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為什么第一時間沖進(jìn)火場的不是機(jī)器人而是消防官兵?

本文作者: 趙青暉 2015-08-13 17:55
導(dǎo)語:為何科技已經(jīng)如此進(jìn)步,但在災(zāi)難面前,還是需要消防員冒著生命危險沖上一線?

為什么第一時間沖進(jìn)火場的不是機(jī)器人而是消防官兵?

天津塘沽今晨發(fā)生重大爆炸事故,導(dǎo)致多人傷亡。根據(jù)天津市宣傳部消息,截至今天中午12點(diǎn),爆炸事故共造成44人死亡,520人受傷,重癥傷員66人。雷鋒網(wǎng)也在密切關(guān)注此事,在此希望傷亡人數(shù)不要再增加,愿逝者安息,祝福傷者早日康復(fù),也希望相關(guān)部門重視此事,盡快整治有管理漏洞的危險品存放地,以后類似的事故不要在發(fā)生。

雷鋒網(wǎng)在后來的新聞中了解到,44名逝者中,有12名是前去救援的消防官兵,讓人感到十分惋惜。筆者反思的是,為何科技已經(jīng)如此進(jìn)步,但在災(zāi)難面前,還是需要消防員冒著生命危險沖上一線?此前雷鋒網(wǎng)也曾經(jīng)報道過不少有關(guān)救災(zāi)機(jī)器人的項目,在這里有必要進(jìn)行分享,希望能夠引起研發(fā)者的注意,給他們一些靈感,讓機(jī)器消防救災(zāi)早日普及,避免類似悲劇發(fā)生。

黑猩猩

“黑猩猩(Chimp)”機(jī)器人是今年DARPA舉辦的DRC挑戰(zhàn)大賽最終入圍比賽的25個機(jī)器人之一,也是其中比較強(qiáng)力的機(jī)器人。機(jī)器人配有六架照相機(jī)和一個激光雷達(dá),可以為操作人員提供一個有關(guān)機(jī)器人周圍環(huán)境的360度畫面,該機(jī)器人既可以接受指令完成任務(wù),也可以在沒有人為干預(yù)的情況下進(jìn)行操作。該機(jī)器人最大的優(yōu)勢是它是一個四肢驅(qū)動的機(jī)器人,具有極高的穩(wěn)定性,在執(zhí)行任務(wù)的情況下,摔倒的可能性非常低,適合路況不穩(wěn)定的災(zāi)區(qū)現(xiàn)場救援。

為什么第一時間沖進(jìn)火場的不是機(jī)器人而是消防官兵?

Walk-man

除了黑猩猩之外,在DRC中亮眼的機(jī)器人還有Walk-man,和黑猩猩的“力量型”相比,Walk-man采用了全新的架構(gòu)設(shè)計,除了運(yùn)用傳統(tǒng)的機(jī)器人彈性關(guān)節(jié)設(shè)計方法之外,還定制設(shè)計了大功率馬達(dá)驅(qū)動器,單個關(guān)節(jié)處能提供幾千瓦的峰值功率,對其身體架構(gòu)設(shè)計做了優(yōu)化,以減少慣性和質(zhì)量,此外,機(jī)器人的感官系統(tǒng)異常豐富,能在不同的情況下做出不同的反應(yīng),更加的靈活多變,適合如距離測量、現(xiàn)場勘探等精細(xì)技術(shù)的救災(zāi)任務(wù)。與大猩猩一樣,Walk-man也可以自動執(zhí)行一些任務(wù)。

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HuBo

這款來自韓國的機(jī)器人奪得了今年DRC比賽的桂冠,相比其他機(jī)器人,HuBo的優(yōu)勢是更加的全能。HuBo身高175厘米,體重80公斤,更接近真人的比例。在技術(shù)上它采用了創(chuàng)新的輪式模式,在一般情況下,它可以利用兩條腿走路,必要時,可以跪下利用膝蓋和腳上的輪子前進(jìn)。HuBo可以在真實(shí)環(huán)境中獨(dú)立完成駕車、拆卸和開門、使用標(biāo)準(zhǔn)電動工具在墻上切割孔洞、連接消防栓等任務(wù),功能性強(qiáng)大堪稱完美。

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拆彈機(jī)器人

約翰霍普金斯大學(xué)曾在2013年開始研究一項新的假肢技術(shù),并把這對假肢安裝在了一個四輪車機(jī)器人身上,機(jī)器人頂部帶有攝像頭,而機(jī)器人的假肢帶有一套傳感系統(tǒng)。操作時需要操作者帶上一雙特定的手套,其中的傳感器會將真人的手部動作編碼成指令傳送給機(jī)器人,這樣就可以通過機(jī)器人攝像頭傳回的現(xiàn)場畫面,對現(xiàn)場情況進(jìn)行近乎實(shí)時的控制,如此以來就減少了人為拆彈的風(fēng)險。不過該機(jī)械臂有些脆弱,并不適合狀況復(fù)雜糟糕的災(zāi)難場景救援。

為什么第一時間沖進(jìn)火場的不是機(jī)器人而是消防官兵?

Flex System

這款機(jī)器人有點(diǎn)特殊,是一款蛇形模塊化機(jī)器人,這款機(jī)器人由連接的幾部分組成,每一段跟隨前面一段移動,該機(jī)器人的其中一個版本便是手術(shù)機(jī)器人,這個版本帶有內(nèi)窺鏡,內(nèi)置高清攝像頭,可以用于腦補(bǔ)和頸部的手術(shù),隨著技術(shù)的發(fā)展,可能會用于更多的手術(shù)范圍。除了手術(shù)功用以外,該機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)在管道上爬行勘探災(zāi)難現(xiàn)場等動作,可為戰(zhàn)斗醫(yī)生機(jī)器人。

為什么第一時間沖進(jìn)火場的不是機(jī)器人而是消防官兵?

外骨骼輔助機(jī)器設(shè)備

以上說的這幾款機(jī)器人都是可以在封閉火場、地震、核泄漏等場地進(jìn)行救災(zāi)的智能機(jī)器人,都是近年新晉的產(chǎn)物,但真正的災(zāi)難現(xiàn)場情況復(fù)雜多變,必須有人到場才能處理怎么辦呢?澳大利亞墨爾本莫納什大學(xué)曾經(jīng)為消防員設(shè)計了一種外骨骼技術(shù),能在最大程度上保證消防員的安全。

這套外骨骼具有機(jī)動能力,消防員穿上這套外骨骼后,可以輕松承重200磅以上的各種設(shè)備同時,外骨骼還能對肌肉運(yùn)動起到輔助和加強(qiáng)的作用,有了它,消防員可以一口氣上20樓不費(fèi)勁,更敏捷的身手自然也能營救出更多的被困人員,在火場中,體力就是消防員的命,這種助力措施必然能夠保證消防員更加的安全。

為什么第一時間沖進(jìn)火場的不是機(jī)器人而是消防官兵?

從目前的研發(fā)狀況來看,這些救災(zāi)機(jī)器人大多處于研發(fā)中,技術(shù)上并不成熟。但是說了這么多,無非就是希望有一天,如不幸遇見災(zāi)難,能有大批的機(jī)器人代替人類進(jìn)入危險現(xiàn)場,讓更消防戰(zhàn)士負(fù)責(zé)外圍善后救援,畢竟生命誠可貴。

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