新智造按：本文作者Evan Ackerman，來源IEEE，由新智造獨(dú)家編譯，未經(jīng)許可拒絕轉(zhuǎn)載！

9月15日，開源機(jī)器人基金會（OSRF）宣布，豐田研究院（TRI）捐了一大筆錢給他們，并建立了以盈利為目的的開源機(jī)器人公司（OSRC）。這個合作項目聽起來著實令人堪憂，因為所謂的合作性質(zhì)和開放源碼化總是讓人覺得怪怪的。我們和OSRF的首席執(zhí)行官Brian Gerkey聊了聊，他向我們解釋了這個合作項目是如何運(yùn)作的。

目前，我們得到的消息是TRI向OSRF捐了一百萬美金善款，旨在“推動開放源碼機(jī)器人軟件的發(fā)展和大眾接受程度”。換句話說，TRI認(rèn)為在過去的幾年間，OSRF和一個叫“機(jī)器人操作系統(tǒng)”的開放標(biāo)準(zhǔn)平臺（ROS）以及“三維多機(jī)器人動力學(xué)仿真開源社區(qū)”（Gazebo）之前的合作很順利；而現(xiàn)在，OSRF可以隨心所欲地用這筆錢推動ROS和Gazebo的進(jìn)步，從而造福每個人。

從一開始，OSRF就是一個非盈利組織，它靠政府和來自各個公司的捐款存活。作為一個非盈利性組織，OSRF不能為某些特定的公司服務(wù)，并從中直接盈利，這意味著：第一，OSRF不能針對機(jī)器人的商業(yè)及工業(yè)功能，對ROS的發(fā)展做出貢獻(xiàn)，而這恰好是ROS潛力最大的兩個領(lǐng)域。由此衍生的第二個問題是，OSRF不能從其他公司獲得經(jīng)濟(jì)援助，但是這些公司其實是想投錢，通過擴(kuò)張經(jīng)營范圍讓ROS變得更好，從而造福大眾的。

新成立的OSRC是OSRF下設(shè)的盈利性機(jī)構(gòu)。OSRC的存在讓其他公司可以為ROS新項目和總體發(fā)展提供資金，同時也不違背母公司OSRF的非盈利性質(zhì)。有報道指出：“OSRF會繼續(xù)創(chuàng)造并分配開放源碼，為包括ROS和Gazebo在內(nèi)的機(jī)器人社區(qū)提供免費(fèi)的應(yīng)用服務(wù)?！?/p>

說到資源，目前 TRI已經(jīng)和OSRC合作，要拓展Toyota快速發(fā)展的機(jī)器人和自動駕駛研究主動性的開放源碼和專有工具項目：“TRI和新成立的OSRC簽署了一項為期兩年的可商議性條款——TRI會擴(kuò)大OSRC工程研究團(tuán)隊的專業(yè)范圍，并讓他們參與到更多具有主動意義的項目研發(fā)中?！?/p>

我們希望能從TRI那里，得到一些關(guān)于“主動創(chuàng)新”的反饋，但后來我們只就它們的最終目的，采訪了OSRF的首席執(zhí)行官Brian Gerkey。

IEEE Spectrum：OSRC到底是什么？為什么它突然間就成立了呢？

Brian Gerkey：在過去的幾年中，業(yè)界給我們捐了越來越多的錢，這表明使用ROS和Gazebo打造的產(chǎn)品還是有一定商業(yè)價值的。當(dāng)然，OSRF自帶的非盈利性質(zhì)也存在一些限制——我們很難真正地和生意人打交道、做生意。我們的目標(biāo)是在完成基礎(chǔ)任務(wù)的同時，研發(fā)開放源碼來支持我們的社區(qū)。同時，與業(yè)界結(jié)盟，甚至去解決他們中間存在的一些切實的問題。目前，我們想站在業(yè)界的角度，繼續(xù)做同樣的事情。同時，在不傷害到我們非盈利性質(zhì)的前提下，獲得來自它們的經(jīng)濟(jì)支援。

IEEE Spectrum：我們可以從OSRF，OSRC和TRI之間的合作中期望得到什么？

Brian Gerkey：TRI捐了一百萬美金的善款給OSRF，所以O(shè)SRF可以自由支配這筆錢，用于完成他們的任務(wù)。TRI將和OSRC一起，完成一些大型且常年的與ROS和Gazebo相關(guān)的服務(wù)研發(fā)合作項目合作。其中，車和機(jī)器人技術(shù)是最為關(guān)鍵的兩大領(lǐng)域，我們期望TRI的努力可以使它僅略微依賴ROS和Gazebo。我們在其中起到的作用是，確保ROS和Gazebo的發(fā)展，而我們會支持它們在以上兩個大領(lǐng)域的研發(fā)工作。

IEEE Spectrum：OSRC為TRI做的事情會反哺ROS社區(qū)嗎？

Brian Gerkey：OSRF和ORSC團(tuán)隊真正擅長的就是建立開放源碼軟件，從而反哺社區(qū)。而TRI會幫助我們擴(kuò)大影響。我們也殷切期望自己做的事情能給開放源碼社區(qū)帶來一些貢獻(xiàn)。

實際上，除了TRI之外，還有很多公司為ROS的繁盛和未來發(fā)展做出了貢獻(xiàn)，比如Qualcomm、NVIDIA和Bosch。但是，就像Gerkey解釋的一樣，因為非盈利的性質(zhì)，OSRF在這方面做出的貢獻(xiàn)上極其有限。當(dāng)然，OSRC既然能接受資金支持，也會更直接給工業(yè)界它們所需要的幫助。

從目前看來，不管你是偶然使用ROS的用戶還是來自跨國巨頭企業(yè)的高管，這項合作都是個重大利好。

via IEEE Spectrum

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