0
過去一年，中國自動駕駛行業(yè)不斷加速發(fā)展。
相關(guān)政策的發(fā)布，使得開放場景中的自動駕駛商業(yè)化開始成為可能。譬如，百度Apollo和小馬智行獲準(zhǔn)在北京開啟自動駕駛商業(yè)化運(yùn)營。
值得注意的是，相比開放道路，園區(qū)、港口及礦區(qū)等封閉場景的商業(yè)化進(jìn)展似乎更為穩(wěn)定迅速，不少玩家將商業(yè)化觸角伸向海外。
正因如此，曾被人忽視的封閉場景開始吸引不少行業(yè)玩家的眼球。
也許是時候，重新審視封閉場景的自動駕駛了。
當(dāng)提到“自動駕駛”一詞，人們第一時間聯(lián)想到的往往是科幻電影片段中，主角乘坐自動駕駛在城市道路肆意馳騁的畫面。盡管自動駕駛汽車如今開始融入人們的日常生活，但曾有人預(yù)計，自動駕駛汽車在開放道路的商業(yè)化應(yīng)用，或?qū)⒃?0年至20年后才能實現(xiàn)。這意味著，電影場景真正成為現(xiàn)實或許仍然遙遠(yuǎn)。
然而在人們較少關(guān)注的封閉場景中，自動駕駛已經(jīng)成為人類工作，甚至生活的一部分。
封閉場景自動駕駛，具體可劃分為礦區(qū)、港口、干線物流、機(jī)場、物流園區(qū)、末端物流六大細(xì)分應(yīng)用場景。其中，較為隱秘的礦區(qū)是自動駕駛最佳應(yīng)用場景之一。
礦山，常與地廣人稀、溝壑縱橫等關(guān)鍵詞一同出現(xiàn)，它們分布于遠(yuǎn)離人煙的偏遠(yuǎn)山區(qū)，占地面積常為幾十平方公里。經(jīng)過常年開采、挖掘之后，高聳的礦山中心地帶逐漸演變?yōu)樯钪翑?shù)十米的深坑，礦用卡車碾過石路后的灰塵繚繞成為這里的常見景色。
行駛中的無人礦卡
在灰褐色裸露的山地以及稀疏的綠色植物中，人類是這塊荒涼之地中少有的活物，然而由于礦工平均年齡不斷上升以及過于惡劣的工作環(huán)境，有意繼續(xù)從事礦區(qū)工作的人數(shù)正在減少。
根據(jù)億歐發(fā)布的《2021中國礦區(qū)自動駕駛研究報告》顯示，礦山70%的勞動力是60后和70后，同時流動性極強(qiáng)，一般5~6年便會轉(zhuǎn)崗，而偏遠(yuǎn)地區(qū)惡劣的工作環(huán)境如高原地區(qū)，其平均轉(zhuǎn)崗時間為3年。
隨著現(xiàn)有工人的老去以及人口老齡化帶來的勞動力數(shù)量減少，礦山工作或?qū)⒚媾R后繼無人的局面。因此，承擔(dān)替代部分人類工作使命的自動駕駛技術(shù)開始走進(jìn)人們的視野。
如前所述，礦山道路場景單一，結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)反而使得自動駕駛不受路權(quán)限制，為其提供率先落地的機(jī)會；而礦區(qū)有嚴(yán)格的運(yùn)營交通規(guī)范，人員不可隨意流動，減少的不可控因素，降低著自動駕駛的應(yīng)用門檻。
此外，我國2017年發(fā)布的綠色礦山政策，為自動駕駛的應(yīng)用提供更多應(yīng)用機(jī)會。
億歐相關(guān)報告數(shù)據(jù)，2018年我國大型礦山的數(shù)量約為4324座，且未來中國的大型礦山數(shù)量占比仍將持續(xù)提升，且絕大部分大型礦山為國有。
不斷增加的大型礦山，為自動駕駛技術(shù)應(yīng)用提供更多可能的同時，也意味著市場規(guī)模不斷擴(kuò)大。
根據(jù)億歐智庫調(diào)研測算，2030年中國礦區(qū)自動駕駛技術(shù)服務(wù)市場規(guī)模將達(dá)到129億元/年，中國礦區(qū)自動駕駛運(yùn)輸服務(wù)市場規(guī)模將達(dá)到3912億元/年。
中國礦區(qū)自動駕駛發(fā)展預(yù)測（圖源：《2021中國礦區(qū)自動駕駛研究報告》）
而對于單個礦山項目而言，自動駕駛引入車輛后不僅能省去司機(jī)成本，同時車輛的運(yùn)行效率還將因技術(shù)加持得到優(yōu)化，從而進(jìn)一步提升經(jīng)濟(jì)效益。
此外，運(yùn)輸作業(yè)中減少人員參與更將減少傷亡事故。根據(jù)國家監(jiān)管政策要求，若礦區(qū)發(fā)生安全事故死亡，所屬礦區(qū)需停產(chǎn)整頓，這將為涉事礦區(qū)將造成數(shù)千萬甚至數(shù)億元的損失。若事故嚴(yán)重，涉事礦區(qū)則會被吊銷采礦許可證，管理者將承擔(dān)刑事責(zé)任。
更為重要的是，我國為盡快在2060年前完成“碳中和”目標(biāo)，近年來正在不斷推廣需要引入物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算等技術(shù)的智慧礦山模式，而自動駕駛集多項技術(shù)于一體的特性，亦將助力智慧礦山的建設(shè)。
適宜的落地環(huán)境、積極的政策推動、廣闊的市場需求以及可觀的經(jīng)濟(jì)效益都證明著，礦區(qū)自動駕駛是一個長期被低估，不容忽視的好生意。
如今的中國礦區(qū)自動駕駛應(yīng)用正呈現(xiàn)遍地開花之勢，全國各地不同類型的礦區(qū)已引入自動駕駛技術(shù)以提升生產(chǎn)效率。如果回溯中國礦區(qū)自動駕駛發(fā)展歷程，這一切不過在短短七年內(nèi)實現(xiàn)。
2014年至2016年，可被視為中國礦區(qū)自動駕駛的起步階段。在此時期，多家專注于礦區(qū)場景的自動駕駛公司如慧拓、踏歌智行、伯鐳科技等陸續(xù)成立，并已開始嘗試研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品。如慧拓聯(lián)合徐工集團(tuán)合作研發(fā)包括110噸無人礦卡在內(nèi)的藍(lán)星系列產(chǎn)品，北方股份開始涉足無人駕駛礦用車的研發(fā)。
2016年，國家發(fā)改委及國家能源局《能源生產(chǎn)和消費(fèi)革命戰(zhàn)略(2016-2030)》，要求全國礦區(qū)進(jìn)行無人化作業(yè)。乘著政策東風(fēng)，我國礦區(qū)自動駕駛正式進(jìn)入技術(shù)研發(fā)階段。
與此同時，彼時國內(nèi)正掀起一股不具備安全生產(chǎn)條件的礦區(qū)全面淘汰關(guān)閉潮。資料顯示2016年至2021年1月，全國淘汰并關(guān)閉4800處煤礦，而大型礦山數(shù)量卻不斷增長。
大型礦山相對平整、寬闊的路面為無人化作業(yè)提供了良好的落地條件，多家自動駕駛公司在此期間開始與全國不同類型的礦區(qū)合作，將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用至礦區(qū)實際作業(yè)。目前，自動駕駛已經(jīng)在國家能源集團(tuán)寶日希勒礦區(qū)、華能集團(tuán)伊敏礦區(qū)、寶武集團(tuán)馬鞍山南山礦區(qū)、白云鄂博礦區(qū)等多個礦區(qū)展開試運(yùn)營。
得益于包括自動駕駛領(lǐng)域在內(nèi)的眾多公司推動煤礦生產(chǎn)過程的少人化、無人化，在 2016 年至 2020 年間，我國原煤產(chǎn)量持續(xù)提升，于 2020 年達(dá)到 39.0 億噸。與此同時，死亡率卻在逐年下降。資料顯示，我國煤礦死亡人數(shù)從2016年的538人下降到2020年的225人，百萬噸死亡率也相應(yīng)地從0.156 下降到 0.058。
我國近年煤礦產(chǎn)量及人員死亡率情況（圖源：民生證券研究院）
自動駕駛公司深入一線工作，實地考察礦區(qū)生產(chǎn)環(huán)境及切實需求，為技術(shù)真正走出實驗室，應(yīng)用至礦區(qū)作業(yè)生產(chǎn)打下了基礎(chǔ)。經(jīng)過數(shù)年的技術(shù)驗證、磨合、調(diào)試與再次驗證的循環(huán)，其部分產(chǎn)品逐漸真正成為礦區(qū)生產(chǎn)的一部分，實現(xiàn)自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用。
如今，礦區(qū)自動駕駛已形成三種不同的商業(yè)模式：
其一，為礦車后裝，自動駕駛解決方案商與礦企或運(yùn)輸隊合作，針對不同品牌、車型的礦用卡車進(jìn)行線控改造，為礦區(qū)提供無人化車輛。
其二，為礦車前裝，成為主機(jī)廠的前裝供應(yīng)商，為礦企和運(yùn)輸隊提供無人化車輛。
其三，為自動駕駛解決供應(yīng)商與礦企、運(yùn)輸隊、主機(jī)廠合作完成礦區(qū)無人化的運(yùn)營，并一同參與運(yùn)輸費(fèi)用的分成。
值得注意的是，目前國內(nèi)只有慧拓全部實現(xiàn)了三種模式，成為了國內(nèi)唯一一家全棧式無人礦山技術(shù)和運(yùn)營服務(wù)提供商。而諸如易控等很多賽道內(nèi)的其他玩家，要么只做運(yùn)營商，要么做純技術(shù)供應(yīng)商。雖然后者相對更輕，但對于礦企來說，不僅車隊從有人到無人需要一筆巨額的開支，礦區(qū)整體基礎(chǔ)設(shè)施、設(shè)備的升級也很重要，因此從技術(shù)到運(yùn)營的全方位賦能對它們來說就顯得尤為重要。
據(jù)統(tǒng)計，慧拓2021年商業(yè)訂單總額達(dá)5億元，復(fù)購率超70%，保持行業(yè)第一。目前，其自動駕駛技術(shù)已落地三十余個礦區(qū)，參與了近八成的全國前十名煤礦的智慧礦山無人化項目，礦區(qū)自動駕駛也因此已形成一超多強(qiáng)的市場格局。
其中，國家能源集團(tuán)大雁公司（寶日希勒能源）聯(lián)合航天重型工程裝備有限公司、慧拓合作的世界首個極寒工況5G+220噸無人駕駛卡車編組運(yùn)行工程通過了中國煤炭工業(yè)協(xié)會的工業(yè)性示范運(yùn)行安全評審和科技成果鑒定，實現(xiàn)兩項“世界首個”和三項“國內(nèi)首個”，填補(bǔ)了當(dāng)前極寒地區(qū)礦山設(shè)備無人化技術(shù)領(lǐng)域的多項空白，在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域起到示范引領(lǐng)作用。
礦山運(yùn)輸作業(yè)，整體可分為采-運(yùn)-排三個步驟，每一個步驟都對自動駕駛的感知能力提出要求。比如礦車載物行駛時，需要在滾滾灰塵中監(jiān)測道路物體以及自動駕駛；傾倒廢料時，除了需要精準(zhǔn)?？恳苑赖霐?shù)十米的深坑之外，還需檢測廢料是否排盡。另外，礦區(qū)廣泛分布在極寒、高原、多雨環(huán)境中，這對自動駕駛零部件的抗寒、抗震、防潮等能力提出要求。
常年扎根復(fù)雜的礦區(qū)環(huán)境，各自動駕駛玩家在經(jīng)年累月的豐富實踐中，針對不同運(yùn)輸作業(yè)環(huán)節(jié)已推出各自的解決方案。
其中，慧拓基于30余年智能控制領(lǐng)域研究經(jīng)驗的王飛躍教授“ACP平行理論”下，自主研發(fā)了一套平行礦山操作系統(tǒng)。這是世界唯一全機(jī)型、國內(nèi)唯一多礦種、全場景適配的智慧礦山操作平臺?；弁厝ツ昱c陜煤集團(tuán)小保當(dāng)煤礦、中國電信共同建設(shè)5G+智慧井工礦區(qū)通過陜西省工信廳驗收后，使其成為國內(nèi)唯一一家同時提供露天礦無人化與井工礦無人運(yùn)輸場景解決方案的公司，一定程度體現(xiàn)著其技術(shù)實力。
慧拓近期宣布完成的近3億元C輪融資，也證明著其技術(shù)實力及商業(yè)化能力已經(jīng)得到業(yè)界認(rèn)可。
C輪融資，對于自動駕駛公司而言可謂一項里程碑。如果翻看行業(yè)內(nèi)自動駕駛公司的投融資事件，70%的自動駕駛公司融資輪次在B輪之前，而對于礦區(qū)自動駕駛玩家更是罕見。今年1月13日宣布C輪融資完成后，慧拓再次創(chuàng)下礦區(qū)自動駕駛賽道單筆最大融資紀(jì)錄，且成為首個宣布完成C輪融資的礦區(qū)自動駕駛玩家。
礦區(qū)自動駕駛率先實現(xiàn)商業(yè)化，使之成為自動駕駛商業(yè)落地難的大背景下，別具一格的存在。
近期自動駕駛最值得關(guān)注的現(xiàn)象之一，莫過于自動駕駛玩家不斷突破邊界，嘗試新的商業(yè)化可能。
Robotaxi玩家開始加快布局，從開放道路攻入封閉場景。譬如，文遠(yuǎn)知行公布無人貨運(yùn)業(yè)務(wù)，小馬智行切入干線物流場景等，而百度更是大舉進(jìn)入了礦山賽道。這在一定程度上說明著，封閉場景已經(jīng)成為一塊甜美的蛋糕，吸引著更多自動駕駛玩家分食。
盡管開放場景對于自動駕駛綜合要求更高，但從開放場景進(jìn)入封閉場景，并不意味著降維打擊，尤其于礦區(qū)而言。
首先，不同于開放場景中，自動駕駛公司需要通過各種手段搶奪善變的用戶，礦區(qū)是一個相對封閉的To B市場，需要切實為項目方解決問題才能贏得客戶的信任。
其次，礦區(qū)復(fù)雜的環(huán)境為自動駕駛的應(yīng)用落地帶來不少難題，并非一朝一夕就能將原有技術(shù)遷移并順暢應(yīng)用，而是需要針對性開發(fā)一套適用于礦區(qū)的自動駕駛解決方案。而礦區(qū)自動駕駛解決方案的得出，來自于礦區(qū)自動駕駛公司日積月累的項目實踐以及豐富的經(jīng)驗積累。
以礦用卡車改造為例。一輛礦用卡車動輒價值2000萬元至3000萬元，單車成本極高，自動駕駛公司必須在不影響礦區(qū)正常生產(chǎn)的情況下完成礦用卡車改造。這對自動駕駛公司的技術(shù)，以及對車型結(jié)構(gòu)認(rèn)知有著極高要求。此外，改裝后還涉及調(diào)校、技術(shù)驗證、磨合等環(huán)節(jié)，整個改造周期較長，直接拉升了自動駕駛公司測試及運(yùn)營成本。
即便完成對某一品牌車型改造，來自開放場景的跨界選手若決定長期在此領(lǐng)域耕耘，還需完成對市場主流數(shù)十款品牌車型的線控改造適配，才能盡可能多獲得項目機(jī)會。
而礦區(qū)的項目獲得，則是一個搶位戰(zhàn)。
采礦業(yè)關(guān)乎國計民生，可以說是國民經(jīng)濟(jì)的命脈之一，具有政治性，公益性，安全性的特點(diǎn)，以國有企業(yè)為主干力量。他們對自動駕駛公司以及技術(shù)有著極高的要求，而在現(xiàn)有礦區(qū)自動駕駛玩家中，慧拓作為中科院孵化的“國家隊”科技企業(yè)，相比其它公司更具信任優(yōu)勢。
此外，原有玩家過去幾年已經(jīng)通過項目方的技術(shù)驗證以及磨合，獲得了絕大多數(shù)項目，留給后來者的項目機(jī)會不斷減少。
因此，礦區(qū)自動駕駛玩家已經(jīng)在技術(shù)、工程市場份額等方面構(gòu)建自身的護(hù)城河，難以被外來者輕易撼動。
事實上，不僅于開放場景玩家試圖行業(yè)融合，包括慧拓在內(nèi)的封閉場景玩家在技術(shù)積累足夠后，亦有相關(guān)動作。
據(jù)悉，慧拓依托礦山封閉場景成功落地經(jīng)驗和技術(shù)積累，2021年開始，在園區(qū)物流與智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)等多個封閉、半封閉場景展進(jìn)行商業(yè)化落地延展。
去年3月，慧拓與航天科工十院旗下貴州航天天馬公司在園區(qū)物流領(lǐng)域展開合作，以天馬物流車為平臺、慧拓開發(fā)的愚公系統(tǒng)為基礎(chǔ)，實現(xiàn)物流車實時監(jiān)控與綜合調(diào)度，并已開發(fā)園區(qū)無人駕駛物流車。
同時，慧拓目前已完成域控制器、遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)、V2X車路感知協(xié)同系統(tǒng)、線控VCU、防碰撞系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)和批量交付。
基于技術(shù)，礦區(qū)自動駕駛玩家正在創(chuàng)業(yè)新的商業(yè)化可能。
礦區(qū)智能化，早已不是一件新鮮事。上個世界90年代，卡特彼特公司就已在美國的礦山中布置掃描雷達(dá)系統(tǒng)及大量傳感器，實現(xiàn)礦用車自動駕駛。此后日本小松公司也不斷進(jìn)行自動駕駛礦用車的嘗試。
經(jīng)過20多年的驗證，自動駕駛已充分證明可應(yīng)用于礦區(qū)。而我國因幾年前國內(nèi)自動駕駛技術(shù)發(fā)展，才出現(xiàn)國產(chǎn)自動駕駛礦用車。 盡管我國的礦區(qū)自動駕駛起步時間較晚，但在國家政策的大力支持以及各企業(yè)積極推廣之下，我國的礦區(qū)自動駕駛進(jìn)程發(fā)展極快，現(xiàn)已與國外技術(shù)水平一致。
盡管技術(shù)應(yīng)用落后別國，但國內(nèi)龐大的市場空間使之成為新的藍(lán)海市場，國內(nèi)數(shù)量眾多的礦區(qū)亟需智能化改造，這為自動駕駛提供了更優(yōu)越的市場條件。
另外，礦產(chǎn)資源因其國有資產(chǎn)的特殊屬性，對項目參與者身份有著明確限制，而國內(nèi)自動駕駛玩家有著近水樓臺之利，可充分針對國內(nèi)各礦區(qū)的環(huán)境發(fā)揮各自技術(shù)優(yōu)勢。
在各項利好政策的推進(jìn)與技術(shù)成熟下，礦區(qū)自動駕駛的春天正提前到來。
雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。
