從宣布聚焦 L3.5 方案研發(fā)，到與四維圖新確定戰(zhàn)略合作，再到車(chē)輛底層開(kāi)發(fā)平臺(tái)“軒轅平臺(tái)”的發(fā)布，成立不足一年的禾多科技鼓點(diǎn)一直踩得密集有序。

近日，上海國(guó)際汽車(chē)城發(fā)布了“星辰計(jì)劃”第一期示范應(yīng)用，展示了智能代客泊車(chē)、園區(qū)無(wú)人物流配送、無(wú)人化自主充電三個(gè)主題場(chǎng)景，在此，禾多科技也首次對(duì)外演示了自己的代客泊車(chē)方案 HoloParking。

HoloParking

L4（SAE）級(jí)代客泊車(chē)和 L3.5 級(jí)高速公路、環(huán)路與封閉道路等結(jié)構(gòu)化道路自動(dòng)駕駛是禾多從一開(kāi)始便瞄準(zhǔn)的落地場(chǎng)景，L3.5 等級(jí)其實(shí)基本等同于 L4 級(jí)技術(shù)方案，只不過(guò)禾多降維將其應(yīng)用在了 L3 車(chē)輛和場(chǎng)景中。

此次代客泊車(chē)演示主要限制在上海汽車(chē)創(chuàng)新港園區(qū)內(nèi)，路段進(jìn)行了一定“清場(chǎng)”，相較平常的停車(chē)場(chǎng)景更為簡(jiǎn)單，車(chē)速也基本控制在 30km/h 以?xún)?nèi)。整體來(lái)看，車(chē)輛表現(xiàn)也較為流暢，工作人員通過(guò)手機(jī)對(duì)車(chē)輛發(fā)出指令，車(chē)輛從停車(chē)位自行駛出，完成園區(qū)固定路線(xiàn)行駛，回到停車(chē)場(chǎng)自行尋找到車(chē)位后，便自動(dòng)調(diào)整方向盤(pán)，一次性完成了流暢的倒車(chē)入庫(kù)，車(chē)輪與停車(chē)線(xiàn)都保持了合理間距。

面向量產(chǎn)化是禾多科技 CEO 倪凱一直對(duì)外強(qiáng)調(diào)的重點(diǎn)，和“軒轅平臺(tái)”發(fā)布時(shí)一樣，禾多此次的代客泊車(chē)演示也選用了別克昂科威 SUV，車(chē)頂并沒(méi)有自動(dòng)駕駛車(chē)輛一貫突出的激光雷達(dá)，封裝的攝像頭和毫米波雷達(dá)等傳感器也都嵌入到了車(chē)體中，如果沒(méi)有就近觀(guān)察，這輛車(chē)看起來(lái)幾乎與眼下路面上行駛的車(chē)輛無(wú)異。不過(guò)，倪凱也表示，因?yàn)檠菔緢?chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，此次演示車(chē)輛使用的傳感器方案可能也會(huì)比最終量產(chǎn)方案簡(jiǎn)單一些。

傳感器方案

用不用激光雷達(dá)？這個(gè)問(wèn)題在自動(dòng)駕駛行業(yè)仍然沒(méi)有定論，各家對(duì)自己的選擇都備有充足論據(jù)。對(duì)禾多來(lái)說(shuō)，成本首先是一個(gè)最大限制因素，其希望交付的代客泊車(chē)方案成本控制在千元水平，另一方面，大多數(shù)激光雷達(dá)仍沒(méi)有達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)要求，這對(duì)很多已經(jīng)劃定自動(dòng)泊車(chē)交付日期的公司來(lái)說(shuō)，也是需要考慮的問(wèn)題關(guān)鍵。

“基本上傳感器這端，我們用的都是已經(jīng)量產(chǎn)或者進(jìn)入量產(chǎn)的傳感器，后面要做的更多是整個(gè)系統(tǒng)方案和軟件的迭代，在硬件上并沒(méi)有很大的未知性?！?/p>

“我們不排斥激光雷達(dá)方案，從量產(chǎn)的角度考慮，首先要選擇達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)的傳感器，另外把它放到整個(gè)系統(tǒng)方案里面，帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)和好處能不能彌補(bǔ)價(jià)格所帶來(lái)的劣勢(shì)，是我們要整體考慮的東西?！边@也是倪凱對(duì)選用激光雷達(dá)的考慮。

車(chē)輛自動(dòng)化和場(chǎng)端智能化

因?yàn)橄拗茍?chǎng)景的易行，代客泊車(chē)和自動(dòng)泊車(chē)一直被認(rèn)為是將最先完成落地的自動(dòng)駕駛功能之一。2017 年 7 月， 戴姆勒與博世在德國(guó)的奔馳博物館也推出了代客泊車(chē)演示項(xiàng)目，用戶(hù)通過(guò)手機(jī)連接車(chē)輛預(yù)訂系統(tǒng)，完成預(yù)訂后，車(chē)輛會(huì)從停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)駛出，并在乘客所在位置停下等待乘客上車(chē)；停車(chē)也是同樣道理，乘客在固定位置下車(chē)，通過(guò)手機(jī)操作后，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)駛?cè)胲?chē)庫(kù)，進(jìn)入停車(chē)位。

一般來(lái)說(shuō)，代客泊車(chē)的實(shí)現(xiàn)都需要停車(chē)場(chǎng)的智慧化改造和管理，禾多的停車(chē)召喚系統(tǒng)會(huì)和云端服務(wù)器相連，并在后端接入停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)系統(tǒng)和收費(fèi)系統(tǒng)，最后形成完整的停車(chē)流程；博世的代客泊車(chē)方案，也是希望從停車(chē)場(chǎng)改造開(kāi)始，盡量減少對(duì)車(chē)輛本身的自動(dòng)化要求，通過(guò)場(chǎng)端智能化提升泊車(chē)體驗(yàn)。

不過(guò)，業(yè)內(nèi)關(guān)于代客泊車(chē)也有另一種路徑，即將車(chē)輛自動(dòng)化放在首要位置，盡量減少對(duì)場(chǎng)端的智能化依賴(lài)，但這也將對(duì)車(chē)輛成本和安全可靠性提出更大挑戰(zhàn)。

在交流中，倪凱也向雷鋒網(wǎng)再次強(qiáng)調(diào)了智能停車(chē)場(chǎng)的重要性，未來(lái)代客泊車(chē)的落地，少不了停車(chē)場(chǎng)與自動(dòng)駕駛公司的共同推進(jìn)?！八惴āI 是核心生產(chǎn)力，但最后真正的工程落地，幾方的協(xié)同能力很重要，因?yàn)檫@個(gè)肯定是車(chē)廠(chǎng)跟幾家供應(yīng)商一起來(lái)做的事情。”

他也表示，從功能演示到真正裝車(chē)量產(chǎn)，對(duì)禾多來(lái)說(shuō)，中間仍有“大量測(cè)試驗(yàn)證工作要做，包括解決一些具體的工程問(wèn)題”。

自動(dòng)泊車(chē)只是禾多著力的落地方案之一，在 L3.5 的自動(dòng)駕駛方案方面，倪凱這次給出了一個(gè)“三步走”戰(zhàn)略：

第一，通過(guò)數(shù)據(jù)去驗(yàn)證算法和系統(tǒng)能力；

第二，通過(guò)實(shí)驗(yàn)車(chē)輛做實(shí)際驗(yàn)證；

第三，和合作伙伴一起進(jìn)行實(shí)驗(yàn)車(chē)輛的落地運(yùn)營(yíng)。

“我們希望在邁向最終的完全無(wú)人駕駛的過(guò)程中，能夠有不斷的產(chǎn)出，有可持續(xù)的商業(yè)模式和技術(shù)迭代?！边@也是禾多一直強(qiáng)調(diào)的量產(chǎn)化核心。

ps：本月 15 號(hào)，“星辰計(jì)劃”第二期，青飛智能、速騰聚創(chuàng)、蘇州毫米波、飛馳鎂物等公司將共同進(jìn)行智能駕駛特種車(chē)輛、激光/毫米波雷達(dá)技術(shù)、V2X 通信演示，新智駕屆時(shí)也將帶來(lái)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)道，敬請(qǐng)關(guān)注。

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