0
| 本文作者： 張偉 | 2017-05-31 18:54 |
雷鋒網(wǎng)新智駕按：在加入U(xiǎn)ber自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)行將一年之時(shí)，Uber技術(shù)副總裁Anthony Levandowski（以下稱萊萬(wàn)）被東家正式解雇。
從今年2月份開(kāi)始，他便身處Uber與Waymo自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)專利糾紛的旋渦中心。Waymo控告萊萬(wàn)和其他幾位前員工竊取其激光雷達(dá)技術(shù)相關(guān)的機(jī)密信息（1.4萬(wàn)份共9.7G的機(jī)密文檔），這些信息先是用于Otto自動(dòng)駕駛卡車的研發(fā)，后來(lái)又被帶到了Uber，用于其自動(dòng)駕駛研究。
在經(jīng)歷了3個(gè)多月的調(diào)查取證、聽(tīng)證過(guò)程之后，今年5月11日，負(fù)責(zé)此案的聯(lián)邦法官威廉·阿爾蘇普（William Alsup）發(fā)出對(duì)Uber的初步臨時(shí)禁令，要求萊萬(wàn)必須在5月31日之前歸還被盜文件，并對(duì)萊萬(wàn)多夫斯基能參與Uber自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的工作范圍施加了嚴(yán)格限制。
就在5月30日，Uber宣布解雇萊萬(wàn)，給出的理由是“他未能配合公司的內(nèi)部調(diào)查，以履行聯(lián)邦法官威廉·阿爾蘇普的命令，歸還被盜的技術(shù)數(shù)據(jù)”。
目前，萊萬(wàn)方面仍未作出相關(guān)的回應(yīng)，但可以肯定的是，萊萬(wàn)與Uber的緣分就此終結(jié)。我們無(wú)法預(yù)測(cè)他未來(lái)的職業(yè)規(guī)劃，也不知道他是否還會(huì)堅(jiān)持他的自動(dòng)駕駛夢(mèng)想……
以下文字雷鋒網(wǎng)新智駕回顧了這位明星工程師這10多年來(lái)的自動(dòng)駕駛?cè)松扔袆?chuàng)業(yè)成功的光輝時(shí)刻，也有竊取商業(yè)機(jī)密的黯淡一面。
* 左為萊萬(wàn)，右為其Google前同事Lior Ron，兩人聯(lián)合創(chuàng)辦Otto
“機(jī)車少年”萊萬(wàn)在加入U(xiǎn)ber之前，創(chuàng)辦過(guò)兩家成功的公司，510 Systems被Google秘密收購(gòu)，Otto則被Uber高調(diào)納入囊中。這十年間，他一直從事著與自動(dòng)駕駛有關(guān)的工作。
13年前，在美國(guó)西部的莫哈韋沙漠，第一屆DARPA無(wú)人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽正在進(jìn)行：一輛輛沒(méi)有人工干預(yù)的各式機(jī)車在GPS導(dǎo)航引領(lǐng)下穿過(guò)多巖石的坡道、U形急轉(zhuǎn)彎，從加州的巴斯托抵達(dá)內(nèi)華達(dá)的普里姆。為了100萬(wàn)美元的巨獎(jiǎng)，來(lái)自美國(guó)各個(gè)州的“機(jī)車少年”正在做的事情好似“穿著運(yùn)動(dòng)鞋去登月”。
* 2004年舉辦第一屆比賽，100萬(wàn)美元獎(jiǎng)金
這項(xiàng)賽事成為美國(guó)無(wú)人駕駛?cè)瞬诺膿u籃，也改變了萊萬(wàn)的命運(yùn)。
大學(xué)時(shí)期的萊萬(wàn)，就對(duì)搗鼓新鮮玩意特別感興趣，他目的也很明確，就是為了賺錢。因?yàn)樗X(jué)得掙到錢就證明他創(chuàng)造了價(jià)值。
那個(gè)時(shí)候DARPA挑戰(zhàn)賽正在籌備，對(duì)于參賽車輛的規(guī)定也不明確：只要是自動(dòng)駕駛，什么樣的東西都行。大膽的萊萬(wàn)決定：造一輛自動(dòng)駕駛摩托車。跟汽車相比，摩托車更加靈活、快速、易操作；可以從障礙物的縫隙中輕松穿過(guò)，行駛速度毫不遜色。但是他也忽略了摩托車在維持平衡上挑戰(zhàn)極大。當(dāng)他帶著這個(gè)想法去找導(dǎo)師商量的時(shí)候，換來(lái)的是一盆冷水……
拒絕知難而退，萊萬(wàn)在接下來(lái)的時(shí)間里面做了兩件事情：找錢和找人，為他的無(wú)人駕駛摩托車開(kāi)路。打過(guò)無(wú)數(shù)個(gè)贊助商的電話之后，他從雷神、超微半導(dǎo)體等公司那里攢到了可憐的3萬(wàn)美元，又自掏腰包1萬(wàn)美元；他從指導(dǎo)老師那里挖走了一大批的研究生，用“墨西哥卷餅”賄賂的方式，終于建立起了團(tuán)隊(duì)。
* Blue Team成員參與第二屆挑戰(zhàn)賽，萊萬(wàn)（右二）著白襯衫
他們改裝了一輛兒童用的雅馬哈輕型摩托車，只留下車架，往上裝上攝像頭、陀螺儀、GPS模塊、計(jì)算機(jī)、防滾保護(hù)桿以及驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)。寫(xiě)下幾萬(wàn)行代碼、反復(fù)試驗(yàn)，600次之后還是沒(méi)能讓摩托車“站起來(lái)”。
最后，一位名為亞歷克斯·克拉斯諾夫（Alex Krasnov）的俄羅斯工程師破解了代碼難題。他們本以為穩(wěn)定度是個(gè)非線性的復(fù)雜問(wèn)題，沒(méi)想到竟然相當(dāng)簡(jiǎn)單。如果摩托車朝某一側(cè)傾倒，克拉斯諾夫就讓車子極其輕微地偏向同一側(cè)行駛。這樣就能產(chǎn)生離心加速度，拉動(dòng)車子重新直立前進(jìn)。如此這般，反復(fù)再三，沿著稍顯S形的曲線不斷校正，摩托車就能保持直線行駛。這輛摩托車最后被命名為“Ghostrider”。
* 收藏在Smithsonian博物館的“Ghostrider”無(wú)人駕駛摩托車
2004年，萊萬(wàn)帶領(lǐng)著他的伯克利“Blue Team”和“Ghostrider”無(wú)人駕駛摩托車參加了首屆DARPA挑戰(zhàn)賽，向100萬(wàn)美元巨獎(jiǎng)發(fā)起挑戰(zhàn)。資格賽上戰(zhàn)勝了90余輛參賽汽車，遺憾的是，正式賽的當(dāng)天，Ghostrider”沒(méi)能發(fā)揮出來(lái)，開(kāi)了3英尺便栽倒在地……
而當(dāng)年奪冠的就是由富有傳奇色彩的機(jī)器人專家“老紅”威廉·惠特克（William “Red” Whittaker）領(lǐng)導(dǎo)的卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)隊(duì)?；萏乜说玫搅四贻p有為的工程師克里斯·厄姆森（Chris Urmson）輔佐，此人后來(lái)成為Google無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)第二任負(fù)責(zé)人。
歷史總是驚人的相似，2005年，萊萬(wàn)率隊(duì)繼續(xù)征戰(zhàn)DARPA，但最終在戰(zhàn)勝78輛無(wú)人駕駛汽車后在半決賽出局。
那年挑戰(zhàn)賽的冠軍是有著“Google無(wú)人駕駛之父”之稱的Sebastian Thrun率領(lǐng)的斯坦福車隊(duì)，他們的參賽車輛是“Stanley”，這輛車使用了昂貴的3D激光雷達(dá)元件。首屆冠軍則屈居第二。
*“Stanley”
沒(méi)能掙到錢來(lái)證明自己的萊萬(wàn)再一次成為了歷史背景。而他心愛(ài)的“Ghostrider”在兩年后，被史密森尼（Smithsonian）博物館納入館藏，成為了供游客參觀的櫥窗擺設(shè)。
這一次的失利并沒(méi)有讓“機(jī)車少年”萊萬(wàn)喪失斗志，憑借著在挑戰(zhàn)賽上積累的技術(shù)，他轉(zhuǎn)而進(jìn)行創(chuàng)業(yè)嘗試。在幾次短期的創(chuàng)業(yè)失敗之后，萊萬(wàn)和他的兩個(gè)伯克利工程師同學(xué)：Andrew Schultz和Pierre-Yves Droz創(chuàng)辦了510 Systems。
* 510 Systems改造的無(wú)人駕駛車“Pribot”
Majusiak是公司的老員工，他回憶道，“當(dāng)時(shí)，我們?cè)陂_(kāi)發(fā)一套機(jī)器控制的智能攝像頭，它最終進(jìn)化成了最初的Google街景系統(tǒng)?！?/p>
510 Systems當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)了一套處理系統(tǒng)，可以將數(shù)碼相機(jī)、高端GPS和慣性傳感器的數(shù)據(jù)融合到一起，將相機(jī)圖像與定位數(shù)據(jù)共同進(jìn)行編碼處理。整個(gè)攝像系統(tǒng)后來(lái)由GPS公司拓普康（Topcon）生產(chǎn)，并銷售給Google?！癎oogle是他們一年半以來(lái)的唯一客戶，”Majusiak說(shuō)。
510 Systems還在移動(dòng)地圖繪制領(lǐng)域率先使用激光雷達(dá)掃描儀，使用激光來(lái)測(cè)量與附近物體的距離；對(duì)周圍空間進(jìn)行3D掃描，這一技術(shù)也被全球最大的數(shù)字地圖制繪公司所采納。還開(kāi)發(fā)出了另一款設(shè)備能用于自動(dòng)測(cè)量，裝在貨車頂部，甚至能計(jì)算出電線桿之前的線纜的松緊程度。
因?yàn)槠涓呔鹊牡貓D在伯克利絕無(wú)僅有，公司的光探測(cè)與測(cè)量（LiDAR）技術(shù)甚至引起了好萊塢的注意。導(dǎo)演James Frost找到510 Systems，想讓他們?yōu)橛?guó)樂(lè)隊(duì)Radiohead的MV《House of Cards》進(jìn)行后期制作，因?yàn)樗麄兎浅Ｉ瞄L(zhǎng)處理雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)。這支MV后來(lái)提名了格萊美。
萊萬(wàn)正在帶領(lǐng)著他的公司和團(tuán)隊(duì)走向更美好的未來(lái)，但這并不能滿足萊萬(wàn)心底深處對(duì)造一輛成功的機(jī)器人摩托車的渴望。他的團(tuán)隊(duì)成員也是這么想的，“我們想做一輛更好的機(jī)器人摩托車：全尺寸、全速度，以及把我們?cè)谔魬?zhàn)賽上收獲的東西都做進(jìn)去?！盡ajusiak動(dòng)情地說(shuō) 。
也許是苦心人天不負(fù)，也可能是命中注定，機(jī)會(huì)最終到來(lái)。
當(dāng)年探索頻道正在制作一款名為“Prototype This！”的電視節(jié)目，可能是看了510 Systems制作的提名MV而知道了萊萬(wàn)，想讓其為節(jié)目制作一輛無(wú)人駕駛送披薩車。這么好的機(jī)會(huì)擺在眼前，他二話不說(shuō)便應(yīng)下了請(qǐng)求。
公司上下工程師都對(duì)這件事情特別上心，基于地圖測(cè)距的經(jīng)驗(yàn)，這些積累全都應(yīng)用到無(wú)人駕駛車上面，技術(shù)上可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的定位。最后他們改裝了一輛豐田普銳斯，并設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
車子只花了幾個(gè)星期就設(shè)計(jì)好了，這輛車名叫Pribot，沿著精心策劃好的路線，穿過(guò)舊金山海濱大橋，總共25分鐘的路程，為了安全，警察清理了道路并全程護(hù)送，最后的結(jié)果堪稱完美（雖然有撞上出口坡道的小插曲）。
萊萬(wàn)證明了安全、穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛汽車不僅可行，而且還可以做到低成本。
幾個(gè)月后，Google創(chuàng)始人拉里·佩奇和謝爾蓋·布林委托了兩個(gè)人開(kāi)發(fā)自己的無(wú)人駕駛汽車：一個(gè)是Thrun，另一個(gè)便是萊萬(wàn)。而且他們首先找到的是萊萬(wàn)的510 Systems。
從那時(shí)起，萊萬(wàn)的公司開(kāi)始與Google合作。他們負(fù)責(zé)硬件集成，Google開(kāi)發(fā)軟件；他們開(kāi)發(fā)車輛的控制器，Google則繼續(xù)他們的工作。幾年中，基于“Pribot”，萊萬(wàn)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了5輛無(wú)人駕駛汽車，然后Google提出收購(gòu)510 Systems的設(shè)想。
2011年10月，510 Systems正式加入Google（當(dāng)時(shí)并未對(duì)外宣稱），成為Google X部門(mén)的關(guān)鍵部分。這場(chǎng)收購(gòu)的消息被Google封得死死的，很少有人知道這個(gè)團(tuán)隊(duì)的存在。收購(gòu)之后，普銳斯（Prius）也逐漸退伍，他們使用更新的雷克薩斯SUV。
這期間，Thrun也在為Google工作，他和萊萬(wàn)團(tuán)隊(duì)共同致力于Google街景的開(kāi)發(fā)和完善。若上文提到的關(guān)于萊萬(wàn)的510 Systems開(kāi)發(fā)的一套機(jī)器控制的智能攝像頭進(jìn)化成了最初的Google街景系統(tǒng)屬實(shí)，那么萊萬(wàn)在Google無(wú)人駕駛的地位不會(huì)亞于Thrun。
后來(lái)Thrun被Google點(diǎn)名為無(wú)人駕駛部門(mén)的負(fù)責(zé)人，萊萬(wàn)則退居幕后，這些年來(lái)沒(méi)有特別多的媒體報(bào)道，這可能跟萊萬(wàn)對(duì)技術(shù)本身的癡迷有關(guān)。
國(guó)內(nèi)外很多人認(rèn)為，Google無(wú)人駕駛車的真正幕后功臣是萊萬(wàn)的510 Systems團(tuán)隊(duì)，Thrun只是繼承了技術(shù)成果。之所以讓Thrun來(lái)領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)而非萊萬(wàn)，一方面是為了保持這場(chǎng)交易的神秘感；另一方面可能是因?yàn)楫?dāng)時(shí)萊萬(wàn)過(guò)于年輕，而且名不見(jiàn)經(jīng)傳，經(jīng)驗(yàn)豐富而且具有德國(guó)背景的高校教授Thrun更加適合這樣的頭銜。
2013 年，Thrun從谷歌離職自己創(chuàng)業(yè)，帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)的重?fù)?dān)落在了克里斯·厄姆森（Chris Urmson）身上。關(guān)于萊萬(wàn)和他的團(tuán)隊(duì)，這期間依然沒(méi)有特別的消息，應(yīng)該是在Chris Urmson治下，進(jìn)行具體無(wú)人駕駛技術(shù)的研究和測(cè)試。
2015 年，Google無(wú)人駕駛項(xiàng)目再次換帥，當(dāng)時(shí)Google決定重組為Alphabet，并計(jì)劃將無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目變?yōu)槟腹続lphabet旗下的一家獨(dú)立公司。
不久之后，被貶為技術(shù)總監(jiān)的Chris Urmson宣布從Google離職。據(jù)紐約時(shí)報(bào)的說(shuō)法，是因?yàn)閷?duì)現(xiàn)負(fù)責(zé)人John Krafcik的理念和發(fā)展方向不滿并因此與拉里·佩奇（ Larry Page ）私下發(fā)生了爭(zhēng)執(zhí)。Urmson表示：“如果能找到另一個(gè)令我癡迷的項(xiàng)目，我會(huì)考慮再次嘗試。我堅(jiān)信，這一使命處于有能力的人手中?！?/p>
在這樣的離職浪潮中，當(dāng)時(shí)身為Google無(wú)人車工程師的萊萬(wàn)也選擇了退出，和他一同離開(kāi)的還有Google地球產(chǎn)品負(fù)責(zé)人里爾·羅恩（Lior Ron）。
也許是因?yàn)樵陧?xiàng)目中看不到實(shí)際落地的成果和商業(yè)模式，也可能是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)的急劇動(dòng)蕩。萊萬(wàn)最終離開(kāi)了這個(gè)可能讓他實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛夢(mèng)想的地方。
離開(kāi)Google之后，萊萬(wàn)并沒(méi)有停下腳步。
2016年1月份，他和幾位Google前同事（包括Lior Ron）在舊金山創(chuàng)辦Otto，公司主要致力于自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域。5月17日，Otto官方推特賬號(hào)正式宣布了這一消息。
4個(gè)月的時(shí)間，Otto已經(jīng)擁有了第一輛自動(dòng)駕駛卡車，相比Google那小巧可愛(ài)的自動(dòng)駕駛汽車原型，這輛卡車要長(zhǎng)得多、重得多，但是它們都不需要司機(jī)。
* Otto的無(wú)人駕駛卡車正行駛在美國(guó)西部的公路上
另外團(tuán)隊(duì)也在不斷擴(kuò)張，很多都是前度蘋(píng)果、特斯拉、Cruise Automation、Here Maps員工。也不難看出，萊萬(wàn)的人脈廣、人緣也不錯(cuò)。
Otto現(xiàn)在正致力于將自動(dòng)駕駛技術(shù)用于商業(yè)卡車，其初衷也和谷歌自動(dòng)駕駛汽車一樣Google無(wú)人駕駛、避免車禍、保護(hù)環(huán)境……除此之外，如果一切進(jìn)展順利，將吸金無(wú)數(shù)，因?yàn)槠涿鎸?duì)的是價(jià)值7000億美元的美國(guó)卡車產(chǎn)業(yè)。
聯(lián)合創(chuàng)始人Lior Ron表示：“現(xiàn)在，卡車大約占據(jù)公路汽車的5.6%，但是造成的車禍卻高達(dá)9.5%，并且有一半的卡車司機(jī)一年至少有200個(gè)夜晚在外度過(guò)，在停車場(chǎng)或服務(wù)區(qū)度過(guò)漫長(zhǎng)夜晚。”
公司當(dāng)時(shí)發(fā)展前景不錯(cuò)，很多卡車公司已經(jīng)購(gòu)買了萊萬(wàn)公司的技術(shù)和服務(wù)。
萊萬(wàn)在Otto成立6個(gè)月的時(shí)候，決定將自己的公司賣給Uber——估值在當(dāng)時(shí)已經(jīng)超過(guò)680億美元的出行服務(wù)巨頭。
比較合理的分析認(rèn)為，Uber有強(qiáng)大的資金支持，還有相關(guān)業(yè)務(wù)可以讓Otto的研發(fā)成果盡快落地，所以萊萬(wàn)選擇出售自己的公司。后來(lái)有分析認(rèn)為，Uber正式看中了Otto在激光雷達(dá)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，才決心要拿下這家公司的。
萊萬(wàn)也曾經(jīng)有表示：“我們真的對(duì)開(kāi)發(fā)一些能夠盡早發(fā)布的服務(wù)感到非常興奮?！?/p>
其實(shí)萊萬(wàn)和Uber CEO Kalanick首次見(jiàn)面是在2012年TED大會(huì)上。當(dāng)時(shí)萊萬(wàn)在會(huì)上展示了谷歌早期版本的自動(dòng)駕駛汽車樣車。Kalanick當(dāng)場(chǎng)表示要買下20輛，他當(dāng)時(shí)笑著說(shuō)：“它明顯會(huì)成為下一個(gè)發(fā)展方向。”
萊萬(wàn)從2016年春開(kāi)始被Kalanick不斷游說(shuō)，兩人經(jīng)常在晚上一起散步，Kalanick趁機(jī)提出了收購(gòu)交易的可能性。兩人各自離開(kāi)自己的辦公室，避免被員工、媒體或競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手看見(jiàn)，兩人會(huì)買些食物，然后在約定地方碰頭。萊萬(wàn)看到這種聯(lián)合的方式可能會(huì)讓Otto的卡車盡快走向市場(chǎng)。
萊萬(wàn)在被游說(shuō)的過(guò)程中，曾這樣回應(yīng)Kalanick：
“好了，特拉維斯，我不想僅僅成為一名雇員，我想像Kyle Vogt（雷鋒網(wǎng)新智駕注：Cruise Automation CEO，公司被通用收購(gòu)）一樣酷。給我?guī)讉€(gè)月的時(shí)間去購(gòu)買一些卡車，給他們裝上傳感器、印上我們的Logo，然后開(kāi)個(gè)發(fā)布會(huì)。之后你就可以用從沙特阿拉伯財(cái)團(tuán)獲得的F輪投資中的一部分來(lái)?yè)碛形摇！?/p>
* Uber CEO Kalanick和萊萬(wàn)
果然，萊萬(wàn)的回應(yīng)一一應(yīng)驗(yàn)，Uber收購(gòu)Otto的交易完成后，萊萬(wàn)出任Uber自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，后續(xù)又擔(dān)任Uber的技術(shù)副總裁。
在收購(gòu)Otto的同時(shí)，Uber還宣布聯(lián)合沃爾沃投資3億美元開(kāi)放自動(dòng)駕駛汽車，預(yù)計(jì)在2021年上路；同時(shí)決定在當(dāng)年的8月底將其自動(dòng)駕駛車隊(duì)開(kāi)上匹茲堡的道路，用戶可以隨機(jī)享受這項(xiàng)打車服務(wù)。
一個(gè)多月后，Uber的自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)在舊金山的街道上，和諸多自動(dòng)駕駛廠商的車隊(duì)同臺(tái)競(jìng)技。雖然后來(lái)因?yàn)橐恍┓煞ㄒ?guī)的原因，與加州交管局發(fā)生沖突而被驅(qū)逐，但這無(wú)法阻止Uber的自動(dòng)駕駛研發(fā)高歌猛進(jìn)。
在進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)的同時(shí)，Uber也在業(yè)內(nèi)進(jìn)行相關(guān)的投資、收購(gòu)與合作，比如開(kāi)設(shè)AI中央實(shí)驗(yàn)室，收購(gòu)AI創(chuàng)業(yè)公司Geometric Intelligence作為核心；比如與戴姆勒進(jìn)行合作，打造自動(dòng)駕駛共享出行網(wǎng)絡(luò)。
成為Uber子公司的Otto，繼續(xù)在無(wú)人駕駛卡車領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)。高光時(shí)刻出現(xiàn)在2016年10月份，據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)時(shí)Uber用無(wú)人駕駛卡車把5萬(wàn)瓶百威啤酒從科羅拉多州柯林斯堡市運(yùn)送到了距離120英里外的科泉市。成為全球首個(gè)使用無(wú)人駕駛卡車送貨的案例。
加入到Uber的萊萬(wàn)，依舊保持著低調(diào)的姿態(tài)，在媒體層面，很難見(jiàn)到其出來(lái)為Uber的自動(dòng)駕駛事業(yè)站臺(tái)，而是專注在技術(shù)的研發(fā)之上。
當(dāng)所有人都期待著萊萬(wàn)能在Uber開(kāi)啟其輝煌下半場(chǎng)之時(shí)，不料故事的情節(jié)發(fā)生了巨大轉(zhuǎn)折。
2016年12月13日，Waymo無(wú)意中收到了一封來(lái)自其激光雷達(dá)供應(yīng)商的郵件，郵件中附帶了一份據(jù)稱是Uber激光雷達(dá)電路板的機(jī)械制圖。Waymo發(fā)現(xiàn)這份圖紙與其高度機(jī)密且擁有專利的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方法非常相似，Waymo意識(shí)到自己的商業(yè)機(jī)密遭到了泄露，與激光雷達(dá)相關(guān)的多項(xiàng)專利權(quán)被侵犯。
事實(shí)上，在9月份，Waymo便啟動(dòng)了對(duì)Otto收購(gòu)案的調(diào)查，發(fā)現(xiàn)萊萬(wàn)及其他幾位前員工下載了大量的機(jī)密文件，并試圖掩飾這些行為。
在一系列調(diào)查、取證之后，竊密事件逐漸漏出真實(shí)面貌：在2015年12月3日到12月18日這段日子里，萊萬(wàn)展開(kāi)了其竊密行動(dòng)。
萊萬(wàn)首先搜索了如何訪問(wèn)Waymo存儲(chǔ)高度機(jī)密的設(shè)計(jì)圖稿的服務(wù)器的說(shuō)明書(shū)；然后下載了1.4萬(wàn)份共9.7G的高度機(jī)密且Waymo擁有所有權(quán)的文件，其中有2GB與激光雷達(dá)相關(guān)，包括了價(jià)值極高的Waymo激光雷達(dá)電路板的設(shè)計(jì)資料；進(jìn)而又將這些資料轉(zhuǎn)移到自己的SD Card中；最后他重裝了操作系統(tǒng)并格式化了自己的電腦，不再使用作案電腦。
竊取到機(jī)密后不久，萊萬(wàn)從Google離開(kāi)，正式全身心投入到他的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目Otto當(dāng)中去。
但竊密行動(dòng)并沒(méi)有隨著萊萬(wàn)的離職而結(jié)束。2016年6月，兩名加入Otto的Waymo前員工先后在離職前的幾天甚至幾小時(shí)內(nèi)，在萊萬(wàn)的基礎(chǔ)上下載了額外的屬于Waymo商業(yè)機(jī)密的文件，其中包括了對(duì)外絕對(duì)保密的激光雷達(dá)供應(yīng)商名單、制造細(xì)節(jié)以及包含高度技術(shù)性信息的工作聲明，而這些信息都是Waymo花費(fèi)數(shù)月并投入大量資源才得到的結(jié)果。
掌握了這些信息之后，Waymo再也坐不住了，決定采取措施。
2017年2月23日，Waymo正式向美國(guó)聯(lián)邦地方法院北加州地區(qū)舊金山分部起訴Uber、Otto以及Otto卡車三家公司。
在3月底案件舉行的第一次聽(tīng)證會(huì)上，萊萬(wàn)除回答了與名字和教育背景相關(guān)的6個(gè)基本問(wèn)題外，在6個(gè)小時(shí)內(nèi)共400多次利用美國(guó)憲法第五修正案給予的權(quán)利，拒絕開(kāi)口，避免自認(rèn)其罪。
隨著官司的繼續(xù)進(jìn)行，4月底，萊萬(wàn)不再參與Uber自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目中與激光雷達(dá)相關(guān)的一切工作，并不再擔(dān)任Uber在匹茲堡的研發(fā)中心ATG的主管，CMU機(jī)器人專家Eric Meyhofer接替他擔(dān)任主管并向Uber創(chuàng)始人Travis Kalanick匯報(bào)，而他則向Eric匯報(bào)。
在幾次的聽(tīng)證會(huì)之后，負(fù)責(zé)此案的法官威廉·阿爾蘇普（William Alsup）最終在5月11日發(fā)出了對(duì)Uber的初步臨時(shí)禁令，要求萊萬(wàn)必須在5月31日之前歸還被盜文件，并對(duì)其參與Uber自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的工作范圍施加了嚴(yán)格限制，禁止接觸與激光雷達(dá)相關(guān)的工作。
就在禁令執(zhí)行截止日到來(lái)前一天，Uber宣布解雇萊萬(wàn)這顆燙手的山芋，這位明星工程師最終失去了東家的庇護(hù)。十多年與自動(dòng)駕駛結(jié)緣的人生，在此戛然中斷。
當(dāng)然，案件還未審理結(jié)束，誰(shuí)也不知道萊萬(wàn)未來(lái)將面對(duì)怎樣的命運(yùn)。
文中部分信息取自IEEE文章《The Unknown Start-up That Built Google's First Self-Driving Car》。
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。
