芯片，速騰聚創(chuàng)計(jì)劃 RS-LiDAR-M1 將在 2021 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，屆時(shí)公司也將實(shí)現(xiàn)智能感知算法寫(xiě)入芯片，嵌入激光雷達(dá)，實(shí)時(shí)解讀三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，直接向自動(dòng)駕駛車輛輸出目標(biāo)級(jí)環(huán)境感知結(jié)果。
自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化方向之一，就是提供RoboTaxi服務(wù)。Waymo在2018年12月，推出了RoboTaxi服務(wù)的Waymo One，Uber的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手、3月份成功成為網(wǎng)約車IPO第一股的Lyft，也通過(guò)和Aptiv的合作，提供RoboTaxi服務(wù)。
但根據(jù)測(cè)算，RoboTaxi存在的風(fēng)險(xiǎn)就是，技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期，此外就是需要極其昂貴的激光雷達(dá)等傳感器的介入，還包括整個(gè)開(kāi)發(fā)測(cè)試部署過(guò)程的高昂成本。
如此龐大的成本對(duì)于自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司是難以承擔(dān)的。那么，RoboTaxi需要怎樣的傳感器-激光雷達(dá)？
在現(xiàn)場(chǎng)，速騰聚創(chuàng)與RoboTaxi創(chuàng)業(yè)公司AutoX共同展示了全新RoboTaxi環(huán)境感知方案-Ruby + Bpearl組合，以此來(lái)進(jìn)一步加強(qiáng)RoboTaxi高速駕駛場(chǎng)景的落地。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，RoboTaxi的高速駕駛場(chǎng)景應(yīng)用，需要更高垂直分辨激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的充分探測(cè)距離。
首先看下128線激光雷達(dá)RS-Ruby具體參數(shù)：
可以看出，RS-Ruby在數(shù)據(jù)點(diǎn)和密度方面獲得了4倍提升。按64線激光雷達(dá)的220萬(wàn)每秒點(diǎn)云數(shù)計(jì)算，128線每秒出點(diǎn)數(shù)將達(dá)到880萬(wàn)，它能夠提供細(xì)節(jié)更豐富的成像。
憑借數(shù)十億數(shù)據(jù)點(diǎn)的實(shí)時(shí)感測(cè)優(yōu)勢(shì)，RS-Ruby將增強(qiáng)高速行駛中自動(dòng)駕駛汽車的障礙探測(cè)和防碰撞能力，從而有效保證RoboTaxi對(duì)環(huán)境感知的進(jìn)一步需求。
值得注意的是，全新的RoboTaxi環(huán)境感知方案，將使用單臺(tái)RS-Ruby作為核心傳感器安裝于車頂位置，負(fù)責(zé)全方位感知，加入兩臺(tái)RS-Bpearl安裝于引擎蓋兩側(cè)掃除盲區(qū)，結(jié)合領(lǐng)先的智能感知算法，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離無(wú)死角感知，進(jìn)一步提升RoboTaxi的行駛安全。
其實(shí)，在高速行駛場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛汽車感知、決策、執(zhí)行的時(shí)間非常寶貴，而128線激光雷達(dá)RS-Ruby支持將細(xì)節(jié)足夠豐富的感知數(shù)據(jù)直接運(yùn)行圖像分類算法，這無(wú)疑提升了行車安全性。
當(dāng)然，高線束激光雷達(dá)雖好，但高昂的成本是一個(gè)目前尚未解決的問(wèn)題。速騰聚創(chuàng)未透露這款激光雷達(dá)價(jià)格。
但此前Velodyne 推出的 64 線激光雷達(dá)價(jià)格高達(dá)數(shù)萬(wàn)美元，而 128 線激光雷達(dá)的價(jià)格則更加高昂。
不過(guò)，根據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕采訪過(guò)的業(yè)內(nèi)人士預(yù)估，自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi) 128 線束激光雷達(dá)有望能降至千元美元級(jí)別，從而推動(dòng)激光雷達(dá)在更大范圍內(nèi)被采用，以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及。
如今，汽車產(chǎn)業(yè)鏈上的各類玩家已經(jīng)看到了低速自動(dòng)駕駛的商業(yè)潛力，紛紛開(kāi)始規(guī)劃投入研發(fā)。
例如無(wú)人低速小車被廣泛應(yīng)用于無(wú)人巡檢、無(wú)人安保、無(wú)人清潔車、無(wú)人送貨車、無(wú)人駕駛小巴等領(lǐng)域，成為自動(dòng)駕駛商業(yè)化的“急先鋒”。
其實(shí)，低速清掃車、物流車等商業(yè)化產(chǎn)品的扎堆出現(xiàn)也是有著深層次的原因的。
首先，這一類產(chǎn)品成本較低。以低速清掃車產(chǎn)品為例，市場(chǎng)價(jià)格可以低至5萬(wàn)~6萬(wàn)元，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于乘用車產(chǎn)品，而相應(yīng)的人工清掃費(fèi)用相比之下就顯得非常高。一輛自動(dòng)駕駛清掃車僅一兩年就可以收回成本，這對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)是極大的降低人工成本的方法。
其次，低速無(wú)人車所需要掌握的技術(shù)、控制以及安全考慮指數(shù)的層次較低，導(dǎo)致菜鳥(niǎo)物流車車更容易達(dá)到安全層面的要求。
發(fā)布會(huì)當(dāng)天，速騰聚創(chuàng)與菜鳥(niǎo)聯(lián)手發(fā)布無(wú)人低速小車感知方案，包含一臺(tái)視場(chǎng)角 120°的激光雷達(dá) RS-LiDAR-M1 以及兩臺(tái)新推出的超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá) RS-Bpearl。
RS-Bpearl具體參數(shù)：
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，RS-Bpearl 擁有 360°×90°的超廣視場(chǎng)角，30m(10%) 探測(cè)距離，盲區(qū)只有 10 厘米。主要用途是安裝在無(wú)人低速小車的兩側(cè)掃除籌邊的盲區(qū)。
對(duì)于這一感知方案，速騰聚創(chuàng)認(rèn)為固態(tài)激光雷達(dá)與短距離補(bǔ)盲雷達(dá)的搭配組合，在滿足性能要求的同時(shí)，也具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
但近期也有業(yè)內(nèi)聲音指出，無(wú)人低速小車的商用還存在諸多障礙。
首先在配送場(chǎng)景上，目前無(wú)人低速小車在效率上還遠(yuǎn)低于人類配送員。更重要的是，無(wú)人低速小車盡管速度慢，但小車常常會(huì)處在很多行人、自行車這樣的復(fù)雜且相對(duì)不守規(guī)矩的場(chǎng)景中，這對(duì)無(wú)人低速小車的運(yùn)行帶來(lái)了不少麻煩。
不過(guò)，無(wú)人低速小車可以在日夜持續(xù)進(jìn)行的場(chǎng)景被人認(rèn)為更加易于落地，而落地的重要因素則是 V2X 地圖的完善以及傳感器價(jià)格下降，最終在性能和成本上滿足要求，實(shí)現(xiàn)落地。正如邱純潮最后所說(shuō)，速騰聚創(chuàng)也會(huì)與行業(yè)伙伴共同努力推動(dòng)低速小車的全面量產(chǎn)。
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