肖建雄要從普林斯頓離職去創(chuàng)業(yè)？一起來圍觀這個AI好青年

本文作者：宗仁

2016-06-08 18:38

導(dǎo)語：作為AI領(lǐng)域年輕有為的、才華橫溢的、杰出的80后青年一枚，在他準(zhǔn)備創(chuàng)業(yè)的前夕，了解他的過去就會更好地知道他的未來。

最近大家紛紛聽到普林斯頓的助理教授肖建雄博士離開學(xué)術(shù)界去大自然創(chuàng)業(yè)的消息，具體創(chuàng)業(yè)公司我們未知，不過傻子都知道，過一陣肖大神組好團(tuán)隊就會自己跟我們說的，不然去創(chuàng)業(yè)為毛捏……嘎嘎，創(chuàng)業(yè)歸創(chuàng)業(yè)，今天我們要做的，其實是想八他，作為前普林斯頓視覺研究組的關(guān)鍵人物（人稱Professor X）；AI領(lǐng)域年輕有為的、才華橫溢的、杰出的80后青年一枚，在他準(zhǔn)備創(chuàng)業(yè)的前夕，了解他的過去就會更好地知道他的未來。而這個助理教授的過去，得從2007年的港科大說起。

從港科大到普林斯頓

2007年，獲得香港科大的學(xué)術(shù)成就勛章；

2009年，獲得香港科技大學(xué)學(xué)士和碩士學(xué)位。

2012年，獲得ECCV最佳學(xué)生論文獎，

2012年，獲Google Research最佳論文獎，

2014年和2015年，獲Google Research Awards。

伴隨著這些獎項，這位青年的學(xué)位也一路看漲，于2009年獲得香港科技大學(xué)學(xué)士和碩士學(xué)位，2013年獲得麻省理工學(xué)院博士學(xué)位。然后去了美國普林斯頓大學(xué)計算機(jī)科學(xué)系當(dāng)助理教授，再具體的，就是普林斯頓視覺研究組負(fù)責(zé)人。

研究實力

在2015年11月左右，肖健雄教授所在的視覺研究組推出了新的極簡GPU卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)框架Marvin（PDF共87頁，雷鋒網(wǎng)掃了一遍，里面有我們非常熟悉的三維物體探測器、深度學(xué)習(xí)、GPU、training、RNN、LSTM、Tensor這些關(guān)鍵詞）

肖建雄要從普林斯頓離職去創(chuàng)業(yè)？一起來圍觀這個AI好青年

在2016年3月的VALSE Webinar會上他分享的報告題目為Three Design Principles for Robust Robot Perception

在報告中，他著重分析了如何解決計算機(jī)視覺與機(jī)器人感知之間的鴻溝問題，總結(jié)了他在這方面的研究經(jīng)驗，并給出了三個設(shè)計原則。

首先強(qiáng)調(diào)了用于三維視覺的端到端算法的重要性，并介紹了一個新的領(lǐng)域，即三維深度學(xué)習(xí)，同時展示了該思想在室內(nèi)機(jī)器人物體檢測與定位、SLAM和閉環(huán)檢測上的應(yīng)用。

接著，展示了一種新的基于深度學(xué)習(xí)的自動駕駛技術(shù)模式，其訓(xùn)練基于駕駛模擬儀器的虛擬圖像，與一般的無人駕駛模式不同，該方法直接學(xué)習(xí)由輸入圖像到車輛未知和轉(zhuǎn)向的映射。

最后，分享了設(shè)計機(jī)器人感知魯棒算法的經(jīng)驗，回答了聽眾提出的一系列有意思的問題。