在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)的緊俏已經(jīng)是圈內(nèi)皆知。沒(méi)有這樣的傳感器，就相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車缺了一只「眼睛」。

一個(gè)真實(shí)例子，位于硅谷某家自動(dòng)駕駛公司，由于急需使用激光雷達(dá)進(jìn)行自動(dòng)駕駛路試，不惜以原價(jià)買來(lái)一臺(tái)二手 64 線激光雷達(dá)。

7 月 8 日，在 CCF-GAIR 2017 新智造成長(zhǎng)榜頒獎(jiǎng)晚宴上，國(guó)內(nèi)某家自動(dòng)駕駛公司 CTO 見(jiàn)到 Velodyne 的市場(chǎng)經(jīng)理，脫口而出的第一個(gè)問(wèn)題便是：現(xiàn)在你們的供貨情況怎樣了？

激光雷達(dá)缺貨讓自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的公司不得不減少路測(cè)車輛的數(shù)量，高?？蒲袡C(jī)構(gòu)也受到了波及。

據(jù) Theinformation 報(bào)道，滑鐵盧大學(xué)自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室的激光雷達(dá)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致研究人員的工作處于全面停滯狀態(tài)。在向 Velodyne 下訂單后，這個(gè)實(shí)驗(yàn)室得到的回復(fù)是半年后才能拿到新的激光雷達(dá)。6 個(gè)月的等待周期讓研究人員心灰意冷。

作為激光雷達(dá)領(lǐng)域的「老大哥」，Velodyne 在加緊擴(kuò)大產(chǎn)能。

今年 1 月，Velodyne 宣布在加利福尼亞州圣何塞開(kāi)設(shè)新的大型工廠「Megafactory」，專注于激光雷達(dá)的產(chǎn)能升級(jí)，以匹配目前全球范圍內(nèi)的持續(xù)增長(zhǎng)需求。

據(jù) Velodyne 方面向雷鋒網(wǎng)透露，今年 4 月，位于加州圣何塞、占地近 2 萬(wàn)平方米的「Megafactory」（巨型工廠）已經(jīng)逐步開(kāi)始投入廠線運(yùn)營(yíng)。

自此，16 線激光雷達(dá)的交付周期由原先的 6 個(gè)月縮短至目前的 12 周（3 個(gè)月），而 32 線和 64 線最短交付周期為 8 周。在今年 7 月份之后，Velodnye 將恢復(fù)到原來(lái)的水平，即 4 到 6 周的交付周期。

值得一提的是，新工廠還將生產(chǎn) 32 線激光雷達(dá)。此前 Velodnye 對(duì)外提供的是 VLP-32A 版本的激光雷達(dá)。而此次型號(hào)為 VLP-32C 已經(jīng)開(kāi)始生產(chǎn)。

Velodyne 方面稱，VLP-32C 開(kāi)始接受預(yù)定，預(yù)計(jì)今年年底前將有 5000 臺(tái) VLP-32C 交付到客戶（包括部分歐洲汽車廠商、新興造車公司以及出行服務(wù)公司）手中。

*VLP-32C（左）與 VLP-16（右），前者比后者高 15mm。

由于 VLP-32A 要保證與 VLP-16 同等大小，所以垂直測(cè)角只能做到 28 度。在此次的新版中，為了增加更廣視角，VLP-32C 的垂直測(cè)角擴(kuò)大至 40 度。

「這是根據(jù)主機(jī)廠測(cè)試后的反饋?zhàn)龀龅恼{(diào)整?！筕elodnye 方面告訴雷鋒網(wǎng)。

至于具體性能，VLP-32C 測(cè)量距離依舊為 200 米，水平測(cè)角 360°，垂直角分辨率為 0.333 度，出點(diǎn)數(shù)為 600000 點(diǎn)/每秒。

*Velodyne 128 線激光雷達(dá)

128 線激光雷達(dá)也是 Velodyne 的發(fā)力點(diǎn)。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，Velodyne 將按照汽車廠商的提出的需求，研發(fā) 128 線激光雷達(dá)，并將精力集中在 ASIC 版本上。今年年底或明年年初，Velodyne 將推出 128 線的樣品。而汽車級(jí)的 128 線激光雷達(dá)樣品將于明年第二季度推出。

未來(lái) Veldoyne 可以根據(jù)汽車廠商的需求來(lái)開(kāi)發(fā) 32 線、64 線、128 線不等的芯片級(jí)激光雷達(dá)。它的工作溫度在 -40°C 在 85°C，價(jià)格將控制在 500 至 1000 美金之間。

*VLP-32C 采用的是中間密兩邊疏的激光排布，右下圖為 32 線固態(tài)激光雷達(dá) Velarray

在業(yè)內(nèi)，固態(tài)激光雷達(dá)被認(rèn)為是這個(gè)領(lǐng)域未來(lái)的發(fā)展方向，這是因?yàn)楣虘B(tài)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集速度快、分辨率高、對(duì)于溫度和振動(dòng)的適應(yīng)性強(qiáng)。因此各家激光雷達(dá)公司都在這個(gè)方向投入重金研發(fā)，Veldoyne 也不例外。

今年 4 月，Velodyne 公布 32 線固態(tài)激光雷達(dá) Velarray，產(chǎn)品尺寸為 125mm x 50mm x 55mm，可以嵌入車輛前部、側(cè)面和角落處。

性能方面，這一激光雷達(dá)提供 120 度水平視角和 35 度垂直視角，能夠在 200 米范圍內(nèi)檢測(cè)低反射率的物體。據(jù)悉，Velarray 的價(jià)格將在 500 美金以內(nèi)，預(yù)計(jì) 2018 年第二季度發(fā)布第一款樣品。

除了產(chǎn)品上有新進(jìn)展，在生產(chǎn)上 Veldoyne 也在同步推進(jìn)。前不久，汽車零部件供應(yīng)商 Autoliv 加入 Velodyne 「Tier-1 Program」計(jì)劃，前者將利用 Velodyne 的核心軟件技術(shù)及 ASIC 專利引擎開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，其首款產(chǎn)品將應(yīng)用在無(wú)人駕駛出租車市場(chǎng)。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，VLS-128 線和 Velarray 兩款產(chǎn)品將通過(guò)一系列驗(yàn)證環(huán)節(jié)，于 2021 年正式量產(chǎn)。

去年 8 月，Velodyne 獲得福特和百度 1.5 億美金的投資。Velodyne 在當(dāng)時(shí)表示，將利用這筆資金擴(kuò)大低成本激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)業(yè)務(wù)規(guī)模。目前看來(lái)，這個(gè)想法已經(jīng)在逐步落地。

激光雷達(dá)領(lǐng)域的進(jìn)入者們

今年的 4 月對(duì)于激光雷達(dá)領(lǐng)域而言，是碩果累累的月份。因?yàn)槎嗉夜径荚诋?dāng)月宣布了新的進(jìn)展。

除了 Velodnye 宣布將推出固態(tài)激光雷達(dá) Velarray 外，激光雷達(dá)初創(chuàng)公司 Luminar Technologies 在 4 月宣布拿到 3600 萬(wàn)美元輪融資，參與投資的甚至還有 Peter Thie 的 1517 Fund。

當(dāng)然，讓這家名不見(jiàn)經(jīng)傳的公司能一戰(zhàn)成名依靠的不僅是融資，而是它在激光雷達(dá)行業(yè) 5 年的積累，年僅 22 歲的 CEO Austin Russell 也同樣讓人印象深刻。

同樣位于硅谷的激光雷達(dá)公司 Quanergy Systems 已經(jīng)得到戴姆勒、德?tīng)柛?、三星等巨頭的青睞，獲得了共計(jì) 1.2 億美元的投資。

今年 4 月上海車展期間，Quanergy 聯(lián)手汽車傳感解決方案供應(yīng)商 Sensata 帶來(lái)了一款迭代版本的 S3 樣品。Quanergy 表示，到 2020 年至 2022 年進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)時(shí)，S3 將達(dá)到 150 米的探測(cè)距離，并且售價(jià)在 100 美金左右。

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司速騰聚創(chuàng)在 4 月份宣布已經(jīng)投入 20 余條生產(chǎn)線量產(chǎn) 16 線激光雷達(dá)，并預(yù)計(jì) 3 個(gè)月后達(dá)到 100 條以上的產(chǎn)線規(guī)模。速騰聚創(chuàng)方面表示，他們的供貨周期在 4 周以內(nèi)，并且售價(jià)是市面上同類產(chǎn)品的三分之二。

汽車零部件供應(yīng)商大陸和法雷奧也加入了競(jìng)爭(zhēng)，它們將爭(zhēng)取讓激光雷達(dá)盡快上市。法雷奧推出的 4 線激光雷達(dá) Scala 在新款?yuàn)W迪 A8 車型中得到應(yīng)用，這是首款可量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。

事實(shí)上，開(kāi)發(fā)和量產(chǎn)激光雷達(dá)并不容易。對(duì)激光雷達(dá)公司而言，豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和可靠的技術(shù)十分重要。

正如 Velodyne COO  Marty Neese 此前在接受采訪時(shí)所說(shuō)：開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)，不能只考慮單個(gè)環(huán)節(jié)，而是要思考整個(gè)供應(yīng)鏈。類比一下工廠里集成電路板的全自動(dòng)組裝流程，激光板、頂部和底部的組裝板，所有這些都需要在最先進(jìn)、最有產(chǎn)能的工廠里完成制造。激光雷達(dá)的制造也是如此，并不是輕而易舉就能完成的。

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