物流行業(yè)被“機(jī)器人”盯上由來已久。除亞馬遜、京東等巨頭企業(yè)熱衷的無人機(jī)配送之外，還有一種方案也被國(guó)內(nèi)外的創(chuàng)業(yè)者探索、實(shí)踐著。

“7月份我們將啟動(dòng)無人配送校園計(jì)劃，在第一所高校投放5-20臺(tái)產(chǎn)品”，真機(jī)智能創(chuàng)始人劉智勇對(duì)雷鋒網(wǎng)說道。創(chuàng)辦真機(jī)智能前，劉智勇是阿里巴巴“瓦力超級(jí)大腦”的技術(shù)負(fù)責(zé)人。他口中的產(chǎn)品，正是無人機(jī)外的另一種方案——配送機(jī)器人（無人小車）。真機(jī)智能研發(fā)的配送機(jī)器人名為“遞虎”，專注于解決大學(xué)校園里最后一公里的配送問題。

遞虎是真機(jī)智能的第一代產(chǎn)品，即將完成組裝。它高約0.8m，自重30kg，最高可載重為30kg，依靠直徑為25.4cm的輪子“行走”，行進(jìn)速度約10 km/h，相當(dāng)于人騎自行車的普通速度。高大的身軀和較大的輪子，可以保證它在負(fù)重30kg時(shí)，安全跨越減速帶，爬上最高35°角的斜坡，但“遞虎”還不具備通過臺(tái)階的能力。

遞虎在視覺上采用激光雷達(dá)的方案，早期測(cè)試版中，因?yàn)椴捎昧薞elodyne的激光雷達(dá)，僅此一項(xiàng)成本高達(dá)8000美元。而在即將組裝完成的版本中，采用了其他廠商的激光雷達(dá)，成本降至3000元內(nèi)。此外，在激光雷達(dá)基礎(chǔ)上，還通過視覺算法作為輔助。

遞虎接到指令后首先要以2D地圖作為路徑規(guī)劃參考，然后根據(jù)GPS做初步定位。實(shí)際行走中，通過激光雷達(dá)、視覺和慣導(dǎo)，對(duì)環(huán)境建圖、定位，來實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑；而在避障方面，由于路面狀況太繁雜，依靠端到端算法做決策的技術(shù)并不足夠，因此真機(jī)智能選擇了靠機(jī)器學(xué)習(xí)模型預(yù)測(cè)結(jié)果和規(guī)則相結(jié)合的方式，來實(shí)現(xiàn)控制決策。

另外，之所以盯準(zhǔn)校園這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，劉智勇的考慮有兩方面：一方面在于學(xué)校環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，利于配送機(jī)器人的初步嘗試和迭代更新；另一方面是大部分學(xué)校規(guī)定快遞員不準(zhǔn)進(jìn)入校區(qū)，學(xué)生收、寄快遞必須要走一段路，校園的最后一公里配送基本處于空白地帶。

不過，在這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，真機(jī)智能并非首創(chuàng)。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，由Skype 的聯(lián)合創(chuàng)始人 Ahti Heinla 和 Janus Friis創(chuàng)辦的Starship在2017年初剛剛獲得1720萬美元種子輪融資，并在美、英、德等多個(gè)國(guó)家進(jìn)行了商業(yè)化試驗(yàn)，為消費(fèi)者提供食品、生鮮雜貨及快遞的配送服務(wù)；而由麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)專家Sonia Jin和Stav Braun以及賓夕法尼亞大學(xué)機(jī)器人學(xué)家Uriah Baalke共同創(chuàng)建于2015年的Dispatch，也在去年4月份將200萬美元種子輪融資收入囊中。

這兩家國(guó)外公司，盯著的也是最后一公里的配送。

Starship送貨機(jī)器人

Dispatch送貨機(jī)器人

有兩家國(guó)外公司在前，國(guó)內(nèi)媒體報(bào)道真機(jī)智能時(shí)，也往往將其形容為“中國(guó)的Starship”，而劉智勇認(rèn)為，“遞虎”與國(guó)外公司至少有四方面的不同：

• 應(yīng)用場(chǎng)景

一方面，國(guó)外的路面、基建環(huán)境相對(duì)較好，機(jī)器人能夠直接從商場(chǎng)、郵局配送到家。國(guó)內(nèi)不具備這樣的環(huán)境，這也是真機(jī)智能選擇大學(xué)校園（環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單）作為切入點(diǎn)的原因；另一方面，國(guó)內(nèi)物流配送的頻次要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國(guó)外，市場(chǎng)容量和需求比國(guó)外大很多，機(jī)會(huì)與挑戰(zhàn)并存。

• 技術(shù)方面

無論是Starship還是Dispatch，其產(chǎn)品均未使用激光雷達(dá)作為“眼睛”，主要以攝像頭作為視覺解決方案，這是技術(shù)方面最大的不同。真機(jī)智能采取的方案為激光雷達(dá)+視覺算法輔助，這導(dǎo)致“遞虎”只能采用“側(cè)開門”的設(shè)計(jì)方案，將最上方留給旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，這樣做的好處是既保證了載貨容量，也盡可能減少了盲區(qū)。

• 性能方面

在性能方面， “遞虎”的載重、速度前文都有介紹，這兩項(xiàng)指標(biāo)都優(yōu)于Starship，但在行駛總距離上便無法比較，而Dispatch的機(jī)器人Carry可載重45公斤。

• 防盜方面
  

遞虎采取了三方面措施，保證自己和貨物的安全：一是通過警報(bào)向行人求救；二是通過拍照，上傳到互聯(lián)網(wǎng)；三是通知中樞系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程接管。

此外，除了快遞這項(xiàng)業(yè)務(wù)，劉智勇認(rèn)為在“校園安防”方面，遞虎更有其用武之地。當(dāng)前大學(xué)意外事故頻發(fā)，為學(xué)校和家長(zhǎng)都造成了極大的困擾，而攝像頭和學(xué)校保安部無論如何也無法保證萬無一失。遞虎能夠在夜間自動(dòng)進(jìn)行巡邏，并配有氣體、火焰檢查，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)意外。

目前，真機(jī)智能的團(tuán)隊(duì)共有9人，分別來自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、帝國(guó)理工學(xué)院、清華大學(xué)和阿里巴巴的人工智能團(tuán)隊(duì)。雷鋒網(wǎng)問起是否有擴(kuò)張的計(jì)劃時(shí)，劉智勇認(rèn)為，控制擴(kuò)張的節(jié)奏對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司而言非常重要，目前的團(tuán)隊(duì)人數(shù)、構(gòu)成都能夠滿足現(xiàn)階段的工作任務(wù)，未來是否擴(kuò)容取決于業(yè)務(wù)需求。

2016年8月，真機(jī)智能獲得清華大學(xué)創(chuàng)+種子基金和Plug and Play的融資，目前正在啟動(dòng)下一輪融資計(jì)劃。

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