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本文作者: 趙青暉 | 2017-02-13 19:11 |
不久前,國外媒體都開始盛傳亞馬遜即將開機器人超市的消息,雷鋒網(wǎng)也針對這一消息進行了報道,報道中稱亞馬遜將會在超市中用機器人代替人類,雖然這條消息得到了亞馬遜官方的辟謠,但是也側(cè)面印證了人們對于機器人代替人類做一些體力勞動的愿景和認(rèn)可。亞馬遜雖然沒有透露出做機器人超市的意思,但被稱作是“食品界的亞馬遜”的英國在線視頻零售商Ocado可開始躍躍欲試了。
雷鋒網(wǎng)消息,近日,英國的在線超市Ocado宣布,公司計劃在其一部分倉庫中測試一個新的機械手——RBO Hand 2,該把這個機械手裝載到機械臂上可用于生鮮類食品的抓取和包裝。
據(jù)了解,RBO Hand 2機械手采用了最新的技術(shù),當(dāng)它安裝到機械臂上之后,就能成為一個完整的機器人。機器人的手臂和五指都足夠靈巧,當(dāng)它撿起一袋柑橘或香蕉,甚至在處理雞蛋這種脆弱的食物時,都不會損壞到食物,能夠保證和人手打包一樣安全。這對于像Ocado這樣的每天能夠接到大量訂單的大型在線超市來說,一方面能夠提升打包效率,減少人工支出,另一方面,還能夠減少由人為失誤造成的失誤損壞的損失。
目前對于大型的電商來說,倉儲的機械化管理已經(jīng)不是一個新鮮的事情了,機械臂、起重機、傳送帶等等類似工廠的一整套傳輸系統(tǒng)已經(jīng)成為了電商倉儲管理的標(biāo)配。那么為什么Ocado還要做這樣一個機器人呢?
Ocado公司的CTO Paul Clarke表示,傳統(tǒng)的機械化管理系統(tǒng)在某些方面可以做得非常高效,而且在編程方面也很容易維護,你安排它們做什么它們就能夠做什么,并且能夠做得很好,但是這種系統(tǒng)適應(yīng)性并不是很強,如果你想突然改變你倉庫的運作方式,或者改變產(chǎn)品的類別(目前很多機械臂只能抓取固定形狀的物品進行管理,如果改變產(chǎn)品就需要重新編碼),亦或改變產(chǎn)品線的策略,你就必須把整個系統(tǒng)都做一次大整改,重新開始設(shè)計你的機械化管理系統(tǒng),著聽上去就非常的麻煩。
這款新的機械手由Ocado和柏林工業(yè)大學(xué)(TUB)合作研發(fā),這個項目還是SoMa項目的一個組成部分,SoMa項目是歐盟資助的Horizon 2020計劃,用于類人機器人的研究和創(chuàng)新領(lǐng)域,著名的迪斯尼的一些研究(比如公園機器人技術(shù))也在這個項目中。
據(jù)介紹,Ocado新研發(fā)的這個機器手末端采用了類似人手的設(shè)計,與機械臂配合就能成為一個完整的機器人。在”手指“上,研發(fā)團隊研究了一種能抓取軟質(zhì)物體的機器模塊,這種模塊可以通過空氣壓力控制機器人手指的運動。手部壓力和形狀都可以根據(jù)各種形狀的物體進行調(diào)節(jié)。也就是說,RBO Hand 2機器人可以像人一樣,以各種不同的姿勢、大小不同的力量來抓取千奇百怪的商品,能夠滿足大型倉儲的”適應(yīng)性“需求。
在目前的測試中,Ocado團隊將RBO Hand 2機械手安裝到兩個不同的機器人手臂上,分別為Staubli RX 160L和KUKA LBR iiwa14,經(jīng)過測試,兩個手臂都能成功的抓取果蔬,無論形狀和大小。
Ocado表示這僅僅只是開始,離實用還相差很遠(yuǎn),有很多問題還需要解。比如目前機械手的測試都是在實驗室條件下完成的,所抓取的物品也都是在平整的桌面上,而當(dāng)機械手用于實際用途之后,其面臨的環(huán)境就要復(fù)雜得多,目前還沒有測試證明該機械手能夠勝任多變環(huán)境的工作,該公司也表示希望能夠在更多手臂以及更復(fù)雜的情況下進行測試。
除了能夠安全的抓取果蔬等易壞物品之外,RBO Hand 2的研發(fā)團隊還表示,在未來將為機械手添加計算機視覺以及AI方面的功能,讓機械手能夠在工作中自主識別物品并打包,另外,研發(fā)團隊還會在深度學(xué)習(xí)方向投入一些經(jīng)歷,讓機械手在工作的時候更精準(zhǔn),更高效。
其實早在2015年,Ocado就宣布了一個名叫“SecondHand Project”的機器人項目,目的是開發(fā)出具備人工智能、機器學(xué)習(xí)和先進視覺系統(tǒng)的人形機器人來“增加工作場地的安全、效率和生產(chǎn)力”。在那個時候,該公司就與多家大學(xué)合作,研發(fā)能夠應(yīng)用于多個場景的自動化機器人,也就是說,他們在這方面還是有一定經(jīng)驗的。如果RBO Hand 2能夠被完美開發(fā)并應(yīng)用于實用領(lǐng)域,那么此前人們所期盼的”機器人超市“也就不會太遠(yuǎn)了。
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