一直以來，自動(dòng)駕駛汽車都在試圖打平并最終超越人類駕駛員的安全等級(jí)。不過除了在駕駛技能上瘋狂“修煉”，自動(dòng)駕駛汽車在接送乘客、泊車、等待時(shí)表現(xiàn)又如何呢？

對(duì)大多數(shù)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)而言，只要傳感器和高精地圖齊備，自動(dòng)駕駛汽車在路上安全行駛并不是大問題。它們知道自己從哪來，到哪去，甚至能在地圖與實(shí)際情況有所差別時(shí)做出自主判斷（未來，該情況下不靠地圖行駛會(huì)成為自動(dòng)駕駛汽車的必備技能）。

除了道路標(biāo)線、信號(hào)燈等信息，高精地圖還包含停車場及乘客接送點(diǎn)的詳細(xì)位置，與停車場和乘客接送點(diǎn)息息相關(guān)的道路出入口也會(huì)進(jìn)行詳細(xì)標(biāo)定。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕觀察，此前城市內(nèi)供出租車接送乘客的區(qū)域多已分配給類似 Uber、Lyft 等網(wǎng)約車服務(wù)，未來這一部分也會(huì)被自動(dòng)駕駛汽車“據(jù)為己有”。

“私人領(lǐng)地”的高精地圖怎么搞？

有一個(gè)問題是，“私人領(lǐng)地”（國內(nèi)對(duì)應(yīng)場景是小區(qū)、公司大樓、別墅和政府大院等）的停車場和乘客接送點(diǎn)的高精地圖如何解決？

如果不解決這一問題，自動(dòng)駕駛汽車的服務(wù)水平可就要大打折扣了。畢竟自動(dòng)駕駛時(shí)代，誰還愿意花費(fèi)十幾分鐘步行到公路邊等車呢？下樓就上車，下車就到公司，才能有最完美的乘車體驗(yàn)。

對(duì)于比較重要的“私人領(lǐng)地”，比如學(xué)校、公司大樓等，地圖公司可以像普通公路那樣完成高精地圖測繪，畢竟這些區(qū)域并不禁止地圖測繪車進(jìn)入。另外，這些區(qū)域擁有者的車輛也會(huì)帶有采集相關(guān)數(shù)據(jù)的傳感器。

需要注意的是，雖然地圖公司也能挖掘出“私人領(lǐng)地”的數(shù)據(jù)，但此類地圖仍需要進(jìn)行人工審閱。而如果交通流量達(dá)不到一定的門檻，恐怕這一區(qū)域的地圖就稱不上“高精地圖”了。當(dāng)然，這也并非無解難題，地圖公司可以和這些“私人領(lǐng)地”的擁有者達(dá)成合作協(xié)議，甚至尋求公眾幫忙測繪。或者，它們可以通過航拍圖片對(duì)這一區(qū)域地標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定，告訴車輛哪里可以行駛、哪里是人行道、哪里可以上下乘客或停車等待。即使找不到高質(zhì)量的航拍圖片，自行租賃一架無人機(jī)拍攝也并非難事。

不過，車輛卻不能依靠航拍圖片進(jìn)行導(dǎo)航。這一步驟的主要目的在于獲得大概輪廓。搭載合適傳感器的自動(dòng)駕駛或人類駕駛地圖測繪車還需重新測繪。隨著自動(dòng)駕駛汽車逐步普及，“私人領(lǐng)地”的高精地圖也會(huì)逐漸豐富。地圖公司甚至可以派遠(yuǎn)程管理員“操控”車輛完成地圖測繪。當(dāng)然，這些所謂的操控不是在辦公室里模擬駕駛游戲，管理員需在粗略圖上指出測繪的點(diǎn)或區(qū)域。這種方法能大幅降低地圖測繪成本、人力成本。

即使像特斯拉這種號(hào)稱無需地圖就能搞定自動(dòng)駕駛的公司，在“私人領(lǐng)地”也需依靠地圖過活。具體而言，公共街道的建設(shè)需要遵循法律規(guī)定。雖然不同的城市有差別，但街道通常都有大致框架，因此停車場建設(shè)位置、乘客接送點(diǎn)位置都有規(guī)律可循。

“私人領(lǐng)地”則不同，其規(guī)劃主要依靠約定俗成的習(xí)慣，而非法律。這些區(qū)域的擁有者甚至可以隨心所欲進(jìn)行設(shè)計(jì)。簡單說，“私人領(lǐng)地”的道路標(biāo)識(shí)可能并不會(huì)遵守公路標(biāo)準(zhǔn)，停車位有時(shí)間限制或者各種“奇葩”的規(guī)定。因此，這些區(qū)域的高精地圖測繪還需人類參與，將一些特殊道路要求轉(zhuǎn)換為機(jī)器語言，傳達(dá)給自動(dòng)駕駛汽車。

地圖、管理系統(tǒng)，一個(gè)不能少

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，自動(dòng)駕駛公司未來或需要提供多套管理系統(tǒng)供乘客選擇，而這些系統(tǒng)的理解能力甚至要?jiǎng)龠^人類。在提供乘客接送服務(wù)的同時(shí)，系統(tǒng)必須自動(dòng)為車輛分派等待地點(diǎn)，并告知車輛進(jìn)入該區(qū)域的具體路徑。

*劃了線的停車位簡直是“恩賜”

對(duì)體育場等類似場所而言，一套強(qiáng)大的管理系統(tǒng)更加重要。因?yàn)榍蛸愰_始前和結(jié)束后的龐大車流會(huì)讓交管部門“生不如死”。在工作時(shí)，這套系統(tǒng)需要提前告知前來接送乘客的自動(dòng)駕駛汽車，車輛必須有停車場許可才能前來。

當(dāng)然，車輛不會(huì)直接與體育場的計(jì)算機(jī)進(jìn)行交流。發(fā)號(hào)施令的關(guān)鍵部件是管理系統(tǒng)。因體育場的計(jì)算機(jī)會(huì)安排停車場進(jìn)出的車輛，甚至能根據(jù)各種規(guī)則安排車輛進(jìn)出停車場的先后順序，比如優(yōu)先照顧 VIP 或公共交通工具。這些數(shù)據(jù)會(huì)傳送至管理系統(tǒng)，再由管理系統(tǒng)通知自動(dòng)駕駛汽車具體的停車位。

為了應(yīng)對(duì)球賽等高峰期的特殊交通情況，管理系統(tǒng)會(huì)率先通知大巴進(jìn)場，并安排距離最遠(yuǎn)的停車場，隨后通過自動(dòng)駕駛汽車接送乘客到達(dá)體育場入口。

顯然，想拿出完美的自動(dòng)駕駛解決方案需要有地圖和協(xié)議，即使特斯拉也不能免俗。除此之外，在公共道路匯入“私人領(lǐng)地”的地方，參與者還需加入新管理模式，比如限制進(jìn)入車輛數(shù)量、禁止停車或在入口處低速行駛，以此避免交通混亂。

當(dāng)然，購物中心的停車場也能加入專門的管理系統(tǒng)，以控制車輛進(jìn)入停車場以及接送乘客的方式。隨著自動(dòng)駕駛汽車的普及，接送乘客的區(qū)域?qū)⑾鄳?yīng)擴(kuò)大，這對(duì)商場而言并非難事。因?yàn)樗郊臆噷?duì)停車位的需求會(huì)大幅下降。

如果乘客接送區(qū)域有限，我們也有不同的解決方案。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，如果空間稍大，接送區(qū)域的布局相應(yīng)并不會(huì)局促。如果空間有限，道路可劃分成單車道，自動(dòng)駕駛汽車分組進(jìn)入，一同上下乘客一同離開，隨后下一組車輛進(jìn)入。如果管理得當(dāng)，一條單車道也能高效完成乘客的接送任務(wù)。

*最棘手的情況是草地也有自己的停車規(guī)則

貼心的管家式服務(wù)

未來，貼心的管家式服務(wù)將成為各大停車場的標(biāo)配。此項(xiàng)工作意義重大。

如何利用好停車場空間，完成車輛的動(dòng)態(tài)控制并根據(jù)需求調(diào)整停車空間（比如直接與車輛通信，要求其通報(bào)車輛體積和停車時(shí)間，隨后安排最佳停車位）是個(gè)糟心事。

除了中央管理系統(tǒng)的服務(wù)，車輛自身也可承擔(dān)一部分工作，例如管理停車區(qū)的出口。舉例來說，一輛車擋住另一輛準(zhǔn)備駛出車輛的出入口，當(dāng)駛出車輛靠近時(shí)，擋路車會(huì)自動(dòng)讓行，方便車輛通過。等車輛駛出，出入口通道即可繼續(xù)停車。

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