一直以來，自動駕駛汽車都在試圖打平并最終超越人類駕駛員的安全等級。不過除了在駕駛技能上瘋狂“修煉”，自動駕駛汽車在接送乘客、泊車、等待時表現(xiàn)又如何呢？

對大多數(shù)自動駕駛團隊而言，只要傳感器和高精地圖齊備，自動駕駛汽車在路上安全行駛并不是大問題。它們知道自己從哪來，到哪去，甚至能在地圖與實際情況有所差別時做出自主判斷（未來，該情況下不靠地圖行駛會成為自動駕駛汽車的必備技能）。

除了道路標線、信號燈等信息，高精地圖還包含停車場及乘客接送點的詳細位置，與停車場和乘客接送點息息相關(guān)的道路出入口也會進行詳細標定。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕觀察，此前城市內(nèi)供出租車接送乘客的區(qū)域多已分配給類似 Uber、Lyft 等網(wǎng)約車服務(wù)，未來這一部分也會被自動駕駛汽車“據(jù)為己有”。

“私人領(lǐng)地”的高精地圖怎么搞？

有一個問題是，“私人領(lǐng)地”（國內(nèi)對應(yīng)場景是小區(qū)、公司大樓、別墅和政府大院等）的停車場和乘客接送點的高精地圖如何解決？

如果不解決這一問題，自動駕駛汽車的服務(wù)水平可就要大打折扣了。畢竟自動駕駛時代，誰還愿意花費十幾分鐘步行到公路邊等車呢？下樓就上車，下車就到公司，才能有最完美的乘車體驗。

對于比較重要的“私人領(lǐng)地”，比如學(xué)校、公司大樓等，地圖公司可以像普通公路那樣完成高精地圖測繪，畢竟這些區(qū)域并不禁止地圖測繪車進入。另外，這些區(qū)域擁有者的車輛也會帶有采集相關(guān)數(shù)據(jù)的傳感器。

需要注意的是，雖然地圖公司也能挖掘出“私人領(lǐng)地”的數(shù)據(jù)，但此類地圖仍需要進行人工審閱。而如果交通流量達不到一定的門檻，恐怕這一區(qū)域的地圖就稱不上“高精地圖”了。當然，這也并非無解難題，地圖公司可以和這些“私人領(lǐng)地”的擁有者達成合作協(xié)議，甚至尋求公眾幫忙測繪?；蛘?，它們可以通過航拍圖片對這一區(qū)域地標進行標定，告訴車輛哪里可以行駛、哪里是人行道、哪里可以上下乘客或停車等待。即使找不到高質(zhì)量的航拍圖片，自行租賃一架無人機拍攝也并非難事。

不過，車輛卻不能依靠航拍圖片進行導(dǎo)航。這一步驟的主要目的在于獲得大概輪廓。搭載合適傳感器的自動駕駛或人類駕駛地圖測繪車還需重新測繪。隨著自動駕駛汽車逐步普及，“私人領(lǐng)地”的高精地圖也會逐漸豐富。地圖公司甚至可以派遠程管理員“操控”車輛完成地圖測繪。當然，這些所謂的操控不是在辦公室里模擬駕駛游戲，管理員需在粗略圖上指出測繪的點或區(qū)域。這種方法能大幅降低地圖測繪成本、人力成本。

即使像特斯拉這種號稱無需地圖就能搞定自動駕駛的公司，在“私人領(lǐng)地”也需依靠地圖過活。具體而言，公共街道的建設(shè)需要遵循法律規(guī)定。雖然不同的城市有差別，但街道通常都有大致框架，因此停車場建設(shè)位置、乘客接送點位置都有規(guī)律可循。

“私人領(lǐng)地”則不同，其規(guī)劃主要依靠約定俗成的習(xí)慣，而非法律。這些區(qū)域的擁有者甚至可以隨心所欲進行設(shè)計。簡單說，“私人領(lǐng)地”的道路標識可能并不會遵守公路標準，停車位有時間限制或者各種“奇葩”的規(guī)定。因此，這些區(qū)域的高精地圖測繪還需人類參與，將一些特殊道路要求轉(zhuǎn)換為機器語言，傳達給自動駕駛汽車。

地圖、管理系統(tǒng)，一個不能少

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，自動駕駛公司未來或需要提供多套管理系統(tǒng)供乘客選擇，而這些系統(tǒng)的理解能力甚至要勝過人類。在提供乘客接送服務(wù)的同時，系統(tǒng)必須自動為車輛分派等待地點，并告知車輛進入該區(qū)域的具體路徑。

*劃了線的停車位簡直是“恩賜”

對體育場等類似場所而言，一套強大的管理系統(tǒng)更加重要。因為球賽開始前和結(jié)束后的龐大車流會讓交管部門“生不如死”。在工作時，這套系統(tǒng)需要提前告知前來接送乘客的自動駕駛汽車，車輛必須有停車場許可才能前來。

當然，車輛不會直接與體育場的計算機進行交流。發(fā)號施令的關(guān)鍵部件是管理系統(tǒng)。因體育場的計算機會安排停車場進出的車輛，甚至能根據(jù)各種規(guī)則安排車輛進出停車場的先后順序，比如優(yōu)先照顧 VIP 或公共交通工具。這些數(shù)據(jù)會傳送至管理系統(tǒng)，再由管理系統(tǒng)通知自動駕駛汽車具體的停車位。

為了應(yīng)對球賽等高峰期的特殊交通情況，管理系統(tǒng)會率先通知大巴進場，并安排距離最遠的停車場，隨后通過自動駕駛汽車接送乘客到達體育場入口。

顯然，想拿出完美的自動駕駛解決方案需要有地圖和協(xié)議，即使特斯拉也不能免俗。除此之外，在公共道路匯入“私人領(lǐng)地”的地方，參與者還需加入新管理模式，比如限制進入車輛數(shù)量、禁止停車或在入口處低速行駛，以此避免交通混亂。

當然，購物中心的停車場也能加入專門的管理系統(tǒng)，以控制車輛進入停車場以及接送乘客的方式。隨著自動駕駛汽車的普及，接送乘客的區(qū)域?qū)⑾鄳?yīng)擴大，這對商場而言并非難事。因為私家車對停車位的需求會大幅下降。

如果乘客接送區(qū)域有限，我們也有不同的解決方案。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，如果空間稍大，接送區(qū)域的布局相應(yīng)并不會局促。如果空間有限，道路可劃分成單車道，自動駕駛汽車分組進入，一同上下乘客一同離開，隨后下一組車輛進入。如果管理得當，一條單車道也能高效完成乘客的接送任務(wù)。

*最棘手的情況是草地也有自己的停車規(guī)則

貼心的管家式服務(wù)

未來，貼心的管家式服務(wù)將成為各大停車場的標配。此項工作意義重大。

如何利用好停車場空間，完成車輛的動態(tài)控制并根據(jù)需求調(diào)整停車空間（比如直接與車輛通信，要求其通報車輛體積和停車時間，隨后安排最佳停車位）是個糟心事。

除了中央管理系統(tǒng)的服務(wù)，車輛自身也可承擔一部分工作，例如管理停車區(qū)的出口。舉例來說，一輛車擋住另一輛準備駛出車輛的出入口，當駛出車輛靠近時，擋路車會自動讓行，方便車輛通過。等車輛駛出，出入口通道即可繼續(xù)停車。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。