雷鋒網(wǎng)報道，豐田近日對外發(fā)布了其第三代人形機器人 T-HR3，它也是豐田旗下最新的機器人平臺。

豐田以往發(fā)布的第一、二代的人形仿生機器人可演奏樂器，根據(jù)編程實現(xiàn)手指動作等位置控制的準確性。本次發(fā)布的T-HR3則著眼于可在家庭、醫(yī)療機構等各種場景下為生活提供安全支持的伙伴機器人，可以完成更加輕柔、靈活的動作。

T-HR3 高1.54米，重75公斤，用戶可以通過操控系統(tǒng)“Master Maneuvering System”（即椅子上的16個扭矩伺服模塊腳下的運動和力傳感器以及位于機器人關節(jié)中的29個扭矩伺服模塊）來控制機器人的整個身體。通過佩戴HTC Vive VR 的頭顯設備，用戶可以獲取機器人的第一視角，“身臨其境”地操控機器人。

T-HR3實現(xiàn)了三大技術突破：

 “機器人關節(jié)可靈活控制”，利用扭矩自動控制技術，能夠靈活控制關節(jié)，輕柔地傳遞接觸周圍所受外力，做到安全可靠的操作，避免傷害人和物體。

“全身協(xié)調平衡控制”，當其處于不同姿態(tài)時，針對接觸周圍人和物體所受外力，能夠動用全身保持平衡。

 “實時遠程操縱”，通過主控系統(tǒng)，控制者和機器人可以同步感受外力，按照宛如控制者分身一般的感覺進行控制。主控腳可根據(jù)控制者的自然動作，控制機器人行走移動。

T-HR3的核心技術是扭矩伺服模塊，由扭矩傳感器、電動機、減速機等零部件組成，是豐田與多摩川精機株式會社和日本電產(chǎn)科寶電子株式會社聯(lián)合開發(fā)的產(chǎn)品。

據(jù)悉，豐田將在11月29日至12月2日于東京BIG SIGHT國際會展中心舉辦的“2017年國際機器人展覽會”上對外展示T-HR3。

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