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雷鋒網注：圖片來自網絡
雷鋒網按：作為自動駕駛行業(yè)的一員老將，Bibhrajit Halder 在多家知名公司留下過自己的印記。初出茅廬時，Halder效力于卡特彼勒（Caterpillar）；后加入福特；接著是法拉第未來和蘋果；如今走上創(chuàng)業(yè)之路，Bibhrajit Halder 任新創(chuàng)公司 SafeAI 的聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO。
Halder 的職業(yè)軌跡即是自動駕駛坎坷歷史的縮影。而現(xiàn)在的他，依然走在行業(yè)前沿。
2004 年，Halder 第一次與自動駕駛結緣，當時他還是范德堡大學博士生，但幸運的遇上了 DARPA 舉辦的首屆自動駕駛挑戰(zhàn)賽。這段經歷也成了 Halder 之后深耕自動駕駛行業(yè)的金字招牌。
去年，Halder “跳出三界外”成立自己的公司。與那些同 Waymo 等自動駕駛巨頭直接競爭的公司不同，SafeAI 選擇了不那么“炫酷”的采礦行業(yè)，希望通過自有軟硬件套裝完成礦山中卡車的自動駕駛化改裝。
雖然采礦行業(yè)與公眾實際生活交集很少，Halder 卻認為，重型機械是自動駕駛技術的溫床。畢竟一些自動駕駛功能在該領域的商用化進程已經超過 10 年了。
曾幾何時，這些在礦山“咆哮的巨獸”就是那些頗具實驗性質自動駕駛代碼的最好試驗田。不過，采礦行業(yè)對此并不在乎，反而更希望自動駕駛技術能夠早日在礦山投入使用。
從范德堡大學畢業(yè)后，想要繼續(xù)追逐自動駕駛夢想，Halder 面前只有兩個選擇：要么搞國防工業(yè)，要么殺向采礦行業(yè)。
這也是 Halder 畢后前往卡特彼勒的原因。
作為一名高級工程師， Halder 在卡特彼勒負責設計自動駕駛采礦車輛。7 年內，Halder 老東家擁有自動駕駛能力的車型實現(xiàn)了從 0 到 40 的飛躍，而主要競爭對手小松幾乎與卡特彼勒打了個平手。
普華永道（PwC）最新的 2019 年采礦報告顯示：該行業(yè)年產值可達 7000 億美元；且行業(yè)內排名前 40 的公司營收和利潤率都在穩(wěn)步增長；各家采礦巨頭的資本支出也取得了 5 年內首次增長（雖然低于 2008 年世界金融危機前的水平）。
雷鋒網注：普華永道報告中的采礦 TOP 40 公司表現(xiàn)
農業(yè)是另一個非常依賴重型機械的市場。近些年來農業(yè)機械自動化得到了大發(fā)展。而在該領域，卡特彼勒與老對手小松的表現(xiàn)都相當出色。
對采礦公司來說，為自家車隊的“巨獸們”增加自動駕駛能力并不是什么業(yè)余愛好。對其而言，自動駕駛與否關乎企業(yè)生存，因為安全與效率才是核心競爭力。有了自動駕駛技術，采礦車即可實現(xiàn) 7X24 小時不間斷工作。在過去這可是個奢望。因為礦區(qū)的環(huán)境并不適宜人類生存，且司機也需要休息。
普華永道報告中指出，“技術現(xiàn)在已經成了采礦企業(yè)最為關鍵的區(qū)別所在，隨著自動化和數(shù)字化的不斷深入，各家公司都在利用技術縮減自家車隊維護和開采的成本?！?/p>
關于自家公司的解決方案， Halder 表示：“SafeAI 是改造家，主要是通過改造采礦公司笨重的傳統(tǒng)卡車來實現(xiàn)自動駕駛，整個套件不但包括一系列傳感器，還有公司自行開發(fā)的軟件?！?strong>SafeAI 的商業(yè)模式也很簡單，即將軟件授權給采礦公司來賺錢。
Halder 表示，“SafeAI 已經獲得了全球 TOP 5 采礦公司支持。”上個月，SafeAI 還獲得了 500 萬美元的投資。
眼下，自動駕駛采礦設備市場的統(tǒng)治者是卡特彼勒與小松，想從這兩家巨頭口中奪食并不容易。不過，Halder 并不擔心，他聲稱“SafeAI 能殺入這個市場，并勸說采礦公司購買自家產品?！?/p>
對卡特彼勒與小松來說，售賣重型采礦設備并非其唯一目標，順道挖掘各家公司的采礦數(shù)據(jù)也是重點之一。因此，如果采礦公司想守護自己的數(shù)據(jù)，就需使用自助設備。顯然，這是 SafeAI 的切入點。
“數(shù)據(jù)不屬于我們，數(shù)據(jù)應該歸屬于采礦公司?！盚alder 解釋道。
雷鋒網注：SafeAI 的交鑰匙解決方案
2015 年 1 月，福特增設首個硅谷辦公室時，Halder 是公司的“開路先鋒”，負責領導福特 ADAS 軟件研發(fā)；在那里度過了 11 個月后，Halder 跳槽到法拉第未來工作了 8 個月，方向依然是自動駕駛軟件的研發(fā)；隨后又加入蘋果，成了硅谷巨頭自動駕駛部門的高級架構師。
對于蘋果自動駕駛項目的細節(jié)，Halder 拒絕多談。不過其表示：“許多人談論蘋果的事，但說實話它們做的還不錯?！?/p>
2017 年 9 月，離開蘋果創(chuàng)立 SafeAI 后，Halder 發(fā)現(xiàn)那些汽車巨頭很難成為自己的顧客。
就在這時，SafeAI拿到了一家 TOP 5 采礦公司的合同。合同規(guī)定，SafeAI 需要通過改造使一臺價值 500 萬美元的礦車獲得多項自動駕駛功能。
“未來 12 個月里，我們不但要完成工作，還得證明它運行起來絕對安全?！?/strong>
與那些高速行駛且需適應復雜城市路況的乘用車相比，自動駕駛礦車的工作環(huán)境是可控的?！斑@樣一來，SafeAI 的工作就容易多了?！盚alder 解釋道。
不過，Halder也指出，公司并沒有使用過時的或能力有限的自動駕駛軟件。該方案即使裝在普通車上也能識別出追著皮球過馬路的小孩（當然，追著皮球的小孩不會出現(xiàn)在礦場）。
SafeAI 的安全策略
那么，自動駕駛采礦車到底難在哪？
Halder 表示：“我們的工作中 10%關于自動駕駛算法，50% 則有關自動駕駛礦車的改造，剩下的部分即如何搞定規(guī)?；渴稹！?/strong>
Halder 估計，現(xiàn)在全球各家采礦公司已經生產或改造了約 500 臺自動駕駛礦車，要想將 500 變成 50000，必須填補巨大的鴻溝。眼下，改造一臺價值 500 萬美元的礦車需要 50 萬美元，相對于車價來說 50 萬美元并不多。但要想完成大規(guī)模改造，成本必須降低。
在 Halder 看來，自動駕駛軟硬件的重復再利用是成本消減的關鍵。
“自動駕駛公司在造的車大部分都是一攬子買賣，這需要超強的專業(yè)知識和持續(xù)的投資（車輛技術、軟件和基于云的系統(tǒng)都不能少），這種戰(zhàn)略最終可能會對創(chuàng)新與競爭造成負面影響。簡單來說，各家公司造起高高的圍墻，阻礙各種零部件的互換是自動駕駛汽車成本居高不下的主因。除此之外，它還減緩了自動駕駛技術落地的腳步。”Halder 解釋道。
如果你是 Waymo，或許會選擇垂直整合戰(zhàn)略，自行開發(fā)一整套自動駕駛堆棧。Halder 認為，“這意味著自動駕駛零部件會被綁在一個生態(tài)系統(tǒng)里，但事實上市場并不會被一家公司完全統(tǒng)治?！?/p>
如果開發(fā)自動駕駛乘用車，自動駕駛軟件堆棧后續(xù)確實有很大的進步空間。不過，真正阻礙商業(yè)落地的不是技術，而是成本。Halder 預計，自動駕駛行業(yè)如果繼續(xù)阻止零部件的共享，只會繼續(xù)推高車隊擁有者和終端用戶的成本。
在被問到未來十年有什么打算時，Halder 表示：“十年后我依然愿意繼續(xù)留在采礦行業(yè)?！?/p>
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