9月14日，梅賽德斯-奔馳乘用車中國(guó)研發(fā)中心的地下停車庫(kù)內(nèi)，一輛奔馳E63完成了一場(chǎng)自動(dòng)代客泊車秀。和以往不同的是，停車庫(kù)內(nèi)多了一排排的激光雷達(dá)產(chǎn)品。這輛奔馳E63上也沒有駕駛員，工作人員在手機(jī)上輕輕一點(diǎn)，E63便從落客區(qū)駛至停車位，完成了自動(dòng)代客泊車。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，去年7月，戴姆勒聯(lián)合博世在德國(guó)斯圖加特的梅賽德斯奔馳博物館宣布推出“戴姆勒自動(dòng)泊車”試點(diǎn)項(xiàng)目。蟄伏一年有余，戴姆勒自動(dòng)代客泊車技術(shù)于今日（9月14日）在中國(guó)首秀。戴姆勒同博世在全球第二個(gè)、中國(guó)首個(gè)基于智能基礎(chǔ)設(shè)施的自動(dòng)代客泊車場(chǎng)景演示區(qū)也對(duì)外公示。值得一提的是，首個(gè)演示區(qū)位于戴姆勒總部德國(guó)的斯圖加特。

車、場(chǎng)、云三端共建

戴姆勒和博世提供的是基于智能基礎(chǔ)設(shè)施的自動(dòng)駕駛技術(shù)同現(xiàn)實(shí)生活場(chǎng)景結(jié)合的自動(dòng)代客泊車解決方案，在車端、場(chǎng)端、云端三方面進(jìn)行搭建集成，適用于當(dāng)下人車混流的停車場(chǎng)環(huán)境。

在車端方面，博世的自動(dòng)代客泊車方案對(duì)車輛傳感器技術(shù)要求降低。沒有高成本激光雷達(dá)傳感器的“包袱”，搭載電子轉(zhuǎn)向、電子制動(dòng)、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、遠(yuǎn)程互聯(lián)、遠(yuǎn)程啟停等基本輔助駕駛功能的車型，也可進(jìn)行自動(dòng)代客泊車。

場(chǎng)端構(gòu)建，即基于停車場(chǎng)的智能服務(wù)，是自動(dòng)代客泊車解決方案的基礎(chǔ)部分。博世通過構(gòu)建一系列停車場(chǎng)場(chǎng)端設(shè)備，來完成汽車在自動(dòng)泊車過程中的視覺感知、決策、控制環(huán)節(jié)。博世智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部總監(jiān)王挺用“眼睛”、“大腦”、“嘴巴”的描述對(duì)場(chǎng)端方案進(jìn)行了解釋：

• 眼睛：激光雷達(dá)、傳感器等視覺設(shè)備。戴姆勒和博世的自動(dòng)代客泊車方案選擇在停車場(chǎng)內(nèi)布局大量的激光雷達(dá)產(chǎn)品，識(shí)別環(huán)境信息的視覺傳感器，用于停車場(chǎng)環(huán)境環(huán)境監(jiān)控，障礙物檢測(cè)、車輛定位，這將在自動(dòng)代客泊車過程中發(fā)揮關(guān)鍵作用；

  王挺表示，相對(duì)于存在盲區(qū)的汽車傳感器，在停車場(chǎng)內(nèi)鋪設(shè)激光雷達(dá)、傳感器產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)360度無死角的道路信息檢測(cè)；

• 大腦：本地服務(wù)器。博世為停車場(chǎng)打造了一款本地服務(wù)器，內(nèi)含停車場(chǎng)地圖。作為智能停車場(chǎng)的“大腦”，服務(wù)器根據(jù)用戶需求規(guī)劃車輛路線，及避障決策；

• 嘴巴：互聯(lián)服務(wù)器。自動(dòng)代客泊車是一種基于智能基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)車輛實(shí)施引導(dǎo)的技術(shù)。博世在停車場(chǎng)布局物聯(lián)設(shè)備，并通過互聯(lián)服務(wù)器將信息傳達(dá)給汽車。

在云端方面，博世同戴姆勒打造了一款A(yù)PP應(yīng)用程序，幫助車主進(jìn)行停車路線的確認(rèn)、費(fèi)用的支付等。

不依賴一顆汽車傳感器

自動(dòng)代客泊車方案的重點(diǎn)不在于高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車，更偏重于車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同技術(shù)。

演示車庫(kù)內(nèi)，設(shè)有落客區(qū)、接車區(qū)及戴姆勒計(jì)劃在未來實(shí)現(xiàn)的“服務(wù)區(qū)”。同時(shí)，多個(gè)激光雷達(dá)產(chǎn)品布局緊密，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行360°實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。奔馳 E63針對(duì)四大泊車場(chǎng)景進(jìn)行了演示，包括“服務(wù)區(qū)”停車、尋找停車位、障礙物避讓、多車輛駛出。

博世智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部總裁陳明向雷鋒網(wǎng)新智駕詳細(xì)解釋了一輛車完成自動(dòng)代客泊車的技術(shù)流程：使用自動(dòng)代客泊車APP前，廠商或博世提前對(duì)車型進(jìn)行認(rèn)證。在這一過程中，博世將收集其車輛信息至云端，包括車輛型號(hào)、車身大小信息，并根據(jù)車型大小提前創(chuàng)建出路徑算法。當(dāng)車輛進(jìn)入停車庫(kù)，駛至指定位置的落客區(qū)，車主在手機(jī)端APP點(diǎn)擊“停車/服務(wù)”按鍵，本地服務(wù)器便賦予車輛既定算法模型，使車輛按照既定的路線行駛。

在判斷是否有空余停車位方面，停車庫(kù)內(nèi)的激光雷達(dá)產(chǎn)品將發(fā)揮作用，監(jiān)測(cè)空余停車位信息，本地服務(wù)器根據(jù)停車位規(guī)劃路線，而非依賴車端傳感器。

陳明也提到，在成本方面，場(chǎng)端布局激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器較于車端更有優(yōu)勢(shì)。在量產(chǎn)階段，未來博世將通過低成本的雙目攝像頭代替當(dāng)前演示停車庫(kù)中的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

中國(guó)“特色”的自動(dòng)代客泊車服務(wù)

戴姆勒表示，自動(dòng)代客泊車服務(wù)提高了人們的出行效率。在沒有駕駛員情況下，自動(dòng)代客泊車未來可以實(shí)現(xiàn)一鍵泊車，這項(xiàng)服務(wù)也將使停車空間利用率提高 20%。因?yàn)椴挥瞄_門，所以車輛之間可以停得更近一點(diǎn)。而通過線上管理，汽車不用再在停車場(chǎng)繞來繞去，可以直達(dá)停車點(diǎn)，也節(jié)省了燃料費(fèi)用。

戴姆勒與博世在中國(guó)提出的自動(dòng)代客泊車技術(shù)方案更符合本土的道路環(huán)境及生活習(xí)慣。不同于德國(guó)單車道道路環(huán)境，中國(guó)采用雙車道行駛技術(shù)，且多輛車可以同時(shí)在自動(dòng)代客泊車后臺(tái)控制下實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，針對(duì)中國(guó)車主，戴姆勒和博世提出了附加值服務(wù)的概念，比如電動(dòng)車自動(dòng)充電、自動(dòng)洗車等應(yīng)用場(chǎng)景。智能汽車時(shí)代，停車場(chǎng)不再是單純的停車區(qū)，更應(yīng)該是汽車服務(wù)中心，自動(dòng)代客泊車幫助實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)內(nèi)的充電無人化、洗車無人化，使得車主在停車期間也能享受自動(dòng)化充電、洗車等服務(wù)。

雖然戴姆勒同博世并未透露自動(dòng)代客泊車面向用戶開放的具體時(shí)間。但雙方不斷在強(qiáng)調(diào)在停車場(chǎng)布局低成本攝像頭方案比起那些搭載激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車更靠譜。

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