編者按：2016年8月12、13日，雷鋒網(wǎng)在深圳舉辦了盛況空前的“全球人工智能與機器人峰會（CCF-GAIR）”，來自卡內基梅隆大學國家工程研究中心（NREC）研究主任Alonzo Kelly教授對機器人20年研究發(fā)展做了總結，并對如今機器人商業(yè)化的道路做了詳細的分析。雷鋒網(wǎng)將會議精彩演講內容與視頻精心編輯，近期將逐步放出。

卡耐基梅隆大學（Carnegie Mellon University，簡稱 CMU）是全球著名的私立頂級研究型大學，位于美國賓夕法尼亞州的匹茲堡。它擁有世界領先的機器人技術，引導NASA的火星探測器的軟件和凱迪拉克的防碰撞系統(tǒng)都是在卡內基梅隆大學開始研究的。

機器人研究所里的問題

卡內基梅隆大學的機器人研究所成立于1979年，進行機器人技術相關產(chǎn)業(yè)的基礎研究和應用研究。Alonzo kelly本身為機器人研究所成員，他介紹了美國的機器人的發(fā)展歷程。

開始的時候我們想做自己的移動機器人，在上個世紀是有挑戰(zhàn)的，所以我們和農(nóng)業(yè)公司進行合作。在農(nóng)業(yè)的公司合作大概花了10年的時間，10年之后在產(chǎn)品的開發(fā)階段又花了20年的時間才讓它推廣。

大家知道，實際上大學并不直接進行機器人的生產(chǎn)，但是機器人在市場上又占有非常重要的地位，所以我們必須要進行商業(yè)化的轉化，幫助企業(yè)更好的生產(chǎn)機器人，以便于更好的使用。

整體打包解決方案困難

卡耐基梅隆大學機器人研究所有一個典型的工作流程：開始的時候通過機器人學院和研究院來進行開發(fā)工作，需要知識的掌握、創(chuàng)新的掌握，以及教育，發(fā)表相關的論文，這中間有一系列的概念；再到EC階段，會關于這個產(chǎn)品的開發(fā)、集成和性能的可靠性等做產(chǎn)品測試；最后機器人學院會專注它的生產(chǎn)、售后服務等，同時需要考慮資金來源。

Kelly表示，在項目當中他們發(fā)現(xiàn)，在創(chuàng)造一個整體打包解決方案的時候有很多專利權的申請要考慮到。所以他們就咨詢到一些公司給他們提供專業(yè)的咨詢服務，讓他們意識到：產(chǎn)品在上市或者是商業(yè)推廣之前，在研究的階段就應該申請它的專利和知識產(chǎn)權的保護。

人才流失

卡耐基梅隆大學地處于facebook、蘋果公司的產(chǎn)業(yè)鏈的區(qū)域內，得天獨厚但是人才流失很厲害。Kelly說，機器人領域招聘工程師是不容易的，自己學院畢業(yè)的學生想讓他們留校也是不容易的。他發(fā)現(xiàn)很多公司遇到的巨大的挑戰(zhàn)都是來自員工，大家都需要一個非常高精尖的人才儲備池。

很多匹茲堡周邊企業(yè)的成功，都是依托于跟大學的合作。在過去10年中，卡耐基梅隆大學合作過的企業(yè)很多都已經(jīng)成為大公司或者被大公司收購。

機器人產(chǎn)品難以對接

之前，卡耐基梅隆大學機器人研究所所研發(fā)的東西并不是企業(yè)他們所需要的，企業(yè)并沒有能力進行機器人的研發(fā)。包括其他大學也一樣，把自己的研發(fā)成果應用起來很難。不知道企業(yè)需要什么，所以機器人研發(fā)成果的商業(yè)化就無法轉化。

工程研究中心成立，連接企業(yè)和高校

1995年，卡耐基梅隆大學為了做機器人產(chǎn)品更好的對接，成立了國家工程研究中心?，F(xiàn)在團隊大概有115人，每一年花在研發(fā)上大概是3億美金。團隊里面67%都是卡耐基梅隆大學的學生，有14%是科學家，剩下的12%是管理人員。大多數(shù)的管理人員都是機器人的專家，與大學里面的工程師、學生一起做商業(yè)化的運營。

Kelly介紹，對于客戶之間的合作關系也有很多種，有的用戶需要技術授權；有的不光希望拿到技術，還想進行投產(chǎn)；有的需要我們當做孵化器幫助企業(yè)引入第三方資源，提供給他們設備或者投資人。但是如果想把所有的供應鏈都掌握在自己手中，就必須要具備生產(chǎn)、研發(fā)這兩步。

國家工程研究中心第一個要考察可行性，第二要看可持續(xù)性。同時他們的創(chuàng)新也和很多的知識產(chǎn)權保護是相關的。過去十幾年NREC大約產(chǎn)出600多個發(fā)明專利，他們也可以幫助企業(yè)進行發(fā)明專利的申請。

目前，NREC的發(fā)明專利包括規(guī)劃、導航以及制圖。今天，大多數(shù)軟件工作都是由機器自動完成的，如果要建一個完全的自動化系統(tǒng)需要135萬個編碼。這其中有模擬、控制、規(guī)劃、巡航和其他的部分，而每一次編碼的成本是650美金，所以最終NREC整個的花費是135萬美金。其實建一個自動化的系統(tǒng)就需要很高的成本，所以NREC也會跟幾個公司合作，企業(yè)也愿意跟大學合作。一方面可以降低成本，另一方面也可以減少政府的資金的浪費。NREC30%以上的項目都是由政府扶持的，所以他們會授權，也會幫企業(yè)去申請政府的資助。

企業(yè)和大學做生意

大學和企業(yè)做生意有時候是很難敲定合約。大學有自己的管理系統(tǒng)，企業(yè)卻希望能夠賺取高額的利潤；大學希望保守自己的研發(fā)機密，企業(yè)則需要掌握這些研發(fā)機制。

NREC就需要對所有的系統(tǒng)進行細分幫助大學和企業(yè)簽訂協(xié)議，確定到底誰需要哪一部分的知識產(chǎn)權。Kelly講述了在授權方面的問題。

一般情況下，在美國我們是直接自己去進行研發(fā)的，所以如果大學跟企業(yè)進行合作的話，我們就進行授權。對企業(yè)他們來講，他們不需要直接去購買專利，這樣的話成本也更低，利潤可能就會更高。

大學獲利主要是授權費和版權費，當然現(xiàn)在大家對機器人有各種各樣的猜測和預測，有人覺得機器人應該更便宜，有些人覺得機器人應該運行得更快。

舉個例子左邊是主要用政府扶持的，我們花了4000萬美金，7年的時間憑空的搭建了這樣一個機器人。中間這個項目是2008到2015年做的，也是花了5年。右邊這個項目只花了200萬美金，1年的時間就做好了。所以跟企業(yè)合作生產(chǎn)工業(yè)機器人成本更低。

NREC的這個模式能夠讓用戶更好的去進行機器人的操作，同時企業(yè)在做機器人相關的項目的時候可以更好地對組織部門定位。比如作為一個設備組建的中心很多時候會對成本比較敏感；如果作為一個軟件的提供商，要想到更多的是數(shù)據(jù)的分析和處理。

目前高校和企業(yè)之前的關系處理并不容易。Kelly認為，加強校企研究的合作是非常好的，成本可控，而且從知識體系和項目開發(fā)上面看也是是值得合作的。這可能和其他人的角度不一樣，我們NREC就是要把機器人的研究成果應用于商業(yè)。

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