雷鋒網(wǎng)新智駕按：4月24日，雷鋒網(wǎng)新智駕聯(lián)合MMC在上海車展期間舉辦了主題為『構(gòu)建智能駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵』的沙龍，本文是速騰聚創(chuàng)COO邱純潮在沙龍上的分享。

在本月中旬，速騰聚創(chuàng)宣布多線激光雷達(dá)量產(chǎn)，而隨后一周內(nèi)他們又很快公布將提供硬件+算法的激光雷達(dá)整體解決方案。我們來看看作為一家激光雷達(dá)解決方案提供商，他們是怎么思考自動駕駛的？以下是雷鋒網(wǎng)新智駕整理的分享內(nèi)容。

實現(xiàn)自動駕駛所需要的傳感器很多，包括毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS+IMU以及激光雷達(dá)等等。速騰聚創(chuàng)COO邱純潮告訴我們，如果按照自動駕駛技術(shù)公司是否采用激光雷達(dá)來看，市面上開發(fā)和提供自動駕駛技術(shù)的公司可以分成兩類：不使用激光雷達(dá)的保守派，以及使用激光雷達(dá)的激進(jìn)派。對應(yīng)地，前者對政策風(fēng)險和事故風(fēng)險比較謹(jǐn)慎，他們希望從ADAS開始逐步提升駕駛者的體驗，而后者則希望很快推動高度自動駕駛落地。典型的激進(jìn)派自動駕駛技術(shù)公司，比如出行服務(wù)商Uber、選擇破壞性路線的車企、科技巨頭以及Tier 1。

在2016年以前，關(guān)于自動駕駛技術(shù)是否要用到激光雷達(dá)還是有爭議的，但隨著特斯拉AutoPilot多起事故發(fā)生，激光雷達(dá)加持毫無疑問能夠加碼自動駕駛技術(shù)的安全性。

但激光雷達(dá)生產(chǎn)復(fù)雜，價格高昂也是行業(yè)普遍面對的問題。那速騰的解決辦法是什么呢？速騰的答案是通過深圳在高端制造商的積累解決這個問題。4月18日，速騰宣布已經(jīng)投入20多條生產(chǎn)線來量產(chǎn)多線激光雷達(dá)，并且預(yù)計1個季度后達(dá)到100條以上的產(chǎn)線規(guī)模。邱純潮說，目前他們的供貨周期在4周以內(nèi)。

同樣，因為激光雷達(dá)的制造應(yīng)用在最近兩年才逐漸開始成熟，研發(fā)激光雷達(dá)點云算法的人才比較稀缺，行業(yè)內(nèi)算法的積累開發(fā)也處于早期。所以提供量產(chǎn)的硬件外，速騰本月宣布會把之前的算法積累作為解決方案向外部提供。邱純潮舉了一個例子，在往年的無人車挑戰(zhàn)賽中，很多大學(xué)生團(tuán)隊的車輛經(jīng)常撞到路沿。速騰隨后對外提供的一部分算法里就會包含路沿檢測，來解決這個問題。

而在其他的自動駕駛技術(shù)團(tuán)隊中，一個提供自動駕駛整體解決方案的公司很難在激光雷達(dá)點云處理一塊投入大量的人力和開發(fā)資源，所以激光雷達(dá)的用戶對于點云算法也有很高的需求。除了路沿檢測之外，速騰在行人、車輛檢測上的算法也會逐漸成熟并對外提供。邱純潮說，近期他們就會對外公布“硬件+算法+平臺”解決方案的第一個版本，整個項目叫做普羅米修斯計劃。

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