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IROS數(shù)據(jù)分析:中國論文第四 深度學(xué)習(xí)不敵路徑規(guī)劃 | IROS 2017

本文作者: 岑大師 2017-09-27 15:40
導(dǎo)語:在今天晚上的IROS 2017晚宴上,大會方公布了幾個有意思的數(shù)據(jù)。

雷鋒網(wǎng)消息,加拿大溫哥華當(dāng)?shù)貢r間晚上7點(diǎn),IROS 2017在溫哥華會展中心的大演播廳(Ballroom B,C&D)舉行晚宴,招待來參加IROS 2017的付費(fèi)參會者們。一直以來,參會者購買的門票收入都是大會收入的重要來源,占到了大會總收入的80%以上,借此宴會,IROS也希望能更好地與會員及社區(qū)成員交流,成為揭示最新研究動態(tài)的風(fēng)向標(biāo)。

在今天晚上的晚宴上,大會方公布了幾個有意思的數(shù)據(jù),雷鋒網(wǎng)總結(jié)如下:

中國收錄論文排名第四

IROS數(shù)據(jù)分析:中國論文第四 深度學(xué)習(xí)不敵路徑規(guī)劃 | IROS 2017

本次IROS大會共收到2164篇論文投稿,最終收錄970篇,錄取率44.8%。在收錄論文最多的國家排名上,美國以280篇遙遙領(lǐng)先、德國、日本以104篇和91篇分列二、三名,中國以66篇緊隨其后位列第四,其他發(fā)文數(shù)量位居前列的國家還包括:意大利、加拿大、韓國等。

大會方還公布了各個國家論文與人口數(shù)之比數(shù)據(jù)。僅有800萬人口的小國瑞士由于有機(jī)器人強(qiáng)校ETH Zurich的存在排名第一,而在大會現(xiàn)場,ETH Zurich更是大刷存在,有參會學(xué)生告訴雷鋒網(wǎng),“去了好幾個場,幾乎都有ETH Zurich的人在講Paper”。

深度學(xué)習(xí)不敵路徑規(guī)劃

IROS數(shù)據(jù)分析:中國論文第四 深度學(xué)習(xí)不敵路徑規(guī)劃 | IROS 2017

在第一天的Session中,被排在Track 1的深度學(xué)習(xí)分到了最大的分會場,能容納400余人。但在今天晚上官方公布的關(guān)鍵詞數(shù)據(jù)中,“Deep Learning in Robotics”(機(jī)器人中的深度學(xué)習(xí)應(yīng)用)僅排在第二,排名第一的是“Motion and Path Planning”(運(yùn)動與路徑規(guī)劃)。其他熱門關(guān)鍵詞還包括:醫(yī)療機(jī)器人、定位、軟體材料機(jī)器人、無人駕駛導(dǎo)航、SLAM等。

雖然在單獨(dú)的關(guān)鍵詞熱度上,深度學(xué)習(xí)不敵路徑規(guī)劃,但雷鋒網(wǎng)從中也可以看出,在列表中不少領(lǐng)域都有深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用,而且是隨著深度學(xué)習(xí)的興起,這些機(jī)器人研究中的老問題開始有了新的解決方法,從而重新回到了機(jī)器人研究的熱門領(lǐng)域中(如無人駕駛導(dǎo)航、導(dǎo)航等),在機(jī)器人領(lǐng)域,深度學(xué)習(xí)的影響力也會越來越大。

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