日本要在2020前完成高精度地圖采集，但你可知個中的戰(zhàn)略細(xì)節(jié)？

本文作者：思佳

2017-04-25 21:56

導(dǎo)語：在眾所周知的“Dynamic map planning”計劃之前，日本還經(jīng)歷了導(dǎo)航地圖、高精度地圖以及自動駕駛項目的一系列戰(zhàn)略演變。

雷鋒網(wǎng)新智駕按：4月24日，雷鋒網(wǎng)新智駕聯(lián)合MMC在2017年上海車展舉辦“構(gòu)建智能駕駛的關(guān)鍵”主題沙龍，本文來自武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司CTO羅躍軍的分享。光庭位于日本的子公司負(fù)責(zé)人是日本KIWI協(xié)會（日本導(dǎo)航地圖格式委員會）的創(chuàng)始人，基于這種了解，羅躍軍分享了日本導(dǎo)航地圖、高精度地圖以及自動駕駛項目的戰(zhàn)略演變細(xì)節(jié)。

日本要在2020前完成高精度地圖采集，但你可知個中的戰(zhàn)略細(xì)節(jié)？

*武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司CTO羅躍軍在上海車展新智駕&MMC沙龍現(xiàn)場

介紹日本高精度地圖戰(zhàn)略演進(jìn)之前，先介紹一下KIWI。KIWI，是一項日本導(dǎo)航地圖格式標(biāo)準(zhǔn)，由角田政一創(chuàng)辦的KIWI協(xié)會編制。1997年，KIWI_1.0版本發(fā)布，2004年成為國標(biāo)，2005年成為ISO世界標(biāo)準(zhǔn)。

KIWI_1.22版本，是目前全球?qū)Ш降貓D應(yīng)用最廣泛的標(biāo)準(zhǔn)之一。在中國，大部分車廠的導(dǎo)航系統(tǒng)原型是基于KIWI_1.22。NDS是另一個導(dǎo)航地圖的重要標(biāo)準(zhǔn)，NDS協(xié)會于2008年在德國成立，發(fā)展迅速，目前已經(jīng)接入了一些歐系車廠的高精度地圖標(biāo)準(zhǔn)化平臺。

在這個背景下，可想而知，KIWI的發(fā)展目前與日本的自動駕駛戰(zhàn)略密切相關(guān)。

日本高精度地圖的發(fā)展歷程

2013年，日本啟動了名為SIP（戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造方案）的項目，它是由日本內(nèi)閣政府推進(jìn)的日本復(fù)興計劃，其中自動駕駛是它的核心之一。

2015年，該項目開展了自動駕駛的靜態(tài)數(shù)據(jù)調(diào)研，數(shù)據(jù)模型基于日本電子地圖協(xié)會（DRM）的基本款框架，由日本知名圖商Pasco主導(dǎo)調(diào)研。

2016年，在靜態(tài)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的調(diào)研結(jié)果基礎(chǔ)上開展動態(tài)地圖數(shù)據(jù)調(diào)研，專門成立了由車廠、圖商等產(chǎn)業(yè)鏈上下游合資成立的“Dynamic Map”動態(tài)地圖公司，對動態(tài)地圖數(shù)據(jù)用例、要素內(nèi)容與定義展開討論。

截止至今，動態(tài)地圖平臺端的調(diào)研成果初見成效，下一步是進(jìn)行車載端應(yīng)用規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)制定，此時KIWI協(xié)會憑借在物理存儲格式上積累的經(jīng)驗(yàn)，加入SIP項目組，著手動態(tài)地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)在車載物端的規(guī)格導(dǎo)入。

日本對高精度地圖標(biāo)準(zhǔn)的制訂，能夠追溯到2000年。而到了2010年，才開始真正開展高精度數(shù)據(jù)表達(dá)的研究，并發(fā)布DRM21，同時開展數(shù)據(jù)預(yù)演。

而在去年，由三菱、Zenrin主導(dǎo)的一些圖商、車廠成立動態(tài)交通地圖公司（Dynamic Map Planning）。這個時間點(diǎn)，代表日本動態(tài)高精度地圖開始走向產(chǎn)業(yè)化。他們的目標(biāo)是在2020年，也就是東京奧運(yùn)會之前，實(shí)現(xiàn)日本高精度地圖的覆蓋。

SIP的自動駕駛項目組織架構(gòu)

SIP是由被日本內(nèi)閣政府推進(jìn)的國家級科技創(chuàng)新項目，其中自動駕駛系統(tǒng)構(gòu)建也自然是國家戰(zhàn)略的一部門。所以，個中從課題的調(diào)研到政府、企業(yè) 、協(xié)會、團(tuán)體、民間的協(xié)調(diào)，都由SIP統(tǒng)籌。

項目架構(gòu)上，由內(nèi)閣府秘書處領(lǐng)頭，下屬包括警察廳、總務(wù)省、經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省、國土交通省。他們的分工如下：警察廳負(fù)責(zé)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)；總務(wù)省負(fù)責(zé)車車通訊、車路協(xié)同的研究，經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省負(fù)責(zé)衛(wèi)星定位、智能識別技術(shù)研究；國土交通省負(fù)責(zé)一些調(diào)研工作，其中有一個推進(jìn)委員會，主席是豐田的資深專家。

推進(jìn)委員會下屬包括三個工作組：系統(tǒng)實(shí)用化組、國際合作組，以及下一代城市交通組。其中最核心的是系統(tǒng)實(shí)用化工作組，自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)的主要工作由它承擔(dān)。今年以前，它已經(jīng)完成動態(tài)地圖架構(gòu)和商業(yè)模式的設(shè)計，包括車路協(xié)同、車車通訊的預(yù)演和研究。一年之后，它的主要工作是實(shí)用化驗(yàn)證，即城市道路、高速道路的動態(tài)數(shù)據(jù)，以及自動駕駛的實(shí)際應(yīng)用情況的驗(yàn)證。

因此，對比我國，日本在高精度地圖、自動駕駛等理論化的方向與我們是很相像的。不同的是，日本涵蓋面相對更廣泛，它考慮了社會的接受度、國民的理解，又考慮了一些故障性能臨界值的測試以及信息安全等?？偠灾菄@產(chǎn)業(yè)化來做這些事，目前我國的一些研究還停留在標(biāo)準(zhǔn)化等一些基本工作。

在高精度地圖應(yīng)用上，需要業(yè)界對自動駕駛對地圖的需求達(dá)成共識。規(guī)格方面，需要對地圖內(nèi)容、構(gòu)造、精度、國際合作等方面達(dá)成共識。如剛才提到的“Dynamic Map Planning”公司，是各個車廠、圖商聯(lián)合成立的合資公司，站在國家意志成立，第一件事就是要將對高精度地圖的需求達(dá)成共識。這方面值得學(xué)習(xí)。

日本高精度地圖戰(zhàn)略

日本的高精度地圖戰(zhàn)略，是由日本智能交通（C-ITS）和自動駕駛兩大領(lǐng)域整合的。

要做好整個高精度地圖、動態(tài)地圖以及自動駕駛的戰(zhàn)略，不僅僅在自動駕駛領(lǐng)域，還包括智能交通。這一點(diǎn)和中國是很像的。我們在研究智能網(wǎng)聯(lián)汽車時，就是把車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛結(jié)合在一起來研究。

在日本同樣如此，它將車載端、手機(jī)端，包括路邊設(shè)施、基站、云端全部聯(lián)合在一起，形成一個統(tǒng)一的通信網(wǎng)絡(luò)來規(guī)劃高精度地圖戰(zhàn)略，打造智能交通和自動駕駛車輛統(tǒng)一的數(shù)據(jù)共享平臺。

日本高精度地圖的產(chǎn)業(yè)模式如下。

1.合作領(lǐng)域：DM基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

（1）數(shù)據(jù)來源——DM（“Dynamic Map Planning”）。通過地圖供應(yīng)商的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、航空影像數(shù)據(jù)，以及政府道路管理機(jī)構(gòu)的交通情報、路邊設(shè)施的實(shí)時交通情報。將所有數(shù)據(jù)源匯總，目前由日本“Dynamic Map Planning”合作執(zhí)行。

（2）DM基礎(chǔ)數(shù)據(jù)?；A(chǔ)數(shù)據(jù)包括靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)。靜態(tài)數(shù)據(jù)，包括道路級、車道級網(wǎng)絡(luò)等日常導(dǎo)航地圖中的常見數(shù)據(jù)。準(zhǔn)靜態(tài)數(shù)據(jù)，按小時更新。動態(tài)數(shù)據(jù)，按分鐘更新。實(shí)時數(shù)據(jù)，按秒更新。

靜態(tài)地圖包含真實(shí)地物，即通過測量技術(shù)，如激光點(diǎn)云、遙感數(shù)據(jù)得到，稱為真實(shí)的數(shù)據(jù)；同時還有虛擬的數(shù)據(jù)，比如現(xiàn)實(shí)中不存在的路口，仍需要規(guī)劃出車線的，稱為虛擬的數(shù)據(jù)。這兩種數(shù)據(jù)都是靜態(tài)的，也是我國發(fā)展比較好的數(shù)據(jù)形態(tài)。

在此基礎(chǔ)上，有動態(tài)的數(shù)據(jù)。靜態(tài)數(shù)據(jù)與動態(tài)數(shù)據(jù)間，需要一個位置的參考基準(zhǔn)。即通過基準(zhǔn)位置（CRP），建立靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

以上數(shù)據(jù)由政府牽頭統(tǒng)一采集，屬于合作領(lǐng)域。