11月10日，通用具身智能機器人公司無界動力完成首輪3億元天使融資，由紅杉中國、線性資本領(lǐng)投，高瓴創(chuàng)投、地平線、華業(yè)天成、鐘鼎資本、BV百度風投、同歌創(chuàng)投等跟投，在首次融資中集聚了頂級財務(wù)投資機構(gòu)與多元產(chǎn)業(yè)資本的雙重認可。與此同時，天使+輪融資已接近完成，累計融資額超5億元。

無界動力2025年創(chuàng)立于北京，聚焦于構(gòu)建機器人“通用大腦”與“操作智能”，突破手、眼、腦協(xié)同的關(guān)鍵瓶頸，將具身智能轉(zhuǎn)化為一種可廣泛部署、持續(xù)進化的基礎(chǔ)設(shè)施，以通用基礎(chǔ)模型研發(fā)與通用專家模型落地應(yīng)用雙線驅(qū)動，致力于為全球客戶提供軟硬一體、高可靠性的具身智能解決方案。

 

無界動力創(chuàng)始人兼CEO 張玉峰

創(chuàng)始人兼CEO張玉峰擁有從核心技術(shù)研發(fā)到大規(guī)模商業(yè)化落地的完整經(jīng)歷，是兼具技術(shù)深度與工程化管理能力的跨界創(chuàng)業(yè)者，曾先后在Sony、ARM等全球頂尖科技企業(yè)總部從事研發(fā)管理，具備深厚的底層技術(shù)能力。2017年加入地平線，曾任地平線副總裁、智能汽車事業(yè)部總裁、公司董事及經(jīng)營管理委員會成員，期間帶領(lǐng)千人團隊實現(xiàn)智能駕駛軟件算法產(chǎn)品的研發(fā)突破、快速工程化落地與規(guī)?；桓?，實現(xiàn)中國自主品牌乘用車輔助駕駛市場份額第一的成績，并主導(dǎo)與比亞迪、長安汽車、大眾集團、大陸集團等國內(nèi)外頭部企業(yè)的多起戰(zhàn)略合作，具備卓越的國際化布局與產(chǎn)業(yè)化落地經(jīng)驗。

目前，無界動力已組建了具備前沿技術(shù)創(chuàng)新與工程落地能力的核心團隊。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO許聞達為卡內(nèi)基梅隆大學機器人學博士，有長期的自動駕駛技術(shù)研發(fā)與連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，博士期間在美國聯(lián)合創(chuàng)辦自動駕駛算法公司Ottomatika，主導(dǎo)實現(xiàn)了全球首個自動駕駛網(wǎng)約車商業(yè)化運營，后任卡爾動力自動駕駛副總裁及首席算法架構(gòu)師。無界動力團隊同時匯聚了在多模態(tài)大模型、強化學習、世界模型等領(lǐng)域具有里程碑貢獻的頂尖科學家和技術(shù)骨干，并配備了有著千萬套量級軟硬件系統(tǒng)量產(chǎn)交付經(jīng)歷的研發(fā)和工程團隊，形成了從算法突破到產(chǎn)品落地的全鏈條能力。

具身智能已進入加速發(fā)展期，但行業(yè)普遍共識認為，實現(xiàn)完全的通用泛化仍需十年以上時間。相比于追求一步到位的“全能模型”，通過先在若干垂類領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“行業(yè)級通用”，再逐步拓展泛化能力，是更具可行性的發(fā)展通路。當前具身智能產(chǎn)業(yè)正面臨從實驗室演示向真實場景價值產(chǎn)出的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折，而現(xiàn)有通用模型在真實場景中的泛化能力與執(zhí)行成功率，仍遠未達到商業(yè)化部署的合格線。

直面這一挑戰(zhàn)，無界動力將通過多維度的技術(shù)創(chuàng)新和體系性的工程化能力來推動具身智能的躍升。

在基礎(chǔ)模型方面，無界動力正系統(tǒng)性推進算法架構(gòu)創(chuàng)新與模型迭代。一個能夠真正“理解”物理世界并能驅(qū)動機器人跨場景完成復(fù)雜任務(wù)的通用具身模型，不僅需精準感知3D空間的多模態(tài)信息及時空變化、深刻理解現(xiàn)實世界的物理規(guī)律，更要在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)實時的推理與決策，并最終獲得“學會學習”的核心能力。團隊內(nèi)多位頂尖科學家所主導(dǎo)的一系列架構(gòu)層面的前沿探索，為無界動力的通用具身模型算法底層創(chuàng)新提供了堅實保障。

面對困擾具身模型的數(shù)據(jù)難題，無界動力在基于仿真、互聯(lián)網(wǎng)視頻等方式追求數(shù)據(jù)廣度的同時，重點開展“真機、真人、真環(huán)境”的系統(tǒng)化實踐，在工廠產(chǎn)線、商業(yè)空間等真實環(huán)境中，通過真機運行獲取精確的物理交互數(shù)據(jù)，結(jié)合真人示范進行輕量化靈活采集。真機數(shù)據(jù)有助于大幅提升模型任務(wù)成功率，真人示范與多類型數(shù)據(jù)的復(fù)合應(yīng)用則有效提高了模型的泛化能力。這一數(shù)據(jù)策略，能夠在有效彌合仿真與現(xiàn)實差距的同時，使機器人能夠直面環(huán)境變化、空間限制等真實物理約束，并在實際部署中持續(xù)發(fā)現(xiàn)并解決問題，形成“規(guī)模應(yīng)用、智能涌現(xiàn)”的良性循環(huán)。

為支持高效高質(zhì)量的數(shù)據(jù)獲取和基礎(chǔ)模型的創(chuàng)新、迭代與驗證，無界動力正建立一套“通用基礎(chǔ)模型研發(fā)”與“通用專家模型落地”雙線驅(qū)動的閉環(huán)進化系統(tǒng)，以具備商用級任務(wù)成功率的通用專家模型實現(xiàn)規(guī)?；涞貞?yīng)用，并借助其產(chǎn)生的真實數(shù)據(jù)與閉環(huán)反饋，持續(xù)推動通用基礎(chǔ)模型在實戰(zhàn)中進化。在具體運行方式上，引入源自智能駕駛界的影子模式機制，通用基礎(chǔ)模型作為“幕后大腦”，在實際場景中與專家模型并行靜默運行，在不干擾現(xiàn)役系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，精準采集錯誤案例、驗證能力邊界，為模型的高效持續(xù)迭代提供來自真實世界的反饋與驅(qū)動。

在應(yīng)用中學習，在學習中進化，無界動力正系統(tǒng)性打造具備商用級可靠性與任務(wù)成功率的軟硬件產(chǎn)品。該體系通過將持續(xù)進化的具身模型與計算平臺、精密執(zhí)行機構(gòu)及實時操作系統(tǒng)深度耦合，構(gòu)建出穩(wěn)定可靠的一體化機器人平臺。無界動力團隊借助在智能駕駛領(lǐng)域積累的車規(guī)級嚴苛要求下的工程化經(jīng)驗和體系性的安全保障能力，確保每一臺機器人都能在多樣化的真實場景中保持穩(wěn)定的高可靠性表現(xiàn)，真正實現(xiàn)從實驗室算法到產(chǎn)業(yè)級解決方案的跨越。

依托于高效進化閉環(huán)與大規(guī)模復(fù)雜軟硬系統(tǒng)的研發(fā)與工程化能力，無界動力正快速完成技術(shù)產(chǎn)品化與落地驗證，通過統(tǒng)一的通用操作大腦驅(qū)動標準化人形機器人本體，實現(xiàn)核心能力在不同場景中的高效遷移。目前，首代機器人平臺已在工業(yè)制造與商業(yè)服務(wù)兩大方向取得實質(zhì)性突破，開始與國際知名合作伙伴共同推進場景落地的深度探索，將于本月進廠。

紅杉中國合伙人張涵表示：“我們長期關(guān)注具身智能的發(fā)展演進，更加重視在技術(shù)尚未成熟和迅速迭代的階段，誰能夠真正把‘從技術(shù)到產(chǎn)品，從產(chǎn)品到交付，從交付到規(guī)?！逆湕l打通。玉峰所帶領(lǐng)的無界動力團隊，具備底層技術(shù)創(chuàng)新能力，更在工程化落地與商業(yè)生態(tài)構(gòu)建上具有豐富的經(jīng)驗和潛力，有機會在場景側(cè)落地領(lǐng)先的應(yīng)用。我們期待無界動力成為推動這一領(lǐng)域發(fā)展的重要力量。”

線性資本創(chuàng)始人兼CEO王淮表示：“玉峰不僅是技術(shù)研發(fā)出身，他在地平線的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷更是讓他實現(xiàn)了從技術(shù)到負責產(chǎn)品業(yè)務(wù)全鏈條的角色轉(zhuǎn)換。在一個難且重要的技術(shù)產(chǎn)品領(lǐng)域，他是少有深度經(jīng)歷過從技術(shù)到產(chǎn)品、產(chǎn)品到市場、市場到規(guī)模化過程的締造者之一。我們相信他在這個過程中展現(xiàn)出來的學習力、戰(zhàn)斗力、組織鍛造力，能在無界動力項目中得到很好地展現(xiàn)。無界動力團隊所長，是將頂尖的具身智能技術(shù)錨定在真實場景，把‘星辰大海’的通用夢想，化為每一分鐘的確切生產(chǎn)力。我們期待與無界動力共同前進，加速讓技術(shù)深入服務(wù)于千行百業(yè)?！?/p>

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示：“玉峰是我在地平線共事多年的核心戰(zhàn)友，他帶領(lǐng)團隊實現(xiàn)了從技術(shù)研發(fā)到千萬套方案量產(chǎn)交付的全周期跨越，對前沿技術(shù)探索與產(chǎn)業(yè)化落地有著深刻理解。如今他帶領(lǐng)無界動力，從具身智能底層算法、架構(gòu)到工程落地進行系統(tǒng)性創(chuàng)新，與地平線‘以軟硬協(xié)同驅(qū)動智能時代’的理念高度契合。相信這支兼具技術(shù)深度與系統(tǒng)級落地經(jīng)驗的團隊在他的帶領(lǐng)下，將為具身智能產(chǎn)業(yè)注入新的活力，我和地平線將持續(xù)支持無界動力，共同加速通用具身智能時代的到來。”

無界動力創(chuàng)始人兼CEO張玉峰表示：“此次融資將大幅加速‘基礎(chǔ)模型研發(fā)與專家模型落地’的雙線路徑，讓團隊在為客戶創(chuàng)造即時價值的同時，堅定推進通用操作大腦的長期進化?！蔽磥?，無界動力將繼續(xù)聚焦高價值場景牽引的基礎(chǔ)模型的研發(fā)與迭代，并通過軟硬一體的產(chǎn)品創(chuàng)新，與全球產(chǎn)業(yè)伙伴攜手推動具身智能機器人的規(guī)?；瘧?yīng)用與能力躍升，共同實現(xiàn)“讓機器人成為人類發(fā)展永續(xù)助力”的長期愿景。

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