近日，智慧礦山技術和服務提供商中科慧拓宣布攜手華為和宇通共同拿下了泰國首個5G+自動駕駛智慧綠色礦山項目。未來，中科慧拓將依托自主研發(fā)的全機型、多礦種、全場景適配的“愚公YUGONG”平行礦山操作系統(tǒng)，為項目提供智能化、無人化技術服務，實現(xiàn)新能源礦車的無人駕駛、智能調度及智能協(xié)同作業(yè)。  

據介紹，該項目的達成，歷經多輪溝通推進，最終解決了方案融合、貿易流通等多個方面的問題，完成了項目可行性論證、技術標準對齊、合作模式確認、海外實施細節(jié)準備等諸多工作之后，泰國首個5G+自動駕駛智慧綠色礦山項目，進入落地提速階段。接下來，中科慧拓改造完成的首批純電無人寬體車，預計將在2024年1月前后，進入泰國SCG位于沙拉武里府的水泥礦區(qū)，助力建設綠色、智能、高效、安全的新型礦山。

近幾年來，智能礦山賽道在經歷了2021年的熱鬧，2022年自動駕駛行業(yè)重回理性，無論是投資人還是行業(yè)企業(yè)都愈來愈重視場景落地和商業(yè)化前景。

在行業(yè)回歸理性的當下，仍能獲得頭部機構的青睞以及出海項目，中科慧拓聯(lián)合創(chuàng)始人&首席戰(zhàn)略官王健認為，關鍵在于產品的商業(yè)化能力。他表示提到，技術將促成的效率提升，而這個效率在最終到達拐點后，讓礦山實現(xiàn)效益的提升。所以，產品能不能幫礦山解決問題，才是商業(yè)化的關鍵。

以下為中科慧拓聯(lián)合創(chuàng)始人&首席戰(zhàn)略官王健在接受雷峰網(公眾號：雷峰網)新智駕等媒體采訪的問答內容：

問：據報道，該項中泰雙方在2021年4月就已經啟動了洽談，其中也克服了困難，想請您介紹一下這次泰國項目的簽約歷程，其中有哪些困難？

答：此次項目是在亞太經合組織（APEC）第二十九次領導人非正式會議期間，在中泰兩國領導人的共同見證下簽署的，是中國目前第一個智慧礦山出海項目，戰(zhàn)略意義重大。

也正是因為他所具有的戰(zhàn)略意義，項目在2021年4月啟動后，一年多時間里我們所經受的考驗也是不少的。這是一個海外項目，我們首先要克服語言、文化上的障礙。

其次，泰方在這個項目上是全球招標，要面對很多非常強大的國際競爭對手。我們和合作伙伴一起，在這一年里與泰方大大小小開了有三四十次會議。談判中，雙方多輪溝通，解決了方案融合、貿易流通、客戶信心等多方面的問題，完成了項目可行性論證、技術標準對齊、合作模式確認、海外實施細節(jié)準備等諸多工作，最終我們中國團隊形成了一個成熟、全面、有競爭力的出海生態(tài)方案，并依靠這個成熟的水泥礦全礦全鏈條解決方案，擊敗了潛在海外競爭對手，拿下了項目。 

問：此次出海項目，公司和華為、宇通等合作伙伴是如何合作的？泰方看中中方的核心優(yōu)勢是什么？ 

答：我們這次是和華為、宇通聯(lián)合為泰國暹羅水泥集團和AIS提供服務，相當于是一個戰(zhàn)略聯(lián)盟或者說是聯(lián)合體，華為主要負責5G通訊網絡建設，宇通提供新能源礦車及充電設施，我們則依托自主研發(fā)的全機型、多礦種、全場景適配的“愚公YUGONG”平行礦山操作系統(tǒng)，為項目提供智能化、無人化技術服務，實現(xiàn)新能源礦車的無人駕駛、智能調度及智能協(xié)同作業(yè)。

泰方之所以選擇我們，首先因為我們是世界范圍內首個有能力提供水泥礦山全鏈條無人化解決方案的企業(yè)，擁有最先進的技術和豐富經驗，且方案在實地場景經歷了長時間的驗證，最具成熟度。 

其次，我們背后的中國科學院也給予了支持。中國科學院在曼谷有個創(chuàng)新中心，一直在幫我們做項目推進，也建立了一種戰(zhàn)略合作關系。另外，我們也是中科院孵化企業(yè)，中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室主任王飛躍也是我們的首席科學家，選擇慧拓即是選擇了以中國科學院為支撐的中國智慧礦山科技的先鋒力量。

第三，我們之前在國內就服務于國企央企等中國頂級能源礦企，而且市場占有率非常大，并在項目推進中，樹立起了非常好的口碑和客戶信任度。

最后是我們富有經驗的研發(fā)團隊，這個團隊擁有很多非常資深的技術專家，包括一些行業(yè)工程師，這就實現(xiàn)了我們提供的方案在全球范圍的技術領先。

綜合上面這些因素，所以泰方才最終在全球諸多競爭對手中選中了我們。

問：中科慧拓是如何實現(xiàn)水泥礦無人化這一全球0的突破呢？

答：我們在中國金隅冀東水泥礦項目上率先實現(xiàn)了全礦全鏈條無人化，并在華潤水泥田陽和海南昌江華盛水泥完成了技術方案快速復制和落地，一年內交付驗收三個水泥礦項目。

和露天煤礦相比，水泥礦山一個突出的特點就是卸料時有破碎站，一方面車輛需要排隊進出破碎站，另一方面衛(wèi)星信號會受到遮擋而無法精準定位。

為此，我們首創(chuàng)了多源協(xié)同定位技術，通過采用IMU、輪速里程計、激光雷達等多種不同特性的傳感器，用多源數(shù)據與協(xié)同定位算法，最終解決了礦車在破碎站內的精確導航定位問題。在此基礎上研發(fā)優(yōu)化智能協(xié)同卸料系統(tǒng)，可實現(xiàn)無人卸料、卸料自主計量和破碎站無人值守。

同時，我們在實現(xiàn)了礦車無人干預的自主卸料作業(yè)后，還通過5G和人工智能技術將挖機也接入了協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)。通過這種方式，盡管挖機在作業(yè)時會不斷地變換位置，無人礦車仍舊可以精準地找到挖機的鏟臂，自動規(guī)劃路徑倒車入位，有效地縮短了礦車找鏟時間。

整套系統(tǒng)真正實現(xiàn)了水泥礦在“采-運-排”環(huán)節(jié)全鏈條的無人化，并將全礦物流時間進一步縮短22%。

我們在國內的這個基礎上，還針對泰國這個項目分兩期做了全礦無人化的研究，也是經歷了一年多時間的打磨和積累，最終形成了一套世界范圍內最完善、最有效的水泥礦無人化整體解決方案。

最后，還有一個重要因素是，我們中國這些年來非常重視能源行業(yè)數(shù)字化轉型，并將其置于一個很高的國家戰(zhàn)略高度上，出臺了一系列非常有遠見的國家政策，我們也參與了其中一些政策的起草。

正是在我們政府、各部委的關心和支持下，我們才能和各大能源央企國企、各類技術合作伙伴一起攻克智慧礦山這個難題，讓我們國家在這一領域走在了全球前列，最終讓我們的中國方案實現(xiàn)出海。

可以這么說，如果沒有國家政策的大力推動，我們這個行業(yè)也不可能有這么快速的發(fā)展。

問：從2016年國內這個賽道誕生以來，經過了技術研發(fā)、構建整體解決方案等階段，從2020年開始進入到了商業(yè)落地階段，作為行業(yè)里商業(yè)化比較前列的企業(yè)，您認為智慧礦山商業(yè)化落地的關鍵是什么？

答：智慧礦山商業(yè)化落地的關鍵還是技術帶動的效率提升，而這個效率在最終到達拐點后，讓礦山實現(xiàn)效益的提升。所以，歸根結底就是一句話，你的產品能不能幫礦山解決問題，這個就是商業(yè)化的關鍵。

我認為，目前中國智慧礦山的商業(yè)模式有三個階階段：第一個階段，就是我們中科慧拓多年以來一直在做的，為國企、央企等頭部礦山提供整體解決方案，從中形成多個世界級標桿案例。

第二階段，就是當技術到達一定拐點之后，就可以開始給礦山直接做運營。

第三階段，是為礦山提供全鏈條的無人化智能化服務，徹底對礦山進行智慧化改造。在這個階段，我們先要給礦山提供一套礦山工業(yè)智聯(lián)網平臺操作系統(tǒng)，通過這個操作系統(tǒng)，礦山的現(xiàn)場監(jiān)督管理、調度優(yōu)化、生產計劃，甚至戰(zhàn)略方向、決策規(guī)劃，我們都可以參與，礦山生產的各個環(huán)節(jié)都和我們系統(tǒng)打通。這樣改造之后，這個礦山就不僅僅是一座平臺礦山了，而是一座真正的數(shù)字化無人智慧礦山。

問：中科慧拓現(xiàn)在是怎么選擇客戶的？

答：在我們商業(yè)化落地初始階段，憑借扎實的技術能力和專業(yè)背景，我們率先爭取到了大型的國企、央企客戶。因為他們是中國礦山的龍頭和核心，也更容易獲得國家的試點支持。中科慧拓目前國企央企客戶占比在90%以上。

當我們的技術更加成熟的時候，我們就可以從一些大礦、標桿礦輻射到相對較小一些的中型礦，甚至在一些更小型的礦把我們的技術進行復制推廣，服務好他們。

以煤礦為例，我們國家在那么多年的供給側改革后，120萬噸/年產量及以上的大型煤礦占比已經達到85%左右，30萬噸/年產能及以下小型煤礦占比只有不到2%左右。

所以服務大礦還是我們第一要務，但是一些偏遠地區(qū)的小礦仍有一定的社會經濟價值，對于這一部分小礦，雖然服務他們不會有太高的利潤，但是只要他們愿意接受新事物、愿意用我們的技術提升他們的效率，我們也愿意與他們合作。

因為中科慧拓畢竟是一家中科院孵化的公司，我們除了掙錢，也要承擔一定的社會價值，就是要把中國整個的智慧礦山數(shù)字化轉型做起來，提升我們礦山整體的生產效率。

問：我們知道AI自動駕駛需要大量數(shù)據去做算法，智慧礦山行業(yè)也是這樣嗎？這個領域的核心護城河是什么？

答：數(shù)據或者準確點說是“數(shù)據力”其實是我們這個行業(yè)的核心競爭力之一，原因很簡單，我們在國內簽約改造了40多座礦山，在行業(yè)里覆蓋礦山數(shù)量最多、種類最全，包含了煤礦、金屬礦、水泥礦等所有種類的礦山，北到呼倫貝爾（極寒零下四十多度）南到海南昌江（高溫四五十度），甚至井下礦的多種場景數(shù)據。

我們這樣的數(shù)據能力對于數(shù)據場景的適配性，系統(tǒng)對場景的適配性，以及系統(tǒng)對于各種緊急工況的適配性都是完全不一樣的。

從廣義上說，中國的礦山有共性也有特性。有的道路泥濘，有的天氣極寒、有的位于高海拔，就算同一種類的礦，在不同環(huán)境下，對技術參數(shù)、設備要求也不同，需要的解決方案也不一樣。借助載山CarMo落地礦山實現(xiàn)數(shù)據閉環(huán)之后，數(shù)據作為AI能力的基石，其價值將無限放大。

與此同時，我們有一套基于中科院王飛躍教授“平行理論”的礦山操作系統(tǒng)，通過這套系統(tǒng)，我們會建立一個虛實互動的平行礦山作為整個無人礦山系統(tǒng)的描述系統(tǒng)，我們把已有的巨量真實世界數(shù)據放到這個虛擬礦山上進行二次學習，從而跑出更多高價值數(shù)據。

就這樣，我們用真實世界的“小”數(shù)據，通過平行方式擴展成“大”數(shù)據，再用這個大數(shù)據通過我們的學習方法凝練出的知識，再配合我們豐富的項目經驗，最終用來適配不同種類和環(huán)境的礦山。只有這樣，你的系統(tǒng)適配性才會更強，效率就會更高。

現(xiàn)在利用這種方式，我們的數(shù)據力是全球領先的，加上全球領先的技術實力，這也是我們之所以能形成中國方案，走出國門的一個重要因素。

問：智慧礦山領域一直有兩種路線，一是改裝車輛、提供整體方案為主的路線；二是自己參與運營的路線。作為行業(yè)里少數(shù)同時具備前裝、后裝、運營，三種業(yè)務模式的公司，您認為運營會是最終發(fā)展方向嗎？ 

答：先做解決方案，再做運營，之后做全鏈條無人化服務，這是一個完整的智慧礦山轉型發(fā)展過程。

運營只是中間的一個階段，這個階段是一定要經歷的。但怎么做運營呢？最重要一點就是還是要以服務礦山，為礦山解決問題，提升他效率為第一要務。我們要根據礦山客戶的需求打造出最適合他的運營模式。

而這里面的關鍵就是，我們能全鏈條、全生產周期的給礦山做好服務。比如說，我們的自采挖機和車輛，進行無人化智能化改造，然后去和礦山簽承包合同，給他們做穩(wěn)定、高效的服務，最終實現(xiàn)效益上的雙贏。

智慧礦山賽道未來的領跑者，一定是一個技術、解決方案和運營一體化的公司。 

問：現(xiàn)在很多主機廠也在布局自己的無人駕駛技術，這個會和中科慧拓產生技術競爭嗎？ 

答：其實我們和主機廠的合作是一種合作共贏，雖然主機廠自己也在布局自動駕駛領域，但真正實現(xiàn)自動駕駛是需要專業(yè)的人做專業(yè)的事，讓產業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)發(fā)揮各自不同的優(yōu)勢。

所以，市場一定會選擇那些最貼近于應用需求，且成本、效率最優(yōu)的方案?，F(xiàn)在，我們和主機廠是各司其職，用我們成熟的技術、系統(tǒng)加在車輛上，實現(xiàn)最優(yōu)的解決方案。

比如在與山東能源棗礦集團合作的金正泰煤礦項目中，我們就與同力重工深度合作，提供了無人駕駛工況適配的車輛線控底盤設計，車輛前裝交付時就已實現(xiàn)全工況適配；在中國華能伊敏露天礦項目中，與北方股份攜手為172噸級礦卡提供了，包括云控中心平臺系統(tǒng)、定位通信系統(tǒng)、無人駕駛終端車輛系統(tǒng)以及協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)在內的整套無人駕駛系統(tǒng)前裝解決方案，這大大縮短了工期，讓項目得以快速落地。

現(xiàn)在，包括國家能源集團寶日希勒項目、山東能源金正泰項目、大唐保利項目、金隅冀東項目、華潤水泥（田陽）、泰國SCG水泥項目等多個項目上，我們都是與主機廠各司其職，用我們成熟的技術、系統(tǒng)加在車輛上，實現(xiàn)最優(yōu)的解決方案。

問：去年底，特斯拉正式交付了智能卡車Semi。這次泰國的出海項目中，宇通使用的也是新能源卡車，中科慧拓自己也推出了正向設計新能源寬體車。您認為未來寬體車和礦卡會不會實現(xiàn)新能源化，會給智慧礦山行業(yè)帶來什么變化？ 

答：商用卡車的電動化、新能源化已經是一種趨勢，但礦卡要做新能源可能還不到時候，一是國內數(shù)量較少，二是改造成本比較大。

但是在我們礦山使用最多的寬體車其實已經在做電氣化、新能源化。中科慧拓在今年5月推出了從正向設計出發(fā)的礦山新能源智能運載機器人“載山CarMo”，能天生適配無人化運輸方案和系統(tǒng)，避免后裝帶來的松散耦合和架構不統(tǒng)一；主機廠像三一重工、徐工都在做新能源的寬體車，這在未來一定是一個趨勢。

而電動化也會自動駕駛帶來決定性優(yōu)勢，因為電動化和自動駕駛兩者間是一種天然的核心匹配。比如以前燃油車的轉向、變速、發(fā)動機都是機械結構，自動駕駛要與這些機械結構進行數(shù)據回傳、控制微調是十分困難的。現(xiàn)在電動化后，轉向、制動、避讓等功能，都可以很方便的實現(xiàn)微調，電動機也可以及時上傳車輛的各項數(shù)據，車輛的自動駕駛操控性將得到飛躍式提升。我們的“載山CarMo”目前已在露天礦進行編組化運行，經運行測算每年運輸效能提升30%，綜合節(jié)省燃油成本67.8%。

我相信，未來電動化和自動駕駛的完美結合，會讓未來智慧礦山具有更大的想象空間。 

問：業(yè)內和投資圈一直有一個看法，讓安全員下車，實現(xiàn)真正的“去人化”是智慧礦山賽道商業(yè)化的前提，中科慧拓是如何看待這個問題的？在這一領域有何進展？？

答：未來，一定是沒有安全員的，只會有那種應急小隊去處理突發(fā)事件。其實，讓安全員下車只是礦山無人化的一個方面，做到真正的全礦無人化才是我們的目標。

在2021年9月，中科慧拓參與建設的國家能源集團雁寶能源寶日希勒項目通過了中國煤炭工業(yè)協(xié)會的工業(yè)性示范運行安全評審和科技成果鑒定。經專家組評定，成果達到國際先進水平。實現(xiàn)兩項“世界首個”和三項“國內首個”，填補了當前極寒地區(qū)礦山設備無人化技術領域的多項空白，成為國內首個實現(xiàn)礦用卡車無安全員編組運行項目。截止目前，全天候，真無人，三班常態(tài)化無人作業(yè)安全穩(wěn)定運行22個月。無人駕駛礦卡編組運行最高速度超40公里/小時。

近期，我們和中國華能在伊敏露天礦項目上合作打造的無人礦用自卸卡車全工況自動作業(yè)項目，順利通過二期階段性驗收，實現(xiàn)在“安全員下車”條件下，無人駕駛自卸卡車與電鏟進行全流程、全自動聯(lián)合運輸作業(yè)，通過有人駕駛車輛與無人駕駛車輛在真實日常生產作業(yè)的狀態(tài)下72小時無安全員編組運輸，達成“采—運—排”全流程生產環(huán)節(jié)安全作業(yè)，超過項目目標，在日常真實生產應用作業(yè)中達到人工作業(yè)效率的92%以上，再樹行業(yè)標桿。未來無人作業(yè)效率達到人工能力的120%以上。

我們計劃到2025年底，在這個項目上基本實現(xiàn)智能化采剝、連續(xù)作業(yè)和無人化運輸，到2030年底全面建成智能化煤礦，實現(xiàn)采掘設備智能化、系統(tǒng)運行自動化、崗位值守無人化、設備監(jiān)控可視化、信息傳輸集成化、診斷預警動態(tài)化、決策分析智慧化的目標。 

問：2022年二季度以來，自動駕駛賽道有所降溫，原因包括商業(yè)化規(guī)模尚小、圖森等其他封閉場景自動駕駛公司市值大跌導致行業(yè)整體估值水平下降等等。這對智慧礦山項目有何影響？

答：我覺得在目前這個市場下，所有賽道都會逐漸回歸商業(yè)本質。就是說你的人工智能也好，自動駕駛也好，已經不再是什么極為高大上的噱頭了。

你就算有再好的技術，最后你還是要去解決場景、解決實際問題，才能真正的被市場認可。所以我覺得，今年的寒流是讓整個市場變得更加冷靜和清醒，然后大家開始挑選那種符合商業(yè)價值的企業(yè)來投資。

在這種背景下，其實智慧礦山賽道以其大量的商業(yè)化落地項目，反而是受到了資本市場越來越多的關注。以我們中科慧拓來說，我們做了有30多個礦，合作了國家能源集團、國家電投、中煤集團、山東能源集團等頭部能源國央企，那么多的項目可以證實，我們已經可以解決礦山遇到的諸多實際問題，幫他們解決痛點，而礦山也愿意為此買單。 

所以今年在我看來，反而是我們越來越被資本市場所認可。今年年初，我們獲得了近3億元C輪融資，這創(chuàng)造了賽道內單筆最大融資紀錄。今年8月，我們又獲得了遠東宏信的戰(zhàn)略投資。這些都是寒冬下，資本市場對我們認可的表現(xiàn)。

未來，我們的技術在封閉場景這個領域還可以得到進一步的延伸，比如我們現(xiàn)在就在做一些園區(qū)物流卡車、港區(qū)集卡等更多應用場景的研發(fā)，這些都將提升我們的估值水平。 

問：您認為智慧礦山賽道現(xiàn)在是不是正處于一個行業(yè)瓶頸和拐點期，未來的終局可能是什么？

答：中科慧拓在YUGONG的基礎上，構建平臺級的工業(yè)智聯(lián)網PaaS能力，承載智慧礦山的數(shù)據中心、應急中心、管理中心和調度中心這四大功能。過去所積累的成熟算法，再結合最新的AI大模型應用，中科慧拓的第二個抓手也已經初具規(guī)模。載山CarMo發(fā)布落地后實現(xiàn)數(shù)據閉環(huán)，我們可以驕傲地說智慧礦山正在加快步伐向我們走來。

借用我們首席科學家王飛躍教授對智慧礦山終局的比喻更形象，未來的智慧礦山簡化為AM、PM、EM三種模式：AM早晨模式，也就是自監(jiān)督模式Autonomous Modes，相當于每天80%的時間都是全自動運行狀態(tài)；PM下午模式，對應平行模式Parallel Modes，通過云端和邊緣端互動，用15%的時間來解決一些長尾問題；如果問題遠程解決不了，則進入EM模式Emergency Modes，也可以理解為專家模式，最多有5%的問題需要真人參與，解決完成則依次切換成PM、AM模式。

我們正在與來自各個領域的合作伙伴們共建Mining5.0時代，以礦山大模型、場景工程、礦山操作系統(tǒng)為底座，構建強管控平臺下“礦山機器人+工業(yè)智聯(lián)網”的智慧礦山，從而實現(xiàn)礦山從工業(yè)自動化到知識自動化的推進，進而邁向智慧礦山的終局。而作為一家致力推進能源數(shù)字化智能化發(fā)展的科技企業(yè)，中科慧拓也已發(fā)展成為一家以AI為底座的能源服務提供商和新能源制造商。（雷峰網）

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