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| 本文作者： 易建成 | 2016-03-20 14:28 |
無人駕駛離普通大眾似乎越來越近了，早先還是谷歌無人駕駛獨領(lǐng)風(fēng)騷，而現(xiàn)在卻是遍地開花：汽車廠商、科技公司都在加大力度投入。富有戲劇性的是，福特、豐田、大眾甚至開始向學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)尋求援助。可以預(yù)見的是，無人駕駛作為汽車智能化的一環(huán)，無疑是未來汽車「進(jìn)化」的重要方向。
如果要普及無人駕駛，它仍然遇到許多亟待解決的問題：對于復(fù)雜的交通狀況，無人車仍然無法很好的應(yīng)對；當(dāng)逆光識別交通燈時，無人車絕大部分的攝像頭無法在瞬間正確識別信號燈的顏色；無人車無法正確識別人為手勢指揮的啟動或停車……
但其優(yōu)勢也明顯，能隨時對周圍進(jìn)行 360 度的監(jiān)控，做到無盲點；不會醉駕或在駕駛時分散注意力，也不會疲勞駕駛；比人類反應(yīng)速度要快……
車禍每天會帶走 3000 多人的生命，而無人駕駛可以大大減少車禍的發(fā)生?！笍纳鐣懒x出發(fā)，我們迫切需要將無人駕駛車推向社會。早一天實現(xiàn)該計劃，就可以挽救 3000 條生命，避免 3000 個家庭悲劇?！?span style="line-height: 1.8;">百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)與 IDL （深度學(xué)習(xí)實驗室）負(fù)責(zé)人林元慶最近聯(lián)合在 Wired 撰文寫道。
「無人駕駛的實現(xiàn)不是任何一個組織的事情。它需要公私合作，需要科研人員、工程師、科技公司、汽車廠商以及法律人員等密切合作……安全的無人駕駛汽車需要對道路的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行適當(dāng)?shù)母淖儭⒉捎靡子谧R別和可預(yù)測的設(shè)計以及讓行人和人類駕駛員理解計算機(jī)的駕駛模式，無人駕駛技術(shù)也需要明確的法律來解決其合法性和相關(guān)責(zé)任?！?/span>
在文中，他們以 19 世紀(jì)鐵路發(fā)展為例，火車給了人類一種全新、安全的運輸手段，并推動了社會變革。同理，未來無人駕駛也可以比人類駕駛更加安全。與火車和馬車不同，無人駕駛車和人類駕駛必然也是不同的。吳恩達(dá)與林元慶在文中表示，「我們應(yīng)該發(fā)明一種新的方式來讓無人駕駛汽車安全地融入社會?！?/span>
對于無人駕駛，應(yīng)該拋棄原來的人工指揮交通，使用無線信標(biāo)（wireless beacons）或應(yīng)用（Apps），通過電信號指揮車輛行駛。這樣即便遇到復(fù)雜的交通狀況，也可以提前發(fā)出通知，讓無人駕駛汽車盡早規(guī)劃行駛路線。
在事故多發(fā)的十字路口，我們需要在路口設(shè)置多種交通標(biāo)識來進(jìn)行提醒，至少有一種方式能夠被無人駕駛汽車的攝像頭感知，這樣不論是遇到逆光或是強(qiáng)烈陽光都能精確識別交通信號。當(dāng)然，我們也可以研發(fā)高靈敏度的攝像頭來解決該問題。
此外，緊急救援車輛（如消防車、救護(hù)車）的燈光及聲音提醒方式是針對人類設(shè)計的，未來需要一種新的通知方式。
火車之所以安全是因為它在固定的軌道上行駛，可預(yù)測的方式也使得火車成為非常安全的運輸手段。無人駕駛不會像火車一樣按預(yù)定軌道行駛，但我們?nèi)匀恍枰屗男袨樽兊每深A(yù)測。例如，無人駕駛車應(yīng)避免毫無預(yù)兆地緊急剎車，以免后車追尾。
對于無人駕駛汽車而言，類似的提醒更加重要，我們將會對標(biāo)準(zhǔn)信號燈或其他的標(biāo)識進(jìn)行研究。
同時，無人駕駛汽車能被識別，讓行人、駕駛者知道其無人駕駛的身份。例如百度無人車采用了最易識別的設(shè)計：白頂紅車身。這就像是「實習(xí)」標(biāo)志，告訴其他人時刻準(zhǔn)備應(yīng)對突發(fā)情況。
道路維護(hù)對于保證車輛的可預(yù)測性也是非常重要的。清晰的車道標(biāo)識線可以為無人駕駛車和人類駕駛提供更安全的駕駛。缺乏維護(hù)的道路不僅使車輛的導(dǎo)航困難，計算機(jī)和人類也很難準(zhǔn)確判斷其他車輛的行駛路線，降低可預(yù)測性。
計算機(jī)觀察和理解世界的方式與人類不同，與人類駕駛汽車的方式也不同。盡管人工智能在近年已經(jīng)取得很大突破，但在未來幾年它們?nèi)匀粺o法達(dá)到與人類駕駛方式相同的水平。
我們提倡從若干區(qū)域開始允許無人駕駛車上路，然后從這些試點再進(jìn)行推廣。我們將其稱為：無人駕駛領(lǐng)域的「Train Terrain」策略（像火車鋪設(shè)軌道那樣，先在部分地區(qū)實現(xiàn)）。
例如，我們可以從幾條道路開始，再慢慢推廣到整個城市，這種方法使得相應(yīng)的基礎(chǔ)設(shè)施一步步更新。它給了行人和駕駛員一定的時間來適應(yīng)無人駕駛汽車的駕駛方式，正如像了解新手司機(jī)一樣看待無人駕駛汽車的駕駛行為。
我們相信這是實現(xiàn)安全無人駕駛的最快方法。
圖片來自 Wired
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