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一家ADAS創(chuàng)業(yè)公司進軍自動駕駛的正確姿勢是怎樣的？縱目科技想給出一個答案。
2013年，縱目科技成立，并以視覺方案為主開發(fā)服務整車廠的ADAS產(chǎn)品。作為國內幾家較早入局智能駕駛系統(tǒng)的初創(chuàng)企業(yè)。到2016年，縱目官方宣布的前裝ADAS產(chǎn)品出貨量已達20萬臺。
彼時，縱目也確立了以環(huán)視ADAS為主的產(chǎn)品技術主線，同時準備用可移植的環(huán)視視覺技術切入重要的低速自動駕駛場景——自主泊車。而如今，縱目科技從ADAS切入自動駕駛市場的戰(zhàn)略結出了第一批果實。
雷鋒網(wǎng)·新智駕消息，11月30日，縱目科技發(fā)布了其針對停車場低速場景的自主泊車系統(tǒng)。這場發(fā)布會，宣告著縱目正式從環(huán)視ADAS走向自動駕駛，同時自主泊車系統(tǒng)1.0版本進入量產(chǎn)化。
在發(fā)布會之前，雷鋒網(wǎng)·新智駕搶先體驗了縱目開發(fā)的自主泊車系統(tǒng)1.0，現(xiàn)場體驗大致包含3個環(huán)節(jié)，接客、導航和自主泊車。
在體驗中，用戶主要通過手機App和車內的屏幕進行操作，具體的操作流程如下：
首先，用戶將位置信息用App發(fā)送給在停車場的車輛，車載系統(tǒng)接到手機發(fā)出的指令后控制車輛自動駕駛前往接客。
在泊車環(huán)節(jié)中，在停車場有空位的前提下，車輛會把用戶送到指定區(qū)域下車后，自動駕駛進入停車場尋找車位泊車。
在11月30日當天的發(fā)布會上，縱目科技CEO唐銳用3個問題來闡述縱目開發(fā)自主泊車系統(tǒng)的思路。
第一，什么是可以量產(chǎn)的自動駕駛？
首先要經(jīng)過汽車行業(yè)的測試，包括溫度、碰撞、濕熱環(huán)境、鹽霧情況、器件老化、ESD（靜電釋放）、EMC（電池兼容性）等。
第二步就是進行一系列的驗證，包括生產(chǎn)的驗證（設計、產(chǎn)品、累計公里數(shù)），同時還有部分市場的考驗（用戶的檢驗）。
第三步就是符合汽車行業(yè)的政策和法規(guī)。
第二，什么是大規(guī)模量產(chǎn)的自動駕駛技術？
量產(chǎn)100臺？在唐銳看來不算量產(chǎn)，他認為，幾千臺、幾萬臺和幾十萬臺存在著本質上的不同，大規(guī)模量產(chǎn)對企業(yè)的研發(fā)和生產(chǎn)供應能力有進一步的要求，如質量更嚴格，成本預算可控等等。
唐銳用一些數(shù)據(jù)量化成本可控的重要性，他說，目前國內自主品牌車型基本銷量在20萬、10萬以內，單車利潤主要集中在幾千塊區(qū)間，如果大規(guī)模部署自動駕駛技術，那么對傳感器、計算平臺等構成的整體解決方案到底需要將成本控制在什么規(guī)模，市場能給出一個很好的答案。
第三，什么時候可以在中國大規(guī)模量產(chǎn)自動駕駛？
對比在美國高速場景居多的路況，中國用戶的更多是在低速場景下駕駛，尤其是一二線城市的用戶。唐銳認為，如果在美國自動駕駛的關鍵落地場景以高速公路為主，那么在中國，低速，尤其現(xiàn)階段的泊車場景則是更重要的自動駕駛技術落腳點。
基于這樣的考慮，縱目提出針對最后一公里實現(xiàn)低速自動駕駛的路線圖。
在縱目從環(huán)視ADAS到自動駕駛的規(guī)劃里，他們現(xiàn)在處于第三級邁向第四級的階段。唐銳對縱目的定位是一步步從低速到高速、城市自動駕駛，最后實現(xiàn)無人駕駛。每個階段都有可量產(chǎn)的產(chǎn)品。
目前縱目L2級別的產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)并投入使用，唐銳預計到2018年下半年，特定低速場景下的L4自動駕駛系統(tǒng)也能進入量產(chǎn)階段。
在縱目的規(guī)劃中，自動駕駛與共享出行是密不可分的，縱目希望通過自主泊車提高共享出行的運營效率。只有運用自主泊車才能實現(xiàn)最后一公里的自動駕駛。
自主泊車系統(tǒng)1.0技術解答
從環(huán)視視覺ADAS技術到低速自動駕駛，實際上緣起于縱目對真實駕駛場景的思考和總結。
縱目自動駕駛技術總監(jiān)王凡在對泊車系統(tǒng)1.0的技術解析中舉了一個簡單的例子，一個新手司機，他可能敢上高速開車并開得不錯，但可能到繁華街道反而不敢開，而到了停車場這樣的空間，就極容易發(fā)生擦碰事故。
究其原因，在于車輛在越低速的場景中，駕駛員越需要左右擺頭獲得更大的視角，所以縱目認為，車輛需要感知的空間角度與車速是成反比的。而這，就是縱目提出在低速場景中使用環(huán)視方案的重要原因。
王凡介紹，在縱目自主泊車系統(tǒng) 1.0 的產(chǎn)品階段，系統(tǒng)傳感器以環(huán)視魚眼攝像頭配合前視攝像頭為主，后者會在環(huán)視視覺基礎上重點感知前方中遠距離的障礙物，目前縱目使用了的單目攝像頭將來會被升級成雙目。此外，系統(tǒng)還配備一個低成本（大概幾美元）的IMU，提供三軸陀螺儀以及三軸加速度計，并連接車輛本身的傳感器，檢測4輪轉動脈沖、方向盤轉角，配合單點GPS、車身超聲波雷達。
未來，隨著感知環(huán)境的復雜化以及縱目自主泊車產(chǎn)品的進一步升級，據(jù)王凡透露，泊車系統(tǒng)的 2.0-3.0 版本還會引入毫米波雷達傳感器，應對更多變量。
在嵌入式開發(fā)上，縱目基于高通驍龍820A平臺實現(xiàn)了自主泊車系統(tǒng)的算法集成，官方稱系統(tǒng)功耗可以控制在15W以下。
*王凡現(xiàn)場展示基于高通驍龍820A開發(fā)的計算平臺
另據(jù)雷鋒網(wǎng)·新智駕了解，定位模塊也是自主泊車系統(tǒng)的重要組成，縱目針對車輛的定位自主開發(fā)了一個云端架構。
在縱目的云端架構中，基于5個攝像頭+GPS+IMU的視覺定位系統(tǒng)可以基于停車場已有的地圖，整合數(shù)據(jù)，與高通一同繪制和更新眾包地圖。
同時所有量產(chǎn)車輛、用戶車輛會把大量數(shù)據(jù)傳送到后臺，經(jīng)過少量的人工篩選標注后，輸入到深度學習的訓練平臺中進行訓練，從而進行軟件算法的迭代，最后通過OTA的方式，再把新的算法和模型自動駕駛車隊中，形成一個數(shù)據(jù)閉環(huán)。
縱目瞄準的低速自動駕駛泊車，也是目前不少廠商追求產(chǎn)品落地的重點領域。日前，地平線在上海汽車創(chuàng)新港成功解鎖了其自動泊車項目，并完成首次公開測試。此外，很多主流Tier 1也在布局。
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