思嵐科技 CEO  陳士凱

思嵐科技成立于 2013 年，其前身 RoboPeak 早在 2009 年就已經(jīng)組建，當(dāng)時(shí)是一支在業(yè)余時(shí)間進(jìn)行研發(fā)的技術(shù)研發(fā)型團(tuán)隊(duì)。2010 年，RoboPeak 開(kāi)始研究激光雷達(dá)傳感器，團(tuán)隊(duì)希望開(kāi)發(fā)能夠「移動(dòng)」的機(jī)器人。

8 月 13 日下午，思嵐科技創(chuàng)始人兼 CEO 陳士凱出席了中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)主辦，雷鋒網(wǎng)承辦的 CCF-GAIR 峰會(huì)。在會(huì)場(chǎng)，他向我們描述了機(jī)器人能夠進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)的光明前景：

「比如家務(wù)活，照顧老人和小孩的看護(hù)工以及接收快遞，這些事情可以通過(guò)機(jī)器人來(lái)幫忙解決，這樣可以使人們有更多時(shí)間享受生活，讓生活變得更加輕松和便捷。我們?cè)谝婚_(kāi)始就暢想未來(lái)人類(lèi)生活，怎么讓機(jī)器人生活在人類(lèi)當(dāng)中，一方面承擔(dān)自己的工作，另外一方面與人類(lèi)非常融洽生活在一起，這是我們一直致力于嘗試探索的?！?/span>

其中在這光明前景中有一個(gè)很關(guān)鍵的問(wèn)題要解決——成本問(wèn)題。陳士凱畢業(yè)于上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)系，多年從事機(jī)器人核心的 SLAM 定位導(dǎo)航系統(tǒng)和低成本激光雷達(dá)的研發(fā)。

隨著家用機(jī)器人的普及，機(jī)器人的路徑規(guī)劃能力成為行業(yè)剛需。在業(yè)內(nèi)，自主定位導(dǎo)航被認(rèn)為是服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)之一，在當(dāng)時(shí)不管學(xué)術(shù)界還是工業(yè)界，解決這一難題都依賴(lài)于激光雷達(dá)，但市面上鮮有合適的產(chǎn)品讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自由行走，因?yàn)榧す饫走_(dá)價(jià)格高昂。

在媒體專(zhuān)訪上，陳士凱表示，在團(tuán)隊(duì)成立之初就選定激光雷達(dá)作為研究目標(biāo)，并將切入點(diǎn)放在實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)低成本化上，因?yàn)檫@是當(dāng)時(shí)整個(gè)團(tuán)隊(duì)的興趣點(diǎn)所在。除此之外，他們要解決的難題還有機(jī)器人的導(dǎo)航定位，攻克這一難題后就能「讓機(jī)器人自由行走」。

「如果要讓機(jī)器人會(huì)動(dòng)，就得讓它清楚自己所處的位置。當(dāng)時(shí)來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)已經(jīng)是很成熟的解決方案，但最大的問(wèn)題在于市面上的激光雷達(dá)價(jià)格比較高，不適合民用，團(tuán)隊(duì)必須要把激光雷達(dá)的成本降低。」陳士凱告訴我們。

為此他們的解決方法是：在三角測(cè)距技術(shù)的基礎(chǔ)上，配合計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，用微型攝像頭采集圖像，并根據(jù)其特性來(lái)測(cè)算記錄。同時(shí)優(yōu)化算法，降低對(duì)處理器的要求。按照陳士凱給我們的解釋?zhuān)褪峭ㄟ^(guò)光學(xué)的幾何特性，使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)方式來(lái)求出距離，這種方式好處是只需要傳統(tǒng)的攝像頭的成像設(shè)備，因此可以達(dá)到降低成本的目的。

如果要讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走，只有「眼睛」（激光雷達(dá)）是不夠的。陳士凱說(shuō)，機(jī)器人的自主行走，技術(shù)核心涉及到室內(nèi)自主建圖和路徑規(guī)劃?！高@就相當(dāng)于為機(jī)器人安裝一個(gè)控制行動(dòng)的小腦?！苟?/span>模塊化的芯片 SLAMWARE 則扮演著這一角色。

目前思嵐科技共有 3 大產(chǎn)品線：

• 低成本高性能激光雷達(dá) RPLIDAR

  這是思嵐科技主打的產(chǎn)品之一，是一款在 6 米半徑內(nèi) 360 度自主旋轉(zhuǎn)進(jìn)行掃描測(cè)距的傳感器。

• 自主定位導(dǎo)航模塊 SLAMWARE

  它是一種單模塊化的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)，集成了基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖及配套的路徑規(guī)劃功能。

• 商業(yè)機(jī)器人平臺(tái) ZEUS

  ZEUS 主要將自主開(kāi)發(fā)的傳感器、自主定位導(dǎo)航技術(shù)等全部整合在一起形成機(jī)器人商用平臺(tái)。它可搭載不同應(yīng)用，并在任何商用環(huán)境中開(kāi)展工作，無(wú)需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置，目前主要用于商場(chǎng)、銀行、醫(yī)院、或辦公場(chǎng)所。

2014 年思嵐科技第一代激光雷達(dá) RPLIDAR A1 推向市場(chǎng)，產(chǎn)品售價(jià)僅數(shù)百元。據(jù)公開(kāi)資料，到目前為止思嵐科技已經(jīng)累計(jì)企業(yè)客戶(hù)達(dá)上千家。不過(guò)當(dāng)天他并沒(méi)有向我們透露產(chǎn)品銷(xiāo)量，只是表示每年給研究機(jī)構(gòu)、開(kāi)發(fā)者的銷(xiāo)量是近萬(wàn)臺(tái)。

經(jīng)過(guò)五六年的探索，這家創(chuàng)業(yè)公司取得了不小的成績(jī)，并且在去年年底拿到了千萬(wàn)美元的 A 輪融資。在解決激光雷達(dá)的成本問(wèn)題后，陳士凱表示團(tuán)隊(duì)未來(lái)會(huì)專(zhuān)注解決「如何讓機(jī)器人更智能地移動(dòng)」——專(zhuān)門(mén)做機(jī)器人「小腦」。

他說(shuō)，團(tuán)隊(duì)接下來(lái)會(huì)將精力放在「小腦」研發(fā)上。按照他的設(shè)想，將產(chǎn)品變成標(biāo)準(zhǔn)化的模塊，并且制定出非常利于外界使用的擴(kuò)展和接口。只有這樣，在機(jī)器人有了「眼睛」之后，才可以更加智能、自主的移動(dòng)。

在交流的最后，陳士凱表示會(huì)依然看好機(jī)器人行業(yè)，他堅(jiān)信未來(lái)導(dǎo)航定位一定會(huì)成為機(jī)器人的標(biāo)配。在技術(shù)突破上，激光雷達(dá)會(huì)變得更加小巧。他還表示未來(lái)傳感器之間是融合關(guān)系而不是替代關(guān)系，「未來(lái)將這些技術(shù)融合在一起，可以提供原先單一傳感器做不到的效果?！龟愓f(shuō)道。

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