雷峰網(wǎng)獲悉，深圳「樂聚」機器人公司今日正式發(fā)布了首款搭載開源鴻蒙系統(tǒng)的人形機器人「KUAVO」。

據(jù)介紹，KUAVO（中文夸父）是一款大尺寸的高動態(tài)人形機器人，重量約45kg，全身擁有26個自由度，可以完成復雜地形自主行走、持續(xù)連續(xù)跳躍等系列高難度運動。具體來看，KUAVO的步速最高可達4.6km/h，快速連續(xù)跳躍高度超過20CM，是國內(nèi)首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。

樂聚CEO常琳認為，伴隨著供應鏈、技術(shù)的成熟，人形機器人的零部件成本持續(xù)下探，加上大模型的涌現(xiàn)，機器人的智能化水平得到進一步提升。這意味著人形機器人即將抵達商業(yè)化落地的奇點，而KUAVO將在教育、醫(yī)療物流、家庭服務等行業(yè)實現(xiàn)落地應用。

常琳告訴雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))，人形機器人的終局一定是走進生活場景，但現(xiàn)階段存在技術(shù)、成本等問題，還無法實現(xiàn)大規(guī)模批量生產(chǎn)。他表示，KUAVO機器人的商業(yè)化分為三個階段：

• 第一階段將以to B教育、科研為主

這個階段處于技術(shù)探索期，由于機器人的成本比較高、智能化程度也無法達到普通C端消費者的預期。因此，對于人形機器人企業(yè)而言，先聚焦客單價高的to B市場，在科研、教育等場景進行小批量交付，實現(xiàn)一定的自我造血的能力，非常重要。

目前，在教育科研領(lǐng)域，樂聚已與哈爾濱工業(yè)大學、蘇州大學、山東大學、北京通用人工智能研究院等各大高校和研究院在研發(fā)方面展開了深度合作。

• 第二階段，人形機器人將進入行業(yè)場景

在第一階段的基礎上，企業(yè)通過不斷迭代技術(shù)和產(chǎn)品，并且進一步降低生產(chǎn)成本，從而推動人形機器人走進特種、工廠、醫(yī)療等行業(yè)，讓機器人替代人從事高危工作。樂聚已經(jīng)與相關(guān)企業(yè)達成合作，針對特種救援、高危作業(yè)等應用場景提供可靠的產(chǎn)業(yè)化落地方案。

• 第三階段，機器人全面進入生產(chǎn)生活

該階段，機器人技術(shù)和供應鏈都已非常成熟，成本也持續(xù)下探至數(shù)萬元，人形機器人已經(jīng)具備大批量落地的條件。人形機器人將全面進入家庭場景，滿足生命健康、陪伴護理等生活需求。

常琳表示，對于人形機器人創(chuàng)業(yè)公司而言，一開始就做to C的生意并不實際，因為成本太高，沒有消費者愿意付費，反而 B端客戶更具購買力。因此，企業(yè)早期做to B市場，進行產(chǎn)品驗證、迭代、降本，同時形成更好的現(xiàn)金流，以戰(zhàn)養(yǎng)戰(zhàn)，然后再做to C市場，是一條可行的商業(yè)路徑。

在過去幾年時間里，樂聚的業(yè)務重心以教育為主，其次是醫(yī)療和特種場景的機器人，已經(jīng)落地在不同的場景中，積累了對應的技術(shù)，這是樂聚做人形機器人的基礎。

不過，人形機器人要從實驗室普及至生產(chǎn)生活，現(xiàn)階段還存在幾個難點。

一是核心零部件，如舵機、電機等成本太高；二是運動控制的相關(guān)技術(shù)需要攻關(guān)；三是人形機器人的結(jié)構(gòu)非常復雜；四是對應的操作系統(tǒng)還不完善；五是人機交互水平有待提高；六是消費終端的app生態(tài)尚未形成。

現(xiàn)階段，樂聚已經(jīng)在前三個難點中有所積淀，但整個人形機器人的發(fā)展需要整個產(chǎn)業(yè)鏈的分工協(xié)同、合作。比如，KUAVO就采用了開源鴻蒙操作系統(tǒng)，雖然ROS系統(tǒng)的生態(tài)更為成熟，但開源鴻蒙系統(tǒng)需要有企業(yè)使用，才能不斷迭代，從而形成自主可控的國產(chǎn)操作系統(tǒng)。

據(jù)了解，KUAVO目前已經(jīng)有數(shù)十臺訂單，主要落地在科研教育、特種作業(yè)等領(lǐng)域，樂聚將于年底開始交付。常琳表示，在整個產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展、共同努力下，人形機器人將以更快的速度落地，并迎來商業(yè)化的曙光。（雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)）

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