雷鋒網(wǎng)「新智造」正在啟動(dòng)“新智造成長(zhǎng)榜2017”評(píng)選活動(dòng)，我們將對(duì)人工智能與機(jī)器人行業(yè)進(jìn)行大規(guī)模報(bào)道、梳理和調(diào)研，并聯(lián)合數(shù)十家著名投資機(jī)構(gòu)根據(jù)這些創(chuàng)新公司的技術(shù)實(shí)力、商業(yè)能力和成長(zhǎng)性進(jìn)行深度評(píng)選，最終從多個(gè)領(lǐng)域分別選出一些極具潛力成長(zhǎng)性的創(chuàng)新公司。如果你想?yún)⑴c我們的評(píng)選，可點(diǎn)擊「報(bào)名」鏈接，或通過郵箱xinzhizao@leiphone.com聯(lián)系我們！

去年雙十一狂歡節(jié)，天貓全天交易額超過了驚人的1207億，而在天貓生活類家電成交量排行榜上，排名第一的不再是我們熟知的各種白電，而是被掃地機(jī)器人所占據(jù)，由此可見，家庭清潔機(jī)器人已經(jīng)成為了服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)體量最大的一個(gè)品類。根據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)2017年全球掃地機(jī)市場(chǎng)出貨量將達(dá)到3000萬臺(tái)，市場(chǎng)潛力巨大。如此大的市場(chǎng)增量，不僅僅讓掃地機(jī)器人品牌商十分欣慰，也給各種技術(shù)、方案等相關(guān)其他供應(yīng)商帶來了很大的機(jī)會(huì)。國(guó)內(nèi)人工智能創(chuàng)業(yè)公司速感科技也正在瞄準(zhǔn)這個(gè)機(jī)會(huì)。

切入掃地機(jī)器人市場(chǎng)

速感科技創(chuàng)立于2014年7月，那個(gè)時(shí)候各大科技媒體的版面都還被PC機(jī)、智能手機(jī)等消費(fèi)電子產(chǎn)品所占領(lǐng)，無論是人工智能還是機(jī)器人都還沒有火熱起來。

陳震告訴雷鋒網(wǎng)「新智造」，早在2012年，他就開始在實(shí)驗(yàn)室做SLAM技術(shù)為主的視覺課題研究，主要應(yīng)用對(duì)象為火場(chǎng)救援型機(jī)器人、無人機(jī)針對(duì)火場(chǎng)等特殊情況下的室內(nèi)空間查看和軌跡描繪。另外還接觸了一些國(guó)家級(jí)軍工相關(guān)項(xiàng)目，在學(xué)生時(shí)代就在實(shí)驗(yàn)室積累了大量的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

2014年，陳震準(zhǔn)備創(chuàng)業(yè)，在找技術(shù)創(chuàng)業(yè)切入點(diǎn)的時(shí)候，經(jīng)過調(diào)查和研究，發(fā)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人未來會(huì)是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，所以就決定將服務(wù)機(jī)器人作為切入點(diǎn)來創(chuàng)業(yè)。

此前，速感科技已經(jīng)做出了機(jī)器人底盤、導(dǎo)航定位模塊、機(jī)器人以及視覺傳感器模組等。

在傳感器方面，速感科技于去年10月底推出了ULBrain M-32三維視覺傳感器模組，聯(lián)合上游芯片廠商投入硬件生產(chǎn)線進(jìn)行定制研發(fā)，集成前端計(jì)算芯片，內(nèi)置速感科技自主研發(fā)的vSLAM芯片算法，可以對(duì)前端深度數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)快速特征提取并獲得準(zhǔn)確位置姿態(tài)信息反饋給上位機(jī)直接使用，這是一款可被直接用于服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域的視覺模組。

這些產(chǎn)品都是面向服務(wù)機(jī)器人大市場(chǎng)的，不過推出這些產(chǎn)品之后，陳震發(fā)現(xiàn)，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)距離爆發(fā)還需要一段時(shí)間。

今年服務(wù)機(jī)器人的量也不大，整體出貨量也就只有四五十萬臺(tái)的樣子，所以我們就決定在這個(gè)市場(chǎng)里找到一個(gè)體量最大的應(yīng)用點(diǎn)先做起來，經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，家庭清潔機(jī)器人是一個(gè)非常不錯(cuò)的領(lǐng)域，可以說是服務(wù)機(jī)器人中銷量最大的。

陳震告訴雷鋒網(wǎng)「新智造」，掃地機(jī)器人產(chǎn)品的主流機(jī)型發(fā)展至今，按照清掃策略的不同可以分為三代，第一代產(chǎn)品是隨機(jī)式清掃，主要靠碰撞改變行進(jìn)路線；第二代產(chǎn)品是規(guī)劃式清掃，有陀螺儀、磁羅盤等裝置，能做弓形的掃地規(guī)劃；而第三代是導(dǎo)航建圖式清掃，通過多傳感器組合導(dǎo)航，進(jìn)行定位+建圖，來進(jìn)行全覆蓋閉環(huán)路徑規(guī)劃。

目前國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品大多數(shù)都是第一、第二代產(chǎn)品，而iRobot、Dyson等國(guó)外家電巨頭的一些高端機(jī)型才能夠達(dá)到第三代要求，并且這些巨頭都具備第三代掃地機(jī)所需要的關(guān)鍵部件——視覺傳感器的核心研發(fā)能力，這一點(diǎn)是多數(shù)國(guó)內(nèi)廠商比不了的，消費(fèi)產(chǎn)品的升級(jí)和換代是永遠(yuǎn)都避免不了的趨勢(shì)，未來第三代掃地機(jī)器人將在未來3年內(nèi)大幅增長(zhǎng)，甚至替代掉第一、第二代產(chǎn)品，所以，核心部件對(duì)于掃地機(jī)廠商來說至關(guān)重要。

高性價(jià)比視覺傳感器

正是因?yàn)榉N種契機(jī)，速感科技宣布正式推出量產(chǎn)第三代掃地機(jī)器人關(guān)鍵部件——視覺傳感器L-01Camera，可以實(shí)現(xiàn)低成本高精度實(shí)時(shí)視覺定位。

L-01Camera是一款集成嵌入式vSLAM及規(guī)劃算法的單目視覺傳感器。

據(jù)速感科技給到雷鋒網(wǎng)「新智造」的資料顯示：

L-01Camera搭載高性能ARM及VPU（Visual Process Unit），擁有一顆廣角鏡頭和9軸慣性單元，返場(chǎng)工作范圍可達(dá)200㎡，可在20ms內(nèi)通過前端vSLAM的芯片化運(yùn)算，完成對(duì)一幀圖像特征點(diǎn)的嵌入式提取，同時(shí)可完成軌跡地圖的繪制、全覆蓋路徑規(guī)劃，而運(yùn)行時(shí)最高功耗僅為0.8W。

之所以做成單目傳感器，其中主要還是考慮了價(jià)格的因素。

速感科技CEO陳震告訴雷鋒網(wǎng)「新智造」，雙目視覺成本太高，雙目結(jié)構(gòu)光的傳感器加激光發(fā)射器再加上計(jì)算芯片等等，成本要四百塊左右，一般都是用在大幾千甚至上萬價(jià)位的服務(wù)機(jī)器人身上的，而他們面向的客戶是售價(jià)在1500到1700左右的掃地機(jī)器人廠商，四百塊的傳感器對(duì)于這些客戶來說是難以接受的成本，而L-01Camera的價(jià)格大大降低，據(jù)陳震的預(yù)計(jì)，量產(chǎn)之后售價(jià)會(huì)在一百多元左右。

陳震告訴雷鋒網(wǎng)「新智造」，目前速感科技已經(jīng)使用該傳感器與多家掃地機(jī)廠商進(jìn)行聯(lián)合設(shè)計(jì)與調(diào)試，量產(chǎn)已經(jīng)不成問題，預(yù)計(jì)今年7月份起開放接受下游客戶訂單。

ULBrain與L-01Camera Demo

公司現(xiàn)狀和未來

速感科技今年也報(bào)名參加了「新智造成長(zhǎng)榜」的評(píng)選，當(dāng)雷鋒網(wǎng)「新智造」跟陳震聊起「新智造成長(zhǎng)榜」的「三年十倍增量可能性」評(píng)選標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，陳震笑著說，如果按最開始創(chuàng)業(yè)算，我們一年就已經(jīng)達(dá)到十倍了，不過最初增值速度快是很正常的，如果從今年開始算，按照我們的計(jì)劃，先在掃地機(jī)這塊扎下根的話，三年十倍也是非常有可能的。

在人員配置方面，速感科技的公司團(tuán)隊(duì)目前已經(jīng)有50人，研發(fā)及產(chǎn)品人員超過30人，技術(shù)背景都很不錯(cuò)，其中多人都來自清華、北航、中科院等知名實(shí)驗(yàn)室及研究機(jī)構(gòu)，還有些來自阿里、微軟等知名企業(yè)。速感科技CTO張一茗就畢業(yè)于北航，曾經(jīng)在雷鋒網(wǎng)「硬創(chuàng)公開課」做過關(guān)于SLAM相關(guān)主題的課程演講，對(duì)相關(guān)技術(shù)非常了解。

融資方面，2014年成立之初，速感科技就完成了數(shù)百萬的天使輪融資，投資方為點(diǎn)亮資本；2015年拿到了臻云創(chuàng)投、英諾天使基金的Pre-A輪融資；今年2月，A輪融資也隨之完成，金額為數(shù)百萬美元，本輪融資由美國(guó)舊金山知名風(fēng)投機(jī)構(gòu)WI Harper Group領(lǐng)投，賽富亞洲基金、啟迪之星等機(jī)構(gòu)跟投。整體資金狀況不錯(cuò)。

陳震表示，切入掃地機(jī)器人是速感科技近來的計(jì)劃，但并非是長(zhǎng)期戰(zhàn)略上的唯一目標(biāo)，此前說過，除了為掃地機(jī)器人提供視覺模組之外，速感科技還有其他的產(chǎn)品。

陳震告訴雷鋒網(wǎng)「新智造」，目前是想以市場(chǎng)體量巨大的掃地機(jī)器人落地，比如給大的掃地機(jī)器人品牌商、OEM商提供模組，如果一兩年之內(nèi)，公司能夠在掃地機(jī)器人領(lǐng)域扎實(shí)基礎(chǔ)的話，可能就會(huì)選擇在其他的相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行延伸，比如為VR/AR等設(shè)備提供技術(shù)方案（在VR/AR方面，去年，速感科技就已經(jīng)與暴風(fēng)魔鏡合作過），智能電視、手機(jī)等設(shè)備都可以涉及，通過在算法、模塊及產(chǎn)品方面的積累，推動(dòng)機(jī)器視覺技術(shù)的產(chǎn)品化進(jìn)一步落地。

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