雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))訊 11月11日，國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心召開(kāi)天工開(kāi)源發(fā)布會(huì)，對(duì)外公布創(chuàng)新中心成立一年以來(lái)取得的建設(shè)成就，并就已有技術(shù)成果面向行業(yè)陸續(xù)開(kāi)源開(kāi)放，推動(dòng)具身智能加快落地。

創(chuàng)新中心旨在打造具身智能機(jī)器人生態(tài)圈，涵蓋關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品開(kāi)源開(kāi)放、產(chǎn)學(xué)研協(xié)同技術(shù)攻關(guān)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系制定、具身智能機(jī)器人應(yīng)用示范合作落地、具身智能機(jī)器人俱樂(lè)部及面向全球征集人形機(jī)器人參加馬拉松比賽等多項(xiàng)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)具身智能機(jī)器人生態(tài)的閉環(huán)。  

創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍

當(dāng)前，創(chuàng)新中心正圍繞通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”、多能具身智能體平臺(tái)“開(kāi)物”加速技術(shù)突破。

基于全身協(xié)同智能小腦平臺(tái)，“天工”實(shí)測(cè)平均時(shí)速可達(dá)每小時(shí)10公里，最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的每小時(shí)12公里。“天工”還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復(fù)雜泛化地形中實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)；多能具身智能體平臺(tái)“開(kāi)物”包含AI大模型驅(qū)動(dòng)任務(wù)規(guī)劃的具身大腦和以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身小腦，具備一腦多機(jī)、一腦多能的能力，未來(lái)將擁有200萬(wàn)條機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù)，適配超20個(gè)以上機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)具身能力開(kāi)發(fā)時(shí)間降低90%。數(shù)據(jù)生態(tài)方面，創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)采集涵蓋6類(lèi)本體7大典型場(chǎng)景，日產(chǎn)數(shù)據(jù)已達(dá)10TB。

作為具身智能研究的基礎(chǔ)底座，高性能、可拓展的通用本體平臺(tái)是技術(shù)突破的“剛需”。

此次發(fā)布會(huì)上，天工開(kāi)源計(jì)劃正式落地，創(chuàng)新中心將聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)能力的機(jī)構(gòu)，共同打造最具影響力的具身智能開(kāi)源開(kāi)放社區(qū)。

創(chuàng)新中心已開(kāi)放“天工”軟件開(kāi)發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔，年底將開(kāi)源天工結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)、電氣系統(tǒng)等內(nèi)容，數(shù)據(jù)集、運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練框架等方面也將陸續(xù)開(kāi)放開(kāi)源。北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、優(yōu)必選等首批合作伙伴，將通過(guò)課題申報(bào)、實(shí)驗(yàn)室共建、揭榜掛帥等多種形式合作共研，以“天工”為基礎(chǔ)平臺(tái)，在本體開(kāi)發(fā)、具身大腦、智能小腦等多個(gè)前沿方向加速探索。

定位于引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同的國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，創(chuàng)新中心當(dāng)前階段的重要任務(wù)是集合全球產(chǎn)學(xué)研精英資源，共創(chuàng)共研突破技術(shù)難關(guān)。發(fā)布會(huì)上，創(chuàng)新中心與北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、信通院、他山科技分別成立具身智能領(lǐng)域的相關(guān)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，在情感智能、工業(yè)機(jī)器人、電子皮膚、電子芯片等多個(gè)前沿方向發(fā)力探索。 

同時(shí)，創(chuàng)新中心正牽頭具身智能相關(guān)企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，形成行業(yè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，加快產(chǎn)業(yè)規(guī)范化發(fā)展和場(chǎng)景落地。從機(jī)器人本體的性能要求，到加速具身智能的數(shù)據(jù)保障，再到機(jī)器人本體與大腦的智能化結(jié)合，創(chuàng)新中心正在構(gòu)建具身智能機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)架構(gòu)。 

目前，創(chuàng)新中心已參與發(fā)布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》，這是第一個(gè)與人形機(jī)器人相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)也同步制定了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，在ISO TC299上進(jìn)行了立項(xiàng)，創(chuàng)新中心率先進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)落地，基于試驗(yàn)方法打造測(cè)試平臺(tái)。

具身智能模型強(qiáng)大的泛化能力，需要大量的數(shù)據(jù)支撐。創(chuàng)新中心牽頭立項(xiàng)《人工智能 具身智能 數(shù)據(jù)采集規(guī)范》工信部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這是國(guó)內(nèi)第一個(gè)具身智能數(shù)據(jù)集的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了具身智能數(shù)據(jù)集采集的格式，不同公司采集的數(shù)據(jù)可以互相共享開(kāi)源，能夠加速模型“涌現(xiàn)”。未來(lái)也將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)集的系列標(biāo)準(zhǔn)，為模型泛化保駕護(hù)航。

創(chuàng)新中心已聯(lián)合業(yè)內(nèi)多家權(quán)威機(jī)構(gòu)起草《人形機(jī)器人智能化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)，智能化分級(jí)將基于用戶(hù)需求響應(yīng)和人形機(jī)器人自主行動(dòng)能力，將人形機(jī)器人智能化等級(jí)劃分為0到5級(jí)，對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有重要的指導(dǎo)和推動(dòng)作用，加速人形機(jī)器人落地更多應(yīng)用場(chǎng)景，最終走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，共創(chuàng)行業(yè)第一個(gè)權(quán)威認(rèn)證的等級(jí)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，期待更多合作伙伴加入。

具身智能作為一項(xiàng)深入社會(huì)生活、大幅提升生產(chǎn)力與生活體驗(yàn)的技術(shù)，提升公眾對(duì)具身智能機(jī)器人的接受度至關(guān)重要。會(huì)上，全國(guó)首個(gè)具身智能機(jī)器人俱樂(lè)部亦宣布成立，由國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心擔(dān)任發(fā)起單位。俱樂(lè)部將組織和參與國(guó)內(nèi)外具身智能機(jī)器人競(jìng)技賽事，為具身智能機(jī)器人提供新的對(duì)比和測(cè)試維度，推動(dòng)具身大腦、智能小腦等各個(gè)細(xì)分技術(shù)加速迭代。同時(shí)，俱樂(lè)部還將承擔(dān)起技術(shù)交流、政策解讀、應(yīng)用場(chǎng)景落地、金融對(duì)接與咨詢(xún)的平臺(tái)作用。

為打造具身智能與公眾互動(dòng)的標(biāo)桿性案例，俱樂(lè)部成立后的首個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目也在會(huì)上披露。由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)指導(dǎo)，人形機(jī)器人馬拉松比賽將于2025年亦莊半程馬拉松期間同步舉行，并面向全球機(jī)器人俱樂(lè)部征集人形機(jī)器人參賽，“天工”已確認(rèn)明年參與。

今年，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)發(fā)布了具身智能三年行動(dòng)計(jì)劃。截至目前，已擁有機(jī)器人生態(tài)企業(yè)百余家，其中半數(shù)以上為專(zhuān)精特新企業(yè)，產(chǎn)值規(guī)模近百億元，占北京全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的50%。作為北京經(jīng)開(kāi)區(qū)重點(diǎn)發(fā)展企業(yè)，創(chuàng)新中心將借助北京經(jīng)開(kāi)區(qū)具身智能機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)集群優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)典型應(yīng)用場(chǎng)景落地，在關(guān)鍵技術(shù)、核心產(chǎn)品、應(yīng)用場(chǎng)景、產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面持續(xù)突破。

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