耍雜技？無人機(jī)也可以做到。作為機(jī)器人來講，它們并不會(huì)介意是側(cè)飛、倒立飛還是瞬間加速飛行，360 度花式群飛也無所謂，但如果你是坐在上面的乘客或者是未經(jīng)訓(xùn)練的飛行員的話，那你很可能會(huì)被甩出去然后命喪黃泉。

現(xiàn)在的無人機(jī)基本不會(huì)做什么載人飛行，但是我們已經(jīng)有了足夠多的瘋狂想法——用無人機(jī)代替無人車載人飛行？也許在未來可以成為現(xiàn)實(shí)。

雷鋒網(wǎng)消息，由瑞士洛桑理工學(xué)院( EPFL )的 Dario Floreano 領(lǐng)隊(duì)的一群研究人員，已經(jīng)在考慮我們?nèi)绾慰刂苽€(gè)人無人機(jī)的飛行，尤其是一群無人機(jī)在同一時(shí)刻需要向不同方向飛行時(shí)的問題了。他們已經(jīng)研發(fā)出一種算法，這種算法既可以避免無人機(jī)的彼此碰撞，同時(shí)也會(huì)保障人類的安全。

以下就是研究者們的一些思考，雷鋒網(wǎng)摘錄編譯如下：

為了成為能夠被廣泛接受的新型交通方式， PAV （personal aerial vehicles 個(gè)人飛行器）的自主能力應(yīng)該不僅限于確保安全，它還應(yīng)該保證乘客駕駛舒適度。

即使有些人很享受急速飛行帶來的快感，但是大多數(shù)人還是更喜歡穩(wěn)態(tài)駕駛。如果 PAV 的自動(dòng)化不能保證一定的舒適度，那么公眾是不會(huì)使用這種新型交通系統(tǒng)的。

換句話說，如果駕駛過程讓你感到害怕、想吐，或者體驗(yàn)就像過山車，那么你都不會(huì)選擇個(gè)人無人機(jī)作為上下班的交通工具，這也是導(dǎo)致 PAV 持有率不高的關(guān)鍵。除了對人類很重要之外，現(xiàn)在很多貨物對速度的瞬時(shí)變化都沒有反應(yīng)——想想未來的消防無人機(jī)，飛機(jī)本身并不能帶太多水，來回晃動(dòng)對飛機(jī)穩(wěn)定性影響很大。

駕駛員舒適度可以用沖擊量，或駕駛員的沖擊力大小來衡量。但是“急動(dòng)（ jerk ）”是一個(gè)技術(shù)術(shù)語，它是指加速度對時(shí)間的變化率。短時(shí)間內(nèi)速度的高速提升數(shù)量就是急動(dòng)指數(shù)，急動(dòng)指數(shù)越低，乘客越舒服。

EPFL 研究人員對一種名為最優(yōu)互惠避碰（ORCA）的策略進(jìn)行了修改。ORCA 是一種“活性分散避碰策略”，可以避免 3D 空間中多個(gè)機(jī)器人的彼此沖突，你可以調(diào)整參數(shù)以限制 ORCA 對車輛施加的加速度。

另外，研究人員添加了一個(gè)急動(dòng)限制，以確保無人機(jī)可以你的按照指示舒適飛行。由于沖擊的處理量越多，ORCA 就能越快速越高效的規(guī)劃路徑，所以本質(zhì)上你（的指令）才是調(diào)整舒適飛行速度的關(guān)鍵。

這項(xiàng)研究由歐盟的 myCopter 項(xiàng)目提供部分資金，該項(xiàng)目已經(jīng)在努力創(chuàng)建可以解決我們現(xiàn)有交通方式相關(guān)環(huán)境和財(cái)務(wù)成本問題的“個(gè)人航空運(yùn)輸系統(tǒng)（PATS）“，這一想法也是來源于之前“完全或部分自主的個(gè)人飛行器（PAV）在家庭和工作場所之間，以及在城市環(huán)境中低空飛行”的設(shè)想。

歐洲能夠如此遠(yuǎn)見和積極地把錢投入在這方面研究中，這倒是一個(gè)很棒的想法。在未來，能載人的無人飛機(jī)是否能順利克服急動(dòng)難關(guān)呢？雷鋒網(wǎng)將持續(xù)關(guān)注。

via：IEEE

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