上周六，沃爾沃自動駕駛項目Drive Me來到北京，邀請了包括美團王興、聯(lián)想陳旭東在內(nèi)的數(shù)位大佬參與其自動駕駛車型的試駕，一方面可以算史無前例，另一方面對于國內(nèi)廣大做智能駕駛的同志們來說，可謂是砸場子的到了家門口。

沃爾沃的智能車技術(shù)，主要是對汽車自身功能進行全面改進，通過車載的雷達、傳感器，實現(xiàn)主動發(fā)現(xiàn)、危險預防并采取措施，保障駕駛安全。同時，沃爾沃聯(lián)合汽車廠商和IT企業(yè)，基于統(tǒng)一的信號體制技術(shù)及云服務(wù)，實現(xiàn)車間交通環(huán)境信息的實時分享。下一步，沃爾沃將聯(lián)合政府、IT企業(yè)，實現(xiàn)車與設(shè)施、互聯(lián)網(wǎng)間的信息共享，進而優(yōu)化城市交通規(guī)劃，改善交通。

沃爾沃Drive Me系列車型S60L周六在北京西六環(huán)和園博園的路試，主要包括自動駕駛、V2X技術(shù)下的全自動泊車、濕滑路面的警示技術(shù)以及解決時空錯位難題的快遞到車。

在技術(shù)專家Eric的操作下，智能車以70km/h的速度自動駕駛20分鐘，同時還完成了行人防撞、自動泊車、遠程自動打開后備箱等任務(wù)（如下圖所示）。

目前對當天的情況已經(jīng)有比較多的報道，但相關(guān)新聞對車輛本身的細節(jié)關(guān)注很少。本文就某些缺失的細節(jié)進行描述，希望能夠有用。

在關(guān)于此次試駕的實錄視頻中，Eric對乘客解釋時透漏了一些沃爾沃智能車技術(shù)的細節(jié)：

駕駛所需所有信息都可以從地圖上獲得，后者提供了厘米級別的精度。車上裝備了3個雷達，5個攝像頭以及多種傳感器，有超過80臺電腦、100個處理器來監(jiān)測車體四周發(fā)生的狀況。

進一步來講，我們查閱了官方的資料，對即將發(fā)布的帶有智能駕駛功能的XC90車型再做闡述。

沃爾沃在該款車型上搭載了更多的傳感器配置：

1） 毫米波雷達：4個環(huán)繞雷達提供超過140°視角，范圍超過60米；3個長度雷達，覆蓋面超過20°視角，范圍超過150米。

毫米波雷達目前在量產(chǎn)車型上已經(jīng)比較常見，價格大概在2千到1萬人民幣，因此選用此類傳感器作為智能駕駛的輸入，一定是對日后購車者的可接受程度，消費者買單時不會對價格有太多的抵觸。

2） 相機：4個環(huán)繞相機提供180°視角，還有三焦點相機提過超過140°視角和150米范圍。

相機的主要作用就是檢測和識別，比如識別車道線，檢測周圍車輛和行人，甚至檢測紅綠燈和交通標志等，價格也在千元級別，但容易受到光線變化的影響。

3） 激光雷達：單線激光雷達，視角超過130°，范圍超過150米。

單線雷達是激光雷達產(chǎn)品里應(yīng)用比較成熟，價格比較低廉的一種，可能被沃爾沃用于檢測前方障礙，用于自適應(yīng)ACC。

4） 超聲波傳感器：共12個，分別有4個傳感器探測后方、前方和側(cè)方情況。

超聲波傳感器算是4類當中最便宜的傳感器了，因此可以裝12個環(huán)繞周圍，起到類似倒車雷達的作用。

這么一個傳感器配置下來，比起Google價格高昂的64線雷達，才算是邁向了智能駕駛商用化的一步，簡單計算一下成本，64線雷達一般售價60萬人民幣左右，而沃爾沃的配置價格在10萬人民幣以內(nèi)，占高端車型價格的五分之一以內(nèi)。

那么，在今天智能駕駛技術(shù)的情況下，這次路試的難度如何呢？

智能駕駛通常分為三個層次：高速、城區(qū)和社區(qū)，高速因為比較結(jié)構(gòu)化，因此最容易，而沃爾沃進行的西六環(huán)路試屬于這個范圍，不過看其傳感器配置，感覺能力不限于此，應(yīng)該還具備城區(qū)道路行駛，交通標志標線識別，擁堵跟隨行駛等多項后續(xù)功能，期待之后更多的跟蹤報道。

雷峰網(wǎng)特約稿件，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。