豐田最近推出新版本的康復(fù)機(jī)器人，新版本康復(fù)機(jī)器人在“仿生腿”以及平衡系統(tǒng)方面有所改進(jìn)?？祻?fù)機(jī)器人分為行走訓(xùn)練及平衡訓(xùn)練兩種平臺模式，輔助裝置旨在幫助癱瘓或者正在康復(fù)的病人重新恢復(fù)運(yùn)動機(jī)能。

行走訓(xùn)練輔助裝置是由膝蓋以及腿部支架構(gòu)成，支架有助于正確的擺腿姿勢的形成以及膝蓋矯正并能起到支撐體重的作用。在2014康復(fù)機(jī)器人版本中，豐田采用可調(diào)式恢復(fù)的方法，通過康復(fù)機(jī)器人反饋的關(guān)節(jié)角度以及行走數(shù)據(jù)，對處于不同康復(fù)階段的病人進(jìn)行不同強(qiáng)度的行走康復(fù)訓(xùn)練。同時新版本康復(fù)機(jī)器人的快速安裝裝置也進(jìn)行了重新設(shè)計，新設(shè)計的拉升裝置有效的減輕了康復(fù)病人腿部的負(fù)重。

平衡訓(xùn)練輔助系統(tǒng)，則采用了類似于Segway（攝位車，具有自我平衡能力的運(yùn)輸工具）的方式對康復(fù)病人進(jìn)行平衡訓(xùn)練。康復(fù)病人通過包括滑雪或其他類型的需要改變重心的競技游戲方式完成對平衡能力的恢復(fù)訓(xùn)練。并且平衡訓(xùn)練輔助系統(tǒng)可根據(jù)康復(fù)病人平衡能力的恢復(fù)情況從而對康復(fù)的強(qiáng)度進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。

via cnbeta

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。