2019年將開(kāi)啟激光雷達(dá)的價(jià)格戰(zhàn)。

“凡國(guó)內(nèi)企業(yè)掌握了某種產(chǎn)品的核心技術(shù)，該產(chǎn)品的價(jià)格一定會(huì)大幅下降。前有光纖激光器、后有液晶屏幕等?！?/p>

飲冰科技創(chuàng)始人姜波告訴新智駕，激光雷達(dá)市場(chǎng)，也會(huì)重復(fù)同樣的故事。

2017年7月，奧迪A8搭載的法雷奧四線激光雷達(dá)scala成為業(yè)內(nèi)首款面向自動(dòng)駕駛汽車(chē)的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品。這款產(chǎn)品由法雷奧自2010開(kāi)始研發(fā)，至2017年11月份才實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，投入了整整7年的研發(fā)及人力成本。

同樣在國(guó)內(nèi)，2016 年才上車(chē)的飲冰科技?xì)v時(shí)2年推出三款激光雷達(dá)：16線、32線和64線。接下來(lái)飲冰科技將圍繞這幾款產(chǎn)品的“車(chē)規(guī)級(jí)”及“量產(chǎn)”展開(kāi)。

飲冰科技的64線激光雷達(dá)（ICE-64-120A）的探測(cè)距離為120m；垂直視場(chǎng)為31.5°；工作溫度為-40～85°C，在探測(cè)距離和分辨率方面與同類(lèi)產(chǎn)品相當(dāng)?shù)那闆r下，體積和售價(jià)都有所降低。

值得注意的是，飲冰科技致力于激光雷達(dá)底層技術(shù)的研發(fā)，整機(jī)均由基礎(chǔ)光電元器件和材料組成，沒(méi)有使用部件或半成品解決方案，較之國(guó)內(nèi)外同級(jí)別產(chǎn)品有效的控制了產(chǎn)品成本，擬率先打響新一輪激光雷達(dá)市場(chǎng)的“價(jià)格戰(zhàn)”。

雖然產(chǎn)品性能上滿足了車(chē)規(guī)要求，但在車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的落地上，飲冰科技要走的路還有很多：建立完善的供應(yīng)鏈體系，建設(shè)自動(dòng)化的生產(chǎn)線，建立一整套測(cè)試、標(biāo)定的方法、流程、制度等，只有完成這些才算真正的具備了車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的生產(chǎn)能力。

以航天標(biāo)準(zhǔn)研制激光雷達(dá)

其實(shí)，這三款產(chǎn)品是基于航天、軍工技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

飲冰科技創(chuàng)始人姜波，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)和清華大學(xué)，曾經(jīng)供職于中國(guó)電子科技集團(tuán)和中國(guó)科學(xué)院，擁有十多年的激光雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參加過(guò)多項(xiàng)航天、軍工領(lǐng)域的國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目，積淀了深厚的技術(shù)基礎(chǔ)。

2016年，自動(dòng)駕駛的熱潮已經(jīng)撲面而來(lái)，姜波與同學(xué)兼好友的清華大學(xué)物理學(xué)博士金元浩，再加上二人的哈工大學(xué)弟趙忠堯，三位飲冰科技的創(chuàng)始人都十分看好激光雷達(dá)的巨大潛力和市場(chǎng)空間，于是懷揣著將高新技術(shù)應(yīng)用于民用市場(chǎng)，做第一流的激光雷達(dá)產(chǎn)品的理想，成立了北京飲冰科技有限公司，開(kāi)始了用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的激光雷達(dá)研發(fā)工作。

團(tuán)隊(duì)在一開(kāi)始便把公司的目標(biāo)定位在為汽車(chē)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景提供合格的激光雷達(dá)解決方案上，所以在分辨率、探測(cè)距離、探測(cè)精度和可靠性方面均對(duì)產(chǎn)品提出了較高的技術(shù)要求，并逐一攻關(guān)成功。

目前，飲冰科技已與多家機(jī)器人及無(wú)人機(jī)廠商達(dá)成合作意向，并著力開(kāi)展多線激光傳感器在輔助駕駛及自動(dòng)駕駛方面的相關(guān)業(yè)務(wù)。

單點(diǎn)——單線——多線的激光雷達(dá)產(chǎn)品線

飲冰科技的產(chǎn)品包括單點(diǎn)激光雷達(dá)、單線激光雷達(dá)、多線激光雷達(dá)，以及正在研發(fā)芯片級(jí)的固態(tài)激光雷達(dá)。

在多線激光雷達(dá)生產(chǎn)領(lǐng)域，國(guó)外有 Velodyne、Quanergy 這樣的大玩家，國(guó)內(nèi)有速騰聚創(chuàng)、禾賽科技這些先發(fā)選手，入局較晚飲冰科技要實(shí)現(xiàn)趕追，團(tuán)隊(duì)、資金都要面對(duì)極大的挑戰(zhàn)，這是不爭(zhēng)的事實(shí)。

因此，飲冰科技選擇了單點(diǎn)、單線、多線這樣逐步遞進(jìn)方式的激光雷達(dá)。飲冰的思考是單點(diǎn)激光雷達(dá)用于ADAS，單線激光雷達(dá)用于VGA等場(chǎng)景，多線激光雷達(dá)用于高速自動(dòng)駕駛。

當(dāng)前，由于全固態(tài)對(duì)于車(chē)載前裝市場(chǎng)來(lái)說(shuō)非常重要，而大家又普遍希望自己在未來(lái)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的爆發(fā)時(shí)能夠占領(lǐng)有利地形，所以目前看在這條賽道上競(jìng)爭(zhēng)的選手并不少。

此外，為了解決Flash技術(shù)路線的局限性，飲冰科技大力投入研發(fā)資金、人員并推出了用于Flash技術(shù)路徑的面陣激光器和探測(cè)器的ASIC芯片。

“芯片化”才能瘦身降價(jià)

對(duì)于自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)是一種性能優(yōu)異的傳感器件，目前激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)展不盡人意，根源在于這種精密光電產(chǎn)品在光學(xué)調(diào)校方面遇到了巨大困難，致使產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)成本居高不下。

通道數(shù)或者分辨率決定了激光雷達(dá)的性能。激光雷達(dá)以旋轉(zhuǎn)掃描的方式工作，一個(gè)光源掃一圈，得到一條360度的水平環(huán)形視線，這也是為什么無(wú)人車(chē)頂?shù)摹按蠡ㄅ琛倍家煌ＰD(zhuǎn)。

光源越多，光線越密集，圖像越清晰，越有利于自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)。但在現(xiàn)有工藝條件下，提高通道數(shù)需要增加印制電路板的數(shù)量，激光雷達(dá)的體積會(huì)隨之大幅增加，光學(xué)調(diào)試難度也直線上升，通道數(shù)和體積、成本難以兼顧。

姜波告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，激光雷達(dá)的每一個(gè)通道都是由激光器和探測(cè)器，以及相應(yīng)的外圍電路組成，組成復(fù)雜，體積巨大。

更重要的是，通道之間的相對(duì)角度事實(shí)上是由通道的相對(duì)位置決定的，為了保證角度精確，需要精確的調(diào)節(jié)通道位置。

因此，這一特點(diǎn)成了制約激光雷達(dá)應(yīng)用的重要瓶頸。由分立器件構(gòu)成多通道是激光雷達(dá)產(chǎn)能低，質(zhì)量差，價(jià)格高的根本原因。

對(duì)此，飲冰科技解決該問(wèn)題的方案是芯片化。按照姜波的說(shuō)法，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將分立的激光器和探測(cè)器通過(guò)半導(dǎo)體生產(chǎn)的工藝分別集成到了單芯片內(nèi)。

值得注意的是，單片芯片包含16，32，64或者更多的激光器或者探測(cè)器，由于是單片集成，所有激光器和探測(cè)器的相對(duì)位置關(guān)系都是確定的，不需要進(jìn)行單獨(dú)調(diào)試和校準(zhǔn)。

通過(guò)上述方法，飲冰科技創(chuàng)造性的改變了激光雷達(dá)的生產(chǎn)流程，使激光雷達(dá)具備了量產(chǎn)的能力，進(jìn)而降低了成本，提高了可靠性和一致性。

在產(chǎn)線方面，姜波對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕表示，目前公司具備了量產(chǎn)16線、32線和64線激光雷達(dá)的能力，并正在進(jìn)行256線激光雷達(dá)的研發(fā)工作。

車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)量產(chǎn)路徑

對(duì)于自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)是一種性能優(yōu)異的傳感器件，但是在產(chǎn)業(yè)化落地方面，目前激光雷達(dá)的進(jìn)展并不盡如人意，核心的難點(diǎn)還是在于這種精密的光電儀器設(shè)備在批量生產(chǎn)、成本控制、通過(guò)車(chē)規(guī)方面遇到的困難。

例如系統(tǒng)供應(yīng)商法雷奧、激光雷達(dá)供應(yīng)商IBEO和主機(jī)廠奧迪一起合作研發(fā)，歷經(jīng)7年最終才完成了Scala在奧迪A8的量產(chǎn)裝車(chē)。

在看待車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)難度時(shí)，姜波對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕表示，激光雷達(dá)的車(chē)規(guī)量產(chǎn)是一個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)調(diào)問(wèn)題而不是單個(gè)公司的研發(fā)問(wèn)題，只有技術(shù)過(guò)硬的激光雷達(dá)廠商與具有強(qiáng)大系統(tǒng)集成與測(cè)試能力的系統(tǒng)供應(yīng)商，以及具備強(qiáng)大產(chǎn)業(yè)資源整合實(shí)力的整車(chē)廠一起合作開(kāi)發(fā)，才能實(shí)現(xiàn)這個(gè)終極目標(biāo)。

而且，德國(guó)激光雷達(dá)供應(yīng)商IBEO跟系統(tǒng)供應(yīng)商法雷奧、整車(chē)廠奧迪一起合作才推出了首款量產(chǎn)的車(chē)載激光雷達(dá)。

正因如此，飲冰科技給出的解決方案是：模仿德國(guó)激光雷達(dá)供應(yīng)商IBEO與系統(tǒng)供應(yīng)商法雷奧、主機(jī)廠奧迪一起合作的模式，同系統(tǒng)供應(yīng)商、主機(jī)廠一起合作來(lái)加速車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的研發(fā)進(jìn)程。

目前在激光雷達(dá)產(chǎn)品領(lǐng)域，飲冰在車(chē)規(guī)級(jí)試水已經(jīng)起步了，近期也在積極嘗試與車(chē)企促成一些開(kāi)放性的開(kāi)發(fā)與合作。此外，這三款產(chǎn)品的價(jià)格與業(yè)界其他激光雷達(dá)價(jià)格相比將有大幅降低，具體售價(jià)視功能而定。

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