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雷鋒網(wǎng)按：本文來源IEEE Spectrum, 作者為Sarcos Robotics CEO Ben Wolff，由雷鋒網(wǎng)編譯。
提到機器人，很多人腦海中會浮現(xiàn)《星球大戰(zhàn)》中的R2-D2機器人形象：為人類提供重要信息，深入到危險環(huán)境，勇敢及時地救人于水火之中。我們清楚，因為人工智能發(fā)展有限，現(xiàn)今機器人的能力還不能達(dá)到R2-D2一樣高超。然而，我們已經(jīng)看到各種機器人紛紛問世，它們能夠行動自如、靈活多變，還能處理各種操作，幫助人們完成任務(wù)。
人類智能與機器認(rèn)知結(jié)合，便能創(chuàng)造機器人。在這種結(jié)合關(guān)系中，多任務(wù)機器人依賴人類的指令，同時也能在危險的環(huán)境中實時保護(hù)人類免受傷害。這些機器人“保護(hù)人”是地球、甚至太空工作的未來。
當(dāng)今時代，隨著科技的飛速發(fā)展與科研成本的降低，我們已經(jīng)能讓昔日的科幻小說變成現(xiàn)實。想象一下：一臺機器變成了你的私人助手，它幫助你，給予你知識、本能、直覺和判斷，還能以超人類力量、耐力和精確度保護(hù)你的安全。這就是Sarcos Robotics公司Guardian機器人系統(tǒng)的核心概念。
美國Sarcos公司于1983年成立，位于猶他州的鹽湖城，其最早只是一個生物工程機構(gòu)，從2000年才開始研究外骨骼技術(shù)，之后便一發(fā)而不可收拾，先后推出了Guardian XOS系列、S系列等多款外骨骼產(chǎn)品，其涉足領(lǐng)域包括軍工、航空、航海、安全等多個領(lǐng)域。
15年前，Sarcos開始轉(zhuǎn)戰(zhàn)路線，開發(fā)商業(yè)機器人。在進(jìn)行了數(shù)年的試驗后，Sarcos得出成功的機器人應(yīng)該具備以下三個特點：
1. 直覺系統(tǒng)，操作者的反應(yīng)和直覺來控制機器人。
2. 傳感反饋，讓操作者看見、聽見、感覺到機器人看見、聽見、感覺到的東西。
3. 隨身攜帶電源，讓支持?jǐn)?shù)小時的緊急自動操作。
Sarcos基于其在外骨骼技術(shù)上的經(jīng)驗，結(jié)合運動力學(xué)知識、節(jié)能技術(shù)、成熟控制技術(shù)、反饋信息等等，并運用人工智能，打造出了Guardian系列機器人。它們能滿足以上三點要求。
雖然機器人能夠在各種工業(yè)環(huán)境下工作，但是Sarcos認(rèn)為人形機器人可以在一個領(lǐng)域發(fā)揮異常重要的價值，那就是救災(zāi)。在災(zāi)難中和災(zāi)難后，Guardian這樣的機器人將能深入到現(xiàn)場，及時搶救生命和財產(chǎn)。
比如，Guardian S是一款蛇形機器人，它可以深入到地震現(xiàn)場，搬運坍塌的材料，救尋傷者。災(zāi)難過后，Guardian GT便能清理震后廢墟，并修復(fù)破損的房屋。
奉行著“拯救人類”的宗旨，Sarcos打造了一系列機器人來深入危險環(huán)境造福人類。Guardian GT就是其中的一款機器人，它靈活機動，能深入各種環(huán)境解決特定問題，同時力大無比，能舉起搬運重物，是此領(lǐng)域極為出色的機器人。比如，Guardian GT能夠深入到散發(fā)放射性物質(zhì)的災(zāi)后現(xiàn)場，快速移動并精確地找到放射源，并使用現(xiàn)成的工具關(guān)閉。同時，它還能打開氣閥、舉起、運輸重物，還能清空大型容器。
Sarcos公司在靈活機器人和運動學(xué)領(lǐng)域辛苦耕耘了30余年，而Guardian GT機器人就是其辛苦的結(jié)晶。它外觀呈人形，擁有兩條靈活的大手，由多任務(wù)機器人系統(tǒng)支持。它就像在工廠中我們見到的機械手臂一樣，能夠幫助我們完成一些人類難以完成的工作，靈活度堪比人類手臂，而力量和安全性上更是提升巨大。Guardian GT使用雙手可以舉起454千克重物，單手可以舉起227千克重物。比如在一些工地中，工人們面對一些情況總會很吃力，雖然有很多大型機械輔助，但是往往略顯笨拙，而這時Guardian GT就派上用場了。同時，它還能移動、運輸、放置重物，以此來減少人類受傷的風(fēng)險。通常，人類需要畫上數(shù)小時或數(shù)天完成的任務(wù)，Guardian GT能在幾分鐘內(nèi)完成。
那么，是什么讓Guardian GT與其它機器人相比，顯得與眾不同呢？
Guardian GT的兩只機械手臂均長為2.3米，手臂上擁有7個自由度，能夠觸及前方1.3米的范圍，因此其感知范圍足夠大。同時，操控者只需站在機械臂的后方或者用遙控器即可完成遠(yuǎn)距離操控，Guardian GT就能夠完成握拳、抬手、伸展等多種動作。除此之外，系統(tǒng)使用Sarcos高保真動力反饋科技，讓操作者能夠感受到來自機器人手臂的力量，同時能判斷力量的等級，及時操作者在數(shù)里之外。因此，Sarcos GT系統(tǒng)能夠在極為危險的環(huán)境中作出安全有效的操作。
Guardian GT能處理的任務(wù)數(shù)不勝數(shù)：使用現(xiàn)有工具來進(jìn)行修剪、磨碎、整理、水射流切割、清掃等等工作。它還能安裝并清空垃圾袋、打開閘門、按下按鈕、連接管道，甚至將釘子安裝到槽內(nèi)。因此，它可謂高度靈活。
Guardian GT整個身體由高液壓系統(tǒng)驅(qū)動，并由使用電池、柴油和丙烷的大馬力發(fā)動機提供動力源，因此它能連續(xù)工作7小時以上。
Guardian GT這樣的機器人代表了制造業(yè)、建筑業(yè)、物流業(yè)、發(fā)電工業(yè)、災(zāi)后清理、造船等行業(yè)的未來工作方式，因為這些行業(yè)中的一些工作內(nèi)容對人類來說甚是危險，但對機器人來說卻不在話下。
現(xiàn)在，Guardian GT以其獨一無二的能力，成為用戶們喜愛的對象。同時，Guardian GT正在努力發(fā)展，力圖變成更好更強大的機器人。我們期待在不久的將來，它能深入到更多的環(huán)境中處理更困難的任務(wù)，為人類帶來更多福祉。
Via: IEEE Spectrum 雷鋒網(wǎng)
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