最近大家紛紛聽(tīng)到普林斯頓的助理教授肖建雄博士離開(kāi)學(xué)術(shù)界去大自然創(chuàng)業(yè)的消息，具體創(chuàng)業(yè)公司我們未知，不過(guò)傻子都知道，過(guò)一陣肖大神組好團(tuán)隊(duì)就會(huì)自己跟我們說(shuō)的，不然去創(chuàng)業(yè)為毛捏……嘎嘎，創(chuàng)業(yè)歸創(chuàng)業(yè)，今天我們要做的，其實(shí)是想八他，作為前普林斯頓視覺(jué)研究組的關(guān)鍵人物（人稱Professor X）；AI領(lǐng)域年輕有為的、才華橫溢的、杰出的80后青年一枚，在他準(zhǔn)備創(chuàng)業(yè)的前夕，了解他的過(guò)去就會(huì)更好地知道他的未來(lái)。而這個(gè)助理教授的過(guò)去，得從2007年的港科大說(shuō)起。

從港科大到普林斯頓

2007年，獲得香港科大的學(xué)術(shù)成就勛章；

2009年，獲得香港科技大學(xué)學(xué)士和碩士學(xué)位。

2012年，獲得ECCV最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)，

2012年，獲Google Research最佳論文獎(jiǎng)，

2014年和2015年，獲Google Research Awards。

伴隨著這些獎(jiǎng)項(xiàng)，這位青年的學(xué)位也一路看漲，于2009年獲得香港科技大學(xué)學(xué)士和碩士學(xué)位，2013年獲得麻省理工學(xué)院博士學(xué)位。然后去了美國(guó)普林斯頓大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系當(dāng)助理教授，再具體的，就是普林斯頓視覺(jué)研究組負(fù)責(zé)人。

研究實(shí)力

在2015年11月左右，肖健雄教授所在的視覺(jué)研究組推出了新的極簡(jiǎn)GPU卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)框架Marvin（PDF共87頁(yè)，雷鋒網(wǎng)掃了一遍，里面有我們非常熟悉的三維物體探測(cè)器、深度學(xué)習(xí)、GPU、training、RNN、LSTM、Tensor這些關(guān)鍵詞）

在2016年3月的VALSE Webinar會(huì)上他分享的報(bào)告題目為T(mén)hree Design Principles for Robust Robot Perception

在報(bào)告中，他著重分析了如何解決計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器人感知之間的鴻溝問(wèn)題，總結(jié)了他在這方面的研究經(jīng)驗(yàn)，并給出了三個(gè)設(shè)計(jì)原則。

首先強(qiáng)調(diào)了用于三維視覺(jué)的端到端算法的重要性，并介紹了一個(gè)新的領(lǐng)域，即三維深度學(xué)習(xí)，同時(shí)展示了該思想在室內(nèi)機(jī)器人物體檢測(cè)與定位、SLAM和閉環(huán)檢測(cè)上的應(yīng)用。

接著，展示了一種新的基于深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)模式，其訓(xùn)練基于駕駛模擬儀器的虛擬圖像，與一般的無(wú)人駕駛模式不同，該方法直接學(xué)習(xí)由輸入圖像到車(chē)輛未知和轉(zhuǎn)向的映射。 

最后，分享了設(shè)計(jì)機(jī)器人感知魯棒算法的經(jīng)驗(yàn)，回答了聽(tīng)眾提出的一系列有意思的問(wèn)題。

別人眼里的他

因?yàn)檫@位80后青年的低調(diào)，我們能找到相關(guān)消息不多，雷鋒網(wǎng)選擇了一些比較相關(guān)的評(píng)價(jià)，

知乎上一位網(wǎng)友這樣看他，

肖大神的很多工作都是很好的，以前以3D 重建、Structure from motion（從運(yùn)動(dòng)信息中恢復(fù)三維場(chǎng)景結(jié)構(gòu)）等見(jiàn)長(zhǎng)，最近也趕上deep learning的東風(fēng)與之結(jié)合做出了一些不錯(cuò)的工作，相信他在企業(yè)界能有所建樹(shù)。

一位人人網(wǎng)上的好基友，在他的AI領(lǐng)域同齡人備忘錄上，指出這位大神本科時(shí)期灰常喜歡編程：

感覺(jué)他本科寫(xiě)過(guò)的代碼我一輩子都寫(xiě)不完，想起自己還曾經(jīng)怯怯地加他MSN然后說(shuō)我是他的粉絲。天分、勤奮再加上一流的平臺(tái)，不成功很難。

另外雷鋒網(wǎng)在知乎的另一位網(wǎng)友里，也發(fā)現(xiàn)了這樣的評(píng)語(yǔ)“第一次知道肖大神，是在普林斯頓學(xué)校網(wǎng)站上下的SfMedu的代碼，以及一個(gè)slices。那個(gè)slices看的我也是給跪了！”（請(qǐng)問(wèn)這位大神是有多愛(ài)編程??？）

他創(chuàng)立了一個(gè)什么樣的公司？

疑似駕駛輔助方向，但并未得到驗(yàn)證。（過(guò)一陣肖大神公司打理清楚了會(huì)自己告訴我們的。）

學(xué)而優(yōu)則商

對(duì)于AI領(lǐng)域的學(xué)術(shù)大牛轉(zhuǎn)身去大公司或者創(chuàng)業(yè)公司，大家已經(jīng)越來(lái)越能接受這個(gè)趨勢(shì)了， Hinton加盟了谷歌實(shí)驗(yàn)室，吳恩達(dá)去了百度，燕樂(lè)存去了Facebook AI研究院……

就算不去大公司任職，最近每個(gè)創(chuàng)業(yè)公司冒出來(lái)的首席科學(xué)家崗位，大家也一定有所耳聞，這算不算學(xué)術(shù)界入侵科技界的一種必然趨勢(shì)呢？

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