開源機器人技術，這對于追求專利與技術壁壘的大公司這無疑是一場夢魘，而對于機器人創(chuàng)業(yè)公司確實莫大的福音。

技術分享是一回事，賺錢是另一回事。那么問題來了，開源對于機器人技術是一種好的商業(yè)模式嗎？為了替用戶創(chuàng)造價值，你需要將什么保持開源？這些公司是怎么想的呢？聽聽支持開源的機器人創(chuàng)業(yè)公司CEO他們的觀點：

（一）

 

 CEO of the Open Source Robotics Foundation (OSRF)

君不見那些機器人新興公司，比如Clearpath Robotics、Rethink Robotics、 Yujin Robot，等直接在他們的產(chǎn)品中應用ROS。甚至一些大一點的公司，比如 Bosch和Toyota，在R&D和原型設計中用到了ROS。

 IT經(jīng)濟已經(jīng)有力的證明了當公司可以利用開源基礎設施建立新產(chǎn)品和服務。如果不是一開始依賴像Python和GCC這樣的工具，google這樣的公司就不會存在。沒有Linux，IBM可能也不會從產(chǎn)品到服務都取得這樣的成功。現(xiàn)在有多少初創(chuàng)公司以一個運行一些值得尊進的LAMP stack的云托管機器作為開始，并且越來越多的云基礎服務在開放。

雖然這些類比容易誤導人，但是我相信機器人和IT之間的相似性足夠證明這個想法。在機器人領域，我們有許多共同的問題需要去解決，從低級驅(qū)動到高級能力，還有開發(fā)者之間的庫和工具。我還沒有看到一個成功的機器人業(yè)務，它的任何東西都有競爭優(yōu)勢。相反，成功來自于一種人們愿意支付的技術的組合和應用。最困難的部分是弄清楚機器人應該做什么。通過共同工作解決存在的問題，我們得到了更好的可靠地解決方案，并且我們解放了我們自己讓我們花更多的時間去提高應用的級別，這才是我們區(qū)分我們自己的地方。

換句話說，我相信開源對于整個機器人商業(yè)來說是一個好的模式。這種模式對于任何公司都是好的模式嗎？當然可以。例如，我們可以看到一個中小型公司，比如Clearpath Robotics、Rethink Robotics,、 Yujin Robot，這些公司直接在他們的產(chǎn)品中應用ROS。并且我們看到一些大一點的公司，比如 Bosch、Toyota，在R&D和原型設計中用到了ROS，這些都是盈利性公司依賴開源軟件開發(fā)在經(jīng)濟上是一個合理的決策。但他們背后都有一些“秘方”，或是高級應用軟件、配置參數(shù)、定制的開源代碼，或是硬件的設計。并且最好這樣：除非你是在一個純粹的咨詢商業(yè)中（賣你的時間），否則你需要去擁有并控制一些構(gòu)成你產(chǎn)品或者服務的基礎的那些東西（這樣就允許你去賣一些除了你時間以外的東西）。

幸運的是，開源軟件和這種商業(yè)模式是完全兼容的。實際上，我們希望有一天能夠看到這樣的ROS使用者，可以讓我們?yōu)槲覀冮_發(fā)的代碼選擇一個許可協(xié)議（BSD, or Apache 2）。我們現(xiàn)在看到的許多新上市的機器人公司，很多是基于那些早期建立的共享平臺所結(jié)出來的勞動果實。

（二）

  

 To be able to choose between proprietary software packages is to be able to choose your master. Freedom means not having a master. Freedom means not using proprietary software.

                                                   – Richard Stallman, open systems advocate

 Frank Tobe是The Robot Report的持有者和出版者，同時也是 Robohub Robotics by Invitation 的評委。

當然，機器人有它相應的軟件和控制系統(tǒng)。每一個制造商都要根據(jù)安全、專利和非共享的系統(tǒng)的要求來出售機器人，這樣它才可以保證穩(wěn)定和控制。在這些專利壁壘之間整個行業(yè)已經(jīng)建立了橋梁，所以有可能出現(xiàn)多個供應商的解決方案。

機器人行業(yè)的兩個杰出人物在去年就這個問題有過一個討論。2012年在法國里昂的一個雞尾酒派對上有過一個辯論，這是一個關于服務機器人的創(chuàng)新論壇和展會上， Colin Angle 和Robert Bauer就他們的觀點進行了辯論。

（三）

 Angle說免費提供這樣一些關鍵和重要的有關機器人操作和仿真系統(tǒng)還有與它配套的擴展庫的組件作為開源機器人基金會（前身是Willow Garage）他們的開源的和非保護的操作機器人系統(tǒng)ROS-無異于讓消費巨頭吞噬任何大規(guī)模市場應用和重新用低成本定義市場，因為他們已經(jīng)有（或者容易造就逆向工程）硬件而且很容易就廉價的生產(chǎn)它們，這個開源系統(tǒng)，操作系統(tǒng)是免費的ROS，而他們真正收費的是應用。

Angle說這樣是危險的，并且有可能導致失去潛在的美國和歐洲的境外市場，并且說：

機器人技術創(chuàng)新和汽車、航空航天和信息技術一樣會給經(jīng)濟增長的巨大機遇，如果我們在公開的市場自由的分享我們的“智力資本”我們將會失去將推動我們在海外的經(jīng)濟的就業(yè)的引擎。

商業(yè)機密泄露到外國企業(yè)的問題一直是 Bloomberg 商業(yè)周刊雜志的關注焦點：

11月14日美國情報機構(gòu)發(fā)布了一份報告報道了一個影響深遠的中國間諜機構(gòu)的工業(yè)間諜活動。這一運動多年來一直在工作，目標行業(yè)有:生物技術、電信、和納米技術,以及清潔能源?！斑@是歷史上最偉大的財富轉(zhuǎn)移”，基思·亞歷山大將軍說,

Bauer說Willow Garage使用ROS的目的是通過使參與者不要去重復開發(fā)一些交叉學科的機器人知識以達到脫刺激工業(yè)的目的；去重復利用軟件因為他們減少了開發(fā)者的時間，讓研究者集中精力去研究。通過給予他們ROS的免費的工具、庫和仿真工具，還有PR2的相關測試和實驗，Willow Garage希望推進先進的自主機器人技術。

Bauer還說，一旦一個成功的應用被開發(fā)出來，這時候可能會鎖定這個操作系統(tǒng)和應用軟件以保護自己的發(fā)明。

Angle說機器人行業(yè)需要的是成功的盈利機器人公司，有上百名員工，有暢銷產(chǎn)品，不是更多的超大號的海外企業(yè)，他進一步說，除非ROS是受保護、穩(wěn)定的和安全的，否則它永遠不可能被敏感行業(yè)（國防、太空、安全）用作解決方案，直到它變得堅固、安全和穩(wěn)定，它才有可能被用在工業(yè)中，這個行業(yè)不允許機器人或者軟件停機。

從那時起，開放和閉源之間的競爭還在很多地方展開較量：

Willow Garage將ROS分為兩個非盈利的基金會去繼續(xù)開發(fā)ROS和工業(yè)ROS：開源機器人基金會和工業(yè)ROS。

工業(yè)ROS是一股新的力量，至少能為封閉的工業(yè)系統(tǒng)引進新的傳感器、簡化機器人編程和仿真，可利用ROS在學術界的豐富資源。

創(chuàng)業(yè)公司出售co-robots使用ROS并開始分享應用軟件。Danish Universal Robots 和Rod Brooks’ Rethink Robotics?都使用ROS做軟件開發(fā)但是不是用作控制系統(tǒng)。

Rethink Robotics在2014年提供SDK能夠提供由其他Baxter使用者共享的應用商店，在學術領域這個SDK的版本的Baxter已經(jīng)可以使用了。

工業(yè)機器人制造商已開始提供與ROS類似功能的更新的軟件和仿真套件的形式。例如，ABB機器人最近推出了RobotStudio，它是對ABB機器人專有的內(nèi)部仿真和編程的一個GIS接口。

在這樣的爭論還在進行的時候，找到能工作的解決方案才是務實的做法。

最好的解決方案往往涉及多個供應商?？纯刺厮估S。將他們的軟件和控制系統(tǒng)集成到更大的制造系統(tǒng)。

ROS類似的產(chǎn)品能夠很好的開發(fā)和仿真，因為他們在學術界普遍流行，新員工對它能做什么和怎樣實現(xiàn)都很熟悉，但是當這些員工在面對專有軟件的復雜性和學習曲線時，我曾經(jīng)聽說那就像回到了大型計算機時代，甚至要學習老式編程語言。

多數(shù)大型機器人制造商正開始努力改善他們的培訓和編程方法，適配到更實用的普通電腦,并提供離線仿真，但是這個過程會很慢，因此開源的問題會繼續(xù)發(fā)酵。真相似乎是：老的系統(tǒng)需要更新，而新的任然保留其專用性。供應商之間的混合和匹配是一個不爭的事實，要么使用工業(yè)ROS，要么機器人制造商自己制定一套新的標準和接口。

（四）

Robert Morris 是 航空成像公司TerrAvion的創(chuàng)始人和CEO，也是robocosmist.com博客的作者。

我的公司TerrAvion在 Amazon Web Services (AWS)上為我們的機器人系統(tǒng)建立了一個數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。AWS（問題的另一面：AWS是一個云服務機器人嗎？）是一個典型的怎樣去處理開放性的例子。這個平臺是非常的開放-必要的前提是客戶可以在AWS上建立各種他們能夠想象的和寫出來的各種web應用，而從不需要去購買或者運行物理服務。幾乎用戶可以接觸到的所有的東西都是開源的。在AWS上為開發(fā)者提供了許許多多的開源的可重復利用的代碼和工具。

然而，并不是所有的東西都是開源的。當運行系統(tǒng)的時候，我們幾乎每天一個太字節(jié)的數(shù)據(jù)，所以我們在AWS的一個叫做Glacier子服務中上儲存了許多閑置的數(shù)據(jù)，它是在云上儲存數(shù)據(jù)的最便宜的方法，但是它需要很長的檢索時間。亞馬遜發(fā)布了許多關于Glacier的消息：速度，信息冗余，預期的時間流逝導致的損失，恢復程序-但是沒有人知道亞馬遜到底在做什么。使用磁帶來儲存是最普遍的方式，但是還是有人猜測，他們使用的是廢棄的通常不帶電的硬盤。并沒有提及后臺的代碼，并且人工操作沒有公開。

在某種程度上，這些工具可能是開源的。我敢打賭，不管AWS使用什么工運行Glacier，都是使用開源代碼在Linux系統(tǒng)上運行的。一些Glacier的代碼零零碎碎的在社區(qū)共享，它不會瘋狂到想要在開源軟件上使用收費的代碼，然而，整個行業(yè)的業(yè)務對于我們來說是隱蔽的，我們所知道的只是AWS的技術和機構(gòu)的結(jié)合使得他們儲存數(shù)據(jù)的價格低廉到是無人能及。

亞馬遜已經(jīng)到了開源的天堂。他們有一個解決方案，功能從客戶的角度來看完全是完全開放的。客戶完全理解怎樣使用，進行功能上的復制，和怎樣與AWS服務進行交互，然而，同時亞馬遜成功的做到了實現(xiàn)秘密和分化出他們的獨特優(yōu)勢，那就是他們有技術和價格主導權。

如果機器人是一個服務業(yè)，亞馬遜的方法正好指向了關于開源問題的正確的思考方式。什么樣的開源會幫到你的客戶？你的公司所做事情的差異在哪？使你創(chuàng)造和保持優(yōu)勢的實質(zhì)是什么？機器人領域絕大部分可以做到開源和抽取出知識產(chǎn)權的獨特性和優(yōu)勢。在你的領域嘗試一下這個想法，并且讓我了解一下你在想什么。

翻譯/張波，Top Liu    ExBot機器人小組，致力于開源機器人技術的推廣

原文： RBI

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