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技術(shù)與信任:老司機(jī)詳解自動(dòng)駕駛面臨的四重難題

本文作者: 科技蜘蛛 2016-07-16 17:23
導(dǎo)語(yǔ):機(jī)器學(xué)習(xí)開(kāi)車,而人類,學(xué)習(xí)與機(jī)器同行,要有兩只伸出的手,才可以友好地握在一起。

雷鋒網(wǎng)按:本文作者綠小水,自動(dòng)駕駛行業(yè)從業(yè)者。

某年某月的某一天,“司機(jī)”這個(gè)稱呼會(huì)具有完全不同的意義(說(shuō)的不是老司機(jī)啦)。想象一臺(tái)車成為一場(chǎng)流動(dòng)的盛宴,賓客交歡,觥籌交錯(cuò),不覺(jué)日已西沉…打住,這樣的場(chǎng)景還得個(gè)幾十年。那么,是什么橫亙?cè)谖覀兠媲埃瑢?dǎo)致在人工智能高歌猛進(jìn)的今天,距離自動(dòng)駕駛的明天,仍相去甚遠(yuǎn)呢?這其中的重重關(guān)卡恐怕只有從業(yè)者才能領(lǐng)會(huì)。于是,我們從技術(shù)層面(車的問(wèn)題)和心理層面(人的問(wèn)題)總結(jié)了出了以下幾個(gè)挑戰(zhàn)。

技術(shù)與信任:老司機(jī)詳解自動(dòng)駕駛面臨的四重難題

車的問(wèn)題——技術(shù)難點(diǎn)

1、對(duì)環(huán)境的感知

技術(shù)與信任:老司機(jī)詳解自動(dòng)駕駛面臨的四重難題

關(guān)于谷歌無(wú)人駕駛汽車(以下簡(jiǎn)稱 G-car),一個(gè)長(zhǎng)久以來(lái)的誤解可能就是:它是全憑自己在行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)“看”到的情境來(lái)做決定的。但事實(shí)上,它走過(guò)的每一步都是工程師們用汗水洗刷過(guò)的——他們會(huì)事先在目標(biāo)路線上來(lái)回?cái)?shù)遍,繪制一份盡可能詳盡的3-D地圖教給 G-car。顯然這是個(gè)很耗時(shí)的工程,那么為什么要這么做呢?

答案是為了省下運(yùn)算時(shí)間和能量,來(lái)處理行人、車流和其他各種實(shí)地行駛過(guò)程中的突發(fā)狀況。可是,谷歌的3-D地圖目前也只覆蓋了很有限的幾片實(shí)驗(yàn)田,如加州景山。待到自動(dòng)駕駛上路那一天,這樣地圖不僅要大面積覆蓋,而且要隨時(shí)更新,這工作量不言而喻。

然而計(jì)劃總是趕不上變化,牛津大學(xué)的研究者對(duì)英格蘭一條長(zhǎng)6英里的街道特征進(jìn)行了為期一年的記錄——結(jié)論是街景始終在改變,單是一個(gè)轉(zhuǎn)向路標(biāo)就挪動(dòng)了三次。如果再考慮到天氣變化,難度就更大了。

比如在常常大雪封山的日本北海道,為了給司機(jī)標(biāo)示出路面的寬度,隨處可見(jiàn)下圖這樣指向路肩的小箭頭。如果你對(duì)電影《非常勿擾》還有印象,也許就會(huì)想起笑笑姑娘(舒淇)曾經(jīng)告訴過(guò)你它們是做什么用的,可是,如果你的愛(ài)車沒(méi)看明白呢?

技術(shù)與信任:老司機(jī)詳解自動(dòng)駕駛面臨的四重難題

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,谷歌表示很自信,因?yàn)殡S著越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛車上路,會(huì)有源源不斷的路面信息傳回繪圖小組。當(dāng)然,如果各個(gè)公司的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠共享信息的話,這個(gè)進(jìn)程會(huì)快很多。

從另一個(gè)角度來(lái)講,提前繪圖也不是唯一出路,鋼鐵俠的Tesla就更傾向于依賴對(duì)圖像和傳感器信息的實(shí)時(shí)處理。不過(guò)目前來(lái)看特斯拉主要是輔助駕駛,還沒(méi)有采用G-car那么激進(jìn)的無(wú)人駕駛。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)講,哪條路子走的更穩(wěn)仍未可知。

2、對(duì)意圖的理解

作為一輛無(wú)人駕駛汽車,僅僅看到周圍是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,你還要知道正發(fā)生著什么:一個(gè)包裹著你輕柔的致富夢(mèng)想的塑料袋在風(fēng)中飛舞,需要躲避嗎;路旁一位行人一邊通話一邊四處張望,她確定是要過(guò)馬路嗎;交通警察揮舞的手勢(shì)透著機(jī)械舞的韻律,這到底是什么鬼。這些情況都對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)提出了非常高的要求。

就像一個(gè)壞脾氣的學(xué)霸在給你講解習(xí)題的時(shí)候常常咆哮的那樣:為什么這么簡(jiǎn)單的東西你就是不懂?這其實(shí)是在人類理解機(jī)器視覺(jué)或者籠統(tǒng)的講——機(jī)器學(xué)習(xí)的時(shí)候常常遇到的一個(gè)困境,即機(jī)器善于處理我們認(rèn)為的困難問(wèn)題比如下棋,可更多的時(shí)候它像個(gè)書(shū)呆子一樣面對(duì)現(xiàn)實(shí)生活一籌莫展,尤其是涉及推斷另一些人的決策的時(shí)候。

正如今年2月14日谷歌汽車的艷遇一樣,它天真的以為后面駛來(lái)的公交車會(huì)讓路給它,而這次任性的變道結(jié)果就是:

技術(shù)與信任:老司機(jī)詳解自動(dòng)駕駛面臨的四重難題

好基友Tesla當(dāng)然不忍心看著G-car獨(dú)自挨罵,于是就在上個(gè)月,它也急吼吼地撞了。起因是它前面的一輛正在行駛的車為了避讓路邊??康男∝涇囎兊懒?,于是后面耿直的Tesla就徑直撞上了小貨車,前車的心思看來(lái)它沒(méi)懂啊。

技術(shù)與信任:老司機(jī)詳解自動(dòng)駕駛面臨的四重難題

誠(chéng)然類似的錯(cuò)誤人類司機(jī)也是難免,并不是要求自動(dòng)駕駛汽車一面世就得天衣無(wú)縫。觀眾們的普遍要求是:比人類司機(jī)好就行。但僅此一點(diǎn),就說(shuō)不準(zhǔn)。

要知道谷歌汽車自2009年起,已經(jīng)累積了130多萬(wàn)英里的駕駛經(jīng)驗(yàn),而與之相比的是,美國(guó)司機(jī)平均行駛逾億英里發(fā)生一次致人員死亡的嚴(yán)重交通事故。以目前自動(dòng)駕駛這么小的里程樣本,還遠(yuǎn)不足以驅(qū)動(dòng)傳統(tǒng)的計(jì)量方法來(lái)對(duì)它統(tǒng)計(jì)意義上的安全表現(xiàn)給出可靠的估計(jì),簡(jiǎn)言之,它還有hin長(zhǎng)的路要走。

與此同時(shí),也需要開(kāi)發(fā)新的檢測(cè)自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性能的方法,否則以現(xiàn)在這個(gè)速度,實(shí)驗(yàn)到天荒地老也不會(huì)有結(jié)論。

3、對(duì)“人—車接口”的控制

自動(dòng)駕駛這一劑良藥多以電動(dòng)汽車沖服,這一方面得益于電機(jī)易于精確控制,另一方面也是二者受眾重合度高,便于推廣。只要前面兩個(gè)問(wèn)題處理得好,且行人沒(méi)有擺出各種經(jīng)典的道德困境隊(duì)形(如trolley dilemma)來(lái)刁難它,“開(kāi)車”這件事情本身并不是很困難。

自動(dòng)駕駛普及并聯(lián)網(wǎng)之后會(huì)是一片喜人景象。線路優(yōu)化,汽車共享,智能交通統(tǒng)統(tǒng)不再是夢(mèng),更不用說(shuō)規(guī)模效應(yīng)一旦形成,路標(biāo)交規(guī)行人等,都勢(shì)必會(huì)做出相應(yīng)的調(diào)整以適應(yīng),這樣一個(gè)自動(dòng)駕駛友好型交通環(huán)境,會(huì)反過(guò)來(lái)減輕它感知和理解方面的困難,形成正反饋。

而在這之前,即便是最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車還是會(huì)時(shí)不時(shí)地身陷超出其智慧所能處理的環(huán)境。屆時(shí),就靠人類接管了。于是引出了自動(dòng)駕駛或者更廣泛的意義上來(lái)講——輔助駕駛都面對(duì)的一個(gè)問(wèn)題:交接。

它該如何把備胎駕駛員從睡夢(mèng)中搖醒(下圖,Tesla司機(jī)在自動(dòng)巡航時(shí)睡著了),從電影拉回現(xiàn)實(shí),或者中斷他的通話成功引起他的注意?要知道一個(gè)聚精會(huì)神沉浸在公路追逐片里,盯著連環(huán)撞車鏡頭的人,錯(cuò)過(guò)任何語(yǔ)音燈光提示都不稀奇。

技術(shù)與信任:老司機(jī)詳解自動(dòng)駕駛面臨的四重難題

最終人們發(fā)現(xiàn)還是笨辦法靠譜——震動(dòng)——只要0.8秒鐘就可以讓一個(gè)正專注于回郵件的乘客切換到“司機(jī)”模式。那么與此同時(shí),車輛該怎么告訴他危機(jī)所在的方位呢?

之前有研究顯示“身著有觸感的腰帶,人對(duì)其水平方向上震動(dòng)的感知可以精確到10度”,所以可以根據(jù)需要人類查看的空間方位來(lái)刺激相應(yīng)的人體部位。不過(guò),即使震動(dòng)警告可以有效做到這一點(diǎn),讓它跟繁雜的其它信號(hào)如燈光、蜂鳴、語(yǔ)音等同時(shí)作用,可能反倒讓人無(wú)所適從:大腦被“警報(bào)洪水”過(guò)載了,蒙圈兒了……

為了避免上述情況。合理的建議是不同的警告模式用于人類接管過(guò)程中的不同階段。比如用震動(dòng)來(lái)喚起人們的注意力,再用可視化的方法告知危險(xiǎn)方位,這樣一來(lái)就同時(shí)利用了二者的優(yōu)點(diǎn):既觸覺(jué)使人迅速反應(yīng),視覺(jué)精確告知待處理的情況。

不過(guò)筆者認(rèn)為,試想你在車?yán)?,吃著火鍋唱著歌,突然?ài)車虎軀一震你心頭一緊,這時(shí)候,不論它是要你處理無(wú)關(guān)緊要的麻煩,還是交給你生死攸關(guān)的抉擇,這都不是什么好的體驗(yàn),也不是自動(dòng)駕駛的初衷。

不過(guò),樂(lè)觀來(lái)講,技術(shù)問(wèn)題一直在進(jìn)步,只要其增速不減,那么達(dá)到某一個(gè)固定目標(biāo)只是時(shí)間問(wèn)題。而另一個(gè)難題在于,如何讓人們接納這個(gè)新鮮事物呢?

人的困惑——信任危機(jī)

如果說(shuō)解決車的問(wèn)題要曉之以理,那么面對(duì)人類陣營(yíng)就只能動(dòng)之以情了。首先要面對(duì)的就是,我們準(zhǔn)備好了嗎?技術(shù)巨擘和機(jī)動(dòng)車廠商在自動(dòng)駕駛上砸了數(shù)十億美元,他們迫切希望公眾信任這樣的汽車。

可是,據(jù)密西根大學(xué)交通研究院的一項(xiàng)調(diào)查顯示,對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的信任問(wèn)題仍是司機(jī)的一塊心?。核姆种拿绹?guó)司機(jī)對(duì)乘坐自動(dòng)駕駛汽車表示恐懼或者擔(dān)憂。

技術(shù)與信任:老司機(jī)詳解自動(dòng)駕駛面臨的四重難題

當(dāng)被問(wèn)及是否愿意購(gòu)買或者租用自動(dòng)駕駛汽車時(shí),他們的回答也不容樂(lè)觀。超過(guò)三分之一的人表示:門都沒(méi)有。

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究其原因,安全問(wèn)題還是人們最關(guān)心的。好消息是,這種疑慮會(huì)被逐漸打消。大眾汽車此前做過(guò)一個(gè)名為“綠野仙蹤(Wizard of Oz)”的研究,讓志愿者乘坐由人類司機(jī)駕駛的汽車,但同時(shí)使他們誤以為這是一臺(tái)機(jī)器操控的自動(dòng)駕駛汽車。盡管一開(kāi)始都惴惴不安,十來(lái)分鐘后乘客們都基本能夠放下焦慮享受舒適的旅程了。

類似的關(guān)于信任的研究,佛吉尼亞理工交通研究所也有一份,他們招募了幾十位志愿者,實(shí)驗(yàn)要求被測(cè)人員保持警惕,觀察路面和周遭情況以便必要時(shí)控制汽車。但絕大多數(shù)司機(jī)都表示自己很快就放松下來(lái)了,手腳也都脫離了控制位置。(呵呵,參見(jiàn)前面那位睡著的同學(xué)。這么容易就放松警惕到底是好是壞呢?)

人類對(duì)自動(dòng)駕駛的不信任,一類源自于對(duì)技術(shù)本身的懷疑態(tài)度。而另一層更深入的恐懼則直指掌握技術(shù)的那些人的道德準(zhǔn)則。

技術(shù)與信任:老司機(jī)詳解自動(dòng)駕駛面臨的四重難題

在車載雷達(dá)的眼里,路上每一位行人都是一個(gè)漂浮的“生存幾率”,或者說(shuō)“抗撞擊指數(shù)”,情非得已的時(shí)候,它也只好動(dòng)用這些數(shù)字來(lái)擅自決定“犧牲”其中的哪一個(gè)甚至一些。那么,假設(shè)我們是自動(dòng)駕駛汽車?yán)锏某丝停瑫?huì)期待自己的座駕按照什么道德準(zhǔn)則來(lái)行事呢?是下面的左邊還是右邊呢?

技術(shù)與信任:老司機(jī)詳解自動(dòng)駕駛面臨的四重難題

我們希望路上所有的車都具有高尚的情操在必要的時(shí)候可以舍己為人,除了我自己乘坐的那一輛之外。(nani?)事實(shí)上,大部分人都表示不愿購(gòu)買被預(yù)寫(xiě)入了“舍小家為大家”程序的車輛,你呢?

技術(shù)與信任:老司機(jī)詳解自動(dòng)駕駛面臨的四重難題

一面是日新月異的技術(shù),一面是心思詭譎的眾人,夾在這其中的立法程序走得那叫一個(gè)跌跌撞撞。不過(guò),那就是另外一個(gè)故事了,以后有機(jī)會(huì)筆者在跟大家聊聊美國(guó)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的立法進(jìn)程。

結(jié)束語(yǔ)

話說(shuō)回來(lái),工業(yè)化進(jìn)程一步一個(gè)腳印,這些雷區(qū)哪一個(gè)沒(méi)踩到過(guò)。我們學(xué)到的就是:總會(huì)有方法解決,如果機(jī)器的智能遇到了瓶頸,實(shí)在不行還有人類自己的思維可以改造。

先讓層出不窮的輔助駕駛技術(shù)在培養(yǎng)群眾基礎(chǔ)的同時(shí)廣泛積累經(jīng)驗(yàn),再在小范圍內(nèi)試點(diǎn)全自動(dòng)駕駛特區(qū)以點(diǎn)帶面,待時(shí)機(jī)成熟結(jié)成統(tǒng)一戰(zhàn)線爭(zhēng)取全面勝利。

一則有意思的小故事,說(shuō)是每到911紀(jì)念日,世貿(mào)中心遺址就會(huì)豎起兩道光柱,上達(dá)幾千米,百余公里外清晰可辨,而對(duì)于遷徙路過(guò)的鳥(niǎo)群來(lái)講,它們的生物導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)誤以為這是自然光源,從而盤旋其周無(wú)法逃離,后來(lái)在鳥(niǎo)類學(xué)家建議下,光柱每隔一段時(shí)間會(huì)關(guān)閉20分鐘,放飛它們。

我們跟機(jī)器的相處也是一段學(xué)習(xí):機(jī)器學(xué)習(xí)開(kāi)車,而人類,學(xué)習(xí)與機(jī)器同行,要有兩只伸出的手,才可以友好地握在一起。

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科技蜘蛛立足于歐洲,關(guān)注歐洲初創(chuàng)科技公司,致力于捕捉ICT領(lǐng)域最新動(dòng)態(tài)和技術(shù)干貨。旗下有約翰曰不約,人工智能博士,現(xiàn)于法國(guó)INRIA研究所從事機(jī)器視覺(jué)研究;云圖圖, Geek, Google工程師;江南小子,歐洲電信研究院在讀博士,法國(guó)共享物流科技公司Bring4You聯(lián)合創(chuàng)始人等各領(lǐng)域牛人。
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